Robot kuchini boshqarish: Kontaktni aniqlashdan barqaror jarayongacha
Kuchni boshqarish robotga faqat pozitsiyaga ergashish o‘rniga kontaktga moslashish imkonini beradi. Ushbu qo‘llanmada sezish yondashuvlari, boshqaruv rejimlari, jarayon cheklovlari, xavfsizlik...





