ECMA-C11010RS DELTA A2 seriyali o‘zgaruvchan tokli servo dvigateli 1 kW

Mahsulot haqida umumiy ma’lumot

 ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS)  Delta kompaniyasining mashhur ASDA-A2 seriyasiga mansub, yuqori tezlikda va yuqori aniqlikda harakatni boshqarish ilovalari uchun ishlab chiqilgan yuqori unumdorlikdagi AC servo motoridir. Nominal tezligi  3000 ayl/min bo‘lgan ushbu motor  1 kW  quvvat beradi va CNC frezalash, yuqori tezlikdagi tanlab-joylashtirish robotlari hamda avtomatlashtirilgan to‘qimachilik uskunalari kabi tez tezlanish va aniq joylashishni talab qiladigan ilovalarda sanoat standarti hisoblanadi. Motor  20 bitli inkremental enkoder  bilan jihozlangan bo‘lib, u har bir aylanishga 1 280 000 impuls aniqlikni ta’minlaydi; bu esa nihoyatda silliq harakatni ta’minlab, moment pulsatsiyasini kamaytiradi. 100 mm lik korpusga joylashtirilgan ushbu model mustahkamlik uchun ichki  moy muhri  bilan jihozlangan, biroq mexanik tormozsiz konfiguratsiyaga ega. Shu sababli u yuqori dinamik javob asosiy talab bo‘lgan gorizontal o‘qlar uchun juda mos keladi.

Suffiks va ehtiyot qism raqami tarkibi

 ECMA-C11010RS  Delta kompaniyasining A2 seriyasi uchun mexanik va elektr xususiyatlarini belgilovchi tizimli kodlash tizimiga mos keladi:

• ECMA: Elektr kommutatsiyali motor (AC servo).

• C: Nominal kuchlanish / nominal tezlik (220 V / 3000 ayl/min).

• 1: Enkoder turi (20 bitli inkremental optik enkoder).

• 10: Motor korpusi o‘lchami (100 mm).

• 10: Nominal chiqish quvvati (1,0 kW).

• R: Val va muhr turi (mahkamlangan vint teshigiga ega shponka ariqchasi,  tormozsiz, moy muhri bilan).

• S: Standart val diametri va ulagich.

Texnik xususiyatlar

Texnik FAQ

“Tormozsiz” (R) versiyasi qaysi holatlarda tormozli versiyaga qaraganda ma’qul?

 ECMA-C11010RS yukni elektr ta’minoti o‘chirilganda joyida ushlab turish talab etilmaydigan gorizontal harakat ilovalari uchun afzal hisoblanadi. Tormozni olib tashlash natijasida motorning massasi kamroq (tormozli modellardagi 5,5+ kg o‘rniga 4,3 kg) va fizik uzunligi qisqaroq bo‘ladi. Bu tezroq tezlanish hamda tortishish kuchi ta’siridagi “teskari aylanish” xavfi mavjud bo‘lmagan ixcham mexanizmlarga osonroq integratsiyani ta’minlaydi.

20-bitli enkoder A2 seriyasining ishlashiga qanday ta’sir qiladi?

20-bitli aniqlik servo yuritmasiga past tezlikda yuqori barqarorlik va nihoyatda aniq pozitsiyani boshqarish imkonini beradi. ASDA-A2 tizimida ushbu yuqori aniqlikdagi teskari aloqa tebranishlarni bostirish va notch-filtrlarni amalga oshirish uchun ham qo‘llanadi; ular mexanik bikrligi past yoki rezonansi yuqori bo‘lgan mashinalarni barqarorlashtirishga yordam beradi.

Bu motor ASDA-B2 seriyasidagi yuritmalar bilan mos keladimi?

ECMA seriyasidagi motorlar 20-bitli teskari aloqa va E-CAM funksiyalaridan to‘liq foydalanish uchun asosan ASDA-A2 seriyasidagi yuritmalarga mo‘ljallangan bo‘lsa-da, ular ko‘pincha ASDA-B2 yuritmalari bilan ham mos keladi. Biroq barqaror ishlashni ta’minlash uchun yuritmaning boshqaruv parametrlari 20-bitli enkoder teskari aloqasiga to‘g‘ri moslashtirilishi kerak.

Muhandislik va o‘rnatish bo‘yicha qo‘llanma

• Moy muhri himoyasi: Integratsiyalangan moy muhri reduktor moyi yoki ifloslantiruvchi moddalar motor korpusiga kirishining oldini olish uchun mo‘ljallangan. Uzoq xizmat muddatini ta’minlash uchun moy sathi val markazidan balandroq bo‘lgan “moyga botirilgan” ishlashdan saqlaning. Val atrofini muntazam ravishda sizib chiqishlar bor-yo‘qligini tekshiring, chunki moy muhrining quruq ishlashi ishqalanish natijasida qizib, shikastlanishiga olib kelishi mumkin.

• Radial va o‘q bo‘ylab yuklamalar: Shponka ariqchasidan foydalanib shkivlar yoki muftalarni o‘rnatishda valga ortiqcha bolg‘alab urishdan saqlaning, chunki bu motorning orqa qismidagi nozik 20-bitli optik enkoder diskini shikastlashi mumkin. Muftalarni joyiga silliq tortib kiritish uchun val uchidagi mahkamlovchi vint teshigidan foydalaning.

• Kabellash va yerga ulash: AC servo yuritmasining yuqori chastotali kommutatsiyasi sababli doimo ekranlangan quvvat va enkoder kabellaridan foydalaning. “Soxta” impulslar yoki enkoder signali xalaqitlarining oldini olish uchun motor korpusi mashina asosiga, kabel ekranlari esa yuritma tomonida yerga ulanganiga ishonch hosil qiling; aks holda pozitsiya xatolari yuzaga kelishi mumkin.