Tavsif
Markazlashtirilmagan boshqaruv arxitekturalarida ko‘p o‘qli harakat profili ketma-ketliklarini bajarish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 CC-Link tarmoqlari uchun maxsus ishlab chiqilgan intellektual 2 o‘qli joylashuv modulidir. CC-Link Ver. 1.00 Intellektual qurilma stansiyasi sifatida ishlaydigan ushbu qurilma ochiq kollektor impulslar ketma-ketligi buyruqlarini qabul qiluvchi servo kuchaytirgichlar yoki qadamli dvigatel drayverlariga bevosita ulanadi. O‘rnatilgan chiziqli va aylana interpolyatsiyasi tufayli uskuna mahalliy protsessorning bajarish sikllariga tayanmasdan yuqori aniqlikdagi harakat trayektoriyalarini ta’minlaydi. Uchuvchan bo‘lmagan parametrlar va harakat profillari ichki Flash ROM xotirasida bevosita saqlanadi, boshqaruv paneli elektr ta’minotidagi uzilishlar sababli ma’lumotlar yo‘qolishi xavfini bartaraf etadi va zaxira batareyalariga bo‘lgan ehtiyojni yo‘q qiladi.
Xususiyatlar
-
Ikki o‘qli harakat profillari: Murakkab mexanik yo‘nalishlar uchun mustaqil yoki muvofiqlashtirilgan 2 o‘qli chiziqli va aylana interpolyatsiyasini ta’minlaydi.
-
Moslashuvchan boshqaruv usullari: Nuqtadan nuqtaga (PTP) bajarish, yo‘lni boshqarish, uzluksiz tezlikni boshqarish hamda tezlik/pozitsiyani real vaqt rejimida almashtirishni qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Batareyasiz xizmat ko‘rsatish: Qurilmadagi Flash ROM har bir o‘q uchun 600 tagacha joylashuv ma’lumotlari profilini saqlaydi va ish parametrlarini muddatsiz himoya qiladi.
-
Tarmoqqa asoslangan sozlanish: Standartlashtirilgan CC-Link fieldbus o‘rnatmalarida 4 stansiyali Intellektual qurilma stansiyasi sifatida bevosita boshqariladi.
-
To‘rt xil tezlanish/sekinlashish: Mexanik zarbani kamaytirish uchun avtomatik trapetsiyasimon yoki silliq S-egri profillarni tanlash imkonini beradi.
Qo‘llanilishi
-
Tanlab joylashtirish portal tizimlari: Og‘ir yuklarni ko‘chirish uchun X-Y o‘qlari harakatini muvofiqlashtiradi.
-
Aylanuvchi indekslashni tekislash: Aylanuvchi yig‘ish stollarida darajaga asoslangan burchakli joylashuvni boshqaradi.
-
Qadoqlash va kartonlash uskunalari: Konveyer uzatish liniyalarida yuqori tezlikda tezlikdan pozitsiyaga o‘tishni amalga oshiradi.
-
Avtomatlashtirilgan asbob pozitsionerlari: Sirpanma stollar va asbob almashtirgichlarni aniq, bosqichma-bosqich harakatlar bilan ta’minlaydi.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Spetsifikatsiya qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
AJ65BT-D75P2-S3 |
| Boshqariladigan o‘qlar |
2 ta o‘q (mustaqil, chiziqli yoki aylana interpolyatsiyasi) |
| Chiqish turi |
Ochiq kollektor chiqishi |
| Maksimal chiqish impulslar chastotasi |
200 kpps (sekundiga 200 000 impuls) |
| CC-Link stansiyasi turi |
Intellektual qurilma stansiyasi (4 ta stansiyani egallaydi) |
| Boshqaruv birliklari |
mm, dyuym, daraja, impuls |
| Xotira sig‘imi |
Har bir o‘q uchun 600 ta joylashuv ma’lumotlari bloki (Flash ROM xotirasiga saqlanadi) |
| Kirish/chiqish interfeysi |
36 kontaktli yuqori zichlikdagi ulagich interfeysi |
| Qurilmaning ish quvvati |
24 V doimiy tok (ruxsat etilgan diapazon: 20,4 dan 26,4 V doimiy tokka qadar) |
| Tok sarfi |
0,30 A |
| Ishlash harorati |
0 dan 55 °C gacha |
| O‘lchamlar (B x E x Ch) |
80 mm x 170 mm x 63,5 mm |
| Sof massa |
0,50 kg |
| Yuk tashish og‘irligi (hisoblangan) |
