Tavsif
Yuqori unumdorlikka ega sanoat harakatini boshqarish uchun Delta Electronics ASD-A1521-AB ko‘p funksiyali ASDA-A mahsulot oilasiga mansub ishonchli 1,5 kW AC servo yuritma sifatida xizmat qiladi. Ushbu yuritma avtomatlashtirilgan tizimlarda tezlik, moment va pozitsiyani aniq boshqarish uchun ishlab chiqilgan. Asosiy zanjirda fazoviy vektorli impuls kengligi modulyatsiyasi (SVPWM) boshqaruvidan foydalanib, energiya samaradorligini optimallashtiradi va dvigatelning ravon ishlashini ta’minlaydi.
ASD-A1521-AB tashqi impuls ketma-ketliklari yoki ichki parametr sozlamalari orqali murakkab buyruq tuzilmalarini qo‘llab-quvvatlaydi. Unda talabchan davriy operatsiyalarda xavfsiz va tez tormozlanishni ta’minlovchi o‘rnatilgan dinamik tormoz mavjud. Tabiiy havo aylanishi orqali sovitiladigan ushbu qurilma tashqi mexanik nosozliklarni kamaytiradi va ixcham o‘lchamlari tufayli standart boshqaruv shkaflariga integratsiya qilish uchun juda mos keladi.
Xususiyatlari
-
SVPWM boshqaruvi: Dvigatelni aniq va yuqori samaradorlik bilan boshqarish uchun fazoviy vektorli impuls kengligi modulyatsiyasini qo‘llaydi.
-
Ikki xil sozlash rejimi: Turli yuk inertliklari sharoitida ishga tushirishni soddalashtirish uchun qo‘lda va avtomatik sozlash imkoniyatlarini taqdim etadi.
-
Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: 2500 ppr enkoder qayta aloqasini qo‘llab-quvvatlaydi va pozitsiyalash aniqligi uchun 10000 ppr ruxsatini ta’minlaydi.
-
Buyruqlar moslashuvchanligi: Impuls va yo‘nalish, A/B faza hamda CCW/CW impuls ketma-ketligi formatlarini qayta ishlaydi.
-
O‘rnatilgan dinamik tormoz: Yuqori inertlikdagi yuklar ostida tez to‘xtash imkoniyatini ta’minlaydi.
-
Silliqlash strategiyalari: Mexanik rezonans va tebranishni kamaytirish uchun sozlanadigan past chastotali va P-egri filtrlariga ega.
Qo‘llanilishi
- Qadoqlash va yorliqlash mashinalari
- To‘qimachilik ishlab chiqarish uskunalari
- CNC dastgohlarining uzatish tizimlari
- Avtomatlashtirilgan yig‘ish liniyalari va tanlab joylashtiruvchi robotlar
Texnik xususiyatlari
| Ishlab chiqaruvchi |
Delta Electronics |
| Model/qism raqami |
ASD-A1521-AB |
| Mahsulot turi |
AC servo yuritma |
| Chiqish quvvati |
1500 W (1,5 kW) |
| Asosiy zanjir boshqaruvi |
SVPWM (fazoviy vektorli impuls kengligi modulyatsiyasi) boshqaruvi |
| Qayta aloqa ruxsati |
2500 ppr (ichki 10000 ppr) |
| Sovitish tizimi |
Tabiiy havo aylanishi |
| Maks. kirish impulsi chastotasi |
500 Kpps (liniya drayveri) / 200 Kpps (ochiq kollektor) |
| Tezlikni boshqarish diapazoni |
1:5000 |
| Analog kirish kuchlanishi diapazoni |
0 dan plus/minus 10 VDC gacha |
| Analog kirish qarshiligi |
10k Om |
| Dinamik tormoz |
O‘rnatilgan |
| Og‘irligi |
1,5 kg |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
Issiqlikni samarali tarqatish uchun yuritma bo‘yal-magan, tekis metall yuzaga vertikal holatda o‘rnatilganiga ishonch hosil qiling. ASD-A1521-AB tabiiy havo aylanishiga tayanishi sababli qurilmaning yuqori va pastki qismlarida kamida 50 mm, har ikki yonida esa 10 mm bo‘sh joy qoldiring. Yuritmani asosiy tizim yerga ulash nuqtasiga ulangan, impedansi past mis sim yordamida to‘g‘ri yerga ulang. Elektromagnit xalaqitlarning oldini olish uchun boshqaruv va qayta aloqa kabellarini ekranlangan holda saqlang hamda ularni yuqori kuchlanishli elektr tarmoqlaridan alohida yo‘naltiring.