1,50 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulanish bo‘limi |
Konnektor / klemmalar turi |
Signal / kontaktlar tayinlanishi |
| CC-Link va asosiy quvvat |
7 nuqtali, 2 qismli klemmalar bloki (M3.5 vintlar) |
DA, DB, DG, SLD, FG, +24V, 24G |
| Tashqi I/U (yuritma boshqaruvi) |
36-kontaktli urg‘ochi konnektor (10136-3000VE bilan mos) |
1-o‘q va 2-o‘q impuls chiqishlari (CW/CCW yoki Pulse/Dir), cheklovlar, yaqin nuqta, nol faza kirishlari |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
Harakat modullarini tanlashda impulslar ketma-ketligi drayveri formatining to‘g‘ri aniqlanganiga ishonch hosil qiling. AJ65BT-D75P2-S3 ochiq kollektorli chiqish sxemasidan foydalanadi. Agar servo yoki qadamli motor kuchaytirgichingizga differensial qabul qiluvchi kirishlari kerak bo‘lsa (uzoq masofaga uzatish yoki shovqin darajasi yuqori muhitlarda), uning o‘rniga liniya drayverli model versiyasidan, masalan, AJ65BT-D75P2-S1’dan foydalanishingiz kerak. Eski liniya drayverli tarmoqlarni ochiq kollektorli qurilmalarga yangilash tizim signalini moslashtirishni fizik chiqishlardagi farqlarga mos ravishda o‘zgartirishni talab qiladi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Ochiq kollektorli chiqishlar differensial liniyalarga qaraganda elektr shovqiniga ko‘proq zaif bo‘lgani sababli, ushbu pozitsiyalash qurilmasi bilan motor yuritmasi o‘rtasidagi fizik kabel uzunligi qat’iy ravishda 2 metrdan oshmasligi kerak. Ushbu signal liniyalarini yuqori quvvatli motor fazalari yoki o‘zgaruvchan chastotali yuritma (VFD) chiqish kabellariga parallel yotqizish motorning titrashi, pozitsiyaning siljishi yoki noto‘g‘ri signal ishga tushishiga sabab bo‘ladi. Kabel uzunligi qisqa va signallar himoyalangan bo‘lishi uchun ushbu modulni doimo yuritma kuchaytirgichlari bilan bir xil korpusga joylashtiring.
Ishga tushirish va sim ulash bo‘yicha maslahatlar
CC-Link orqali dastlabki konfiguratsiya vaqtida siklik master PLC mantiqida Flash ROM’ga takroriy yozuvlar ishga tushishiga yo‘l qo‘ymang. Moduldagi Flash xotiraning jismoniy yozuvlar soni cheklangan. Parametr o‘zgarishlari odatiy ish jarayonida qurilmaning mahalliy bufer xotirasida (BFM) yangilanishi, Flash ROM’ga esa faqat tizimni doimiy sozlash o‘zgarishlari yakunlanganda yozilishi kerak.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
Jismoniy o‘rnatish, klemmalarga sim ulash yoki modulni almashtirishni boshlashdan oldin CC-Link tarmog‘i va tizim quvvat liniyalarini ta’minlaydigan barcha tashqi quvvat manbalarini uzing. Quvvatni o‘chirmaslik uskunaning ishdan chiqishiga, motorlarning beqaror harakatlanishiga yoki joydagi xodimlarning elektr toki urishi xavfiga olib kelishi mumkin.
1
Modulni IP54 himoya darajasiga javob beradigan, toza va tebranishga chidamli boshqaruv paneli ichidagi DIN-rels yoki korpusning orqa paneliga mahkam o‘rnating.
2
Himoya old qopqog‘i ostida joylashgan stansiya raqami kalitlari va CC-Link bod tezligi aylantirma kalitlarini tarmoq masteri konfiguratsiyasiga moslab sozlang.
3
CC-Link aloqa shinasi kabeli va yordamchi 24 V DC qurilma quvvat liniyasini M3.5 siqish uchlari yordamida 0,59–0,88 N-m moment bilan mahkamlangan 7 nuqtali klemmalar blokiga ulang.
4
36-kontaktli tashqi I/U yuritma boshqaruv kabelini ulang, ekranlash boshqaruv panelining yerga ulash shinasiga bevosita to‘g‘ri ulanganligiga ishonch hosil qiling.