Tavsif
Og‘ir yuklamali harakatlanish ilovalarida yuqori samarali moment va aniq tezlik boshqaruvini ta’minlaydigan Mitsubishi Electric HF-SP201 — o‘rtacha inersiyali rotor profiliga ega bo‘lgan mustahkam o‘zgaruvchan tok servodvigatelidir. Standart sanoat amaliyotlari uchun ishlab chiqilgan ushbu dvigatel turli yuklama profillarida ishonchli dinamik javobni ta’minlaydi. Yuqori aniqlikdagi integratsiyalangan qayta aloqa tizimi yordamida dvigatel butun tezlik diapazonida barqaror ishlashni saqlab, mexanik zo‘riqishni kamaytiradi va tizim aniqligini maksimal darajaga yetkazadi.
Xususiyatlar
-
O‘rtacha inersiyali rotor: Og‘ir yuklama o‘zgarishlari yoki ishqalanishi yuqori mexanizmlarni boshqarishda nazorat barqarorligini optimallashtiradi.
-
Sanoat chidamliligi: Mustahkam konstruksiya kuchli tebranish va yuqori yuklama sikllari kabi murakkab jismoniy sharoitlarga bardosh beradi.
-
Yopiq konturli qayta aloqa: Mutlaq joylashuv aniqligi uchun yuqori aniqlikdagi enkoderlar bilan bevosita moslik.
-
Optimallashtirilgan samaradorlik: Elektromagnit xalaqitlar (EMI) darajasi past va issiqlikni tarqatish xususiyati samarali.
Qo‘llanilish sohalari
- Ko‘p o‘qli portal joylashtirish va materiallarni tashish mashinalari.
- Og‘ir yuklamali qadoqlash tizimlari, karton qutilarga joylash va o‘rash liniyalari.
- CNC ishlov berish markazlaridagi avtomatlashtirilgan asbob almashtirgichlar va yordamchi uzatish o‘qlari.
- Tezlanish va sekinlashuvni boshqarish talab qilinadigan material uzatish tizimlari.
Texnik xususiyatlar jadvali
| Parametr |
Qiymat / texnik xususiyat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HF-SP201 |
| Dvigatel seriyasi |
HF-SP seriyasi (o‘rtacha inersiyali, o‘rtacha quvvatli) |
| Nominal chiqish quvvati |
2.0 kW (2000 W) |
| Nominal aylanish tezligi |
1000 r/min |
| Atrof-muhitdagi ishlash harorati |
0 dan 40 degC gacha (muzlamaydigan) |
| Atrof-muhitdagi saqlash harorati |
-15 dan 70 degC gacha (muzlamaydigan) |
| Atrof-muhit namligi |
Maksimal 80% nisbiy namlik (kondensatsiyasiz); saqlash: maksimal 90% nisbiy namlik |
| Ishlash muhiti |
Bino ichida (to‘g‘ridan-to‘g‘ri quyosh nuri tushmaydigan), korroziv gaz, yonuvchan gaz, moy tumani yoki changsiz |
| O‘rnatish balandligi |
Dengiz sathidan 1000 m yoki undan past |
| Tebranishga chidamlilik |
X o‘qi: 24.5 m/s2, Y o‘qi: 49 m/s2 |
| Ishlab chiqarilgan mamlakat |
Yaponiya |
| Sof og‘irlik |
19 kg (42 funt) |
| Jo‘natish og‘irligi (hisoblangan) |
20 kg (44 funt) |
| Qadoq o‘lchamlari (hisoblangan) |
450 mm x 300 mm x 300 mm |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich pinlari guruhi |
Funksiya / zanjir tayinlanishi |
| Quvvat terminali (U / V / W) |
3 fazali o‘zgaruvchan tok dvigateli quvvat ta’minoti kirishlari |
| Yer klemmasi (E / PE) |
Tizimning himoya yeri motor ramasiga |
| Enkoder interfeysi |
Hamroh kuchaytirgich yuritma qurilmasiga qaytuvchi ketma-ket aloqa liniyalari |
Muqobil modellar va moslik
Ushbu motor mos keluvchi 2.0 kW quvvatli MR-J3 yoki MR-J4 seriyali servo kuchaytirgich modullari bilan birgalikda ishlash uchun mo‘ljallangan. Agar eski rusumdagi motor qurilmalarini, masalan HC-SFS seriyali modellarni, almashtirayotgan bo‘lsangiz, obyektga o‘rnatishdan oldin o‘rnatish flanetsi teshiklari sxemasini, shponka ariqchasi o‘lchamlarini hamda mos keluvchi quvvat/enkoder kabeli ulagich adapterlarini tekshiring.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Motorni shamollatilmaydigan korpuslarda ishlatish chulg‘am izolyatsiyasidagi issiqlik zo‘riqishini tezlashtirishi mumkin. Xizmat muddatini maksimal darajada uzaytirish uchun atrofdagi havo harorati 40 degC dan oshmasligi va kondensatsiyalangan moy tumanidan xoli bo‘lishi kerak. Bundan tashqari, o‘rtacha inersiyali ushbu qurilmani servo kuchaytirgichida to‘g‘ri yuk inersiyasi parametrlarini sozlamasdan ishlatish nomaqbul mexanik rezonans yoki kontur tebranishlarini keltirib chiqarishi mumkin; sozlash vaqtida standart avtomatik sozlashni bajaring.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
Elektromagnit shovqin induksiyasining oldini olish uchun enkoder signali kabellarini yuqori quvvatli o‘zgaruvchan tok chiqish kabellaridan har doim alohida yo‘naltiring. Motor korpusi kontrollerning asosiy orqa panelidagi yer klemmasiga bevosita qaytuvchi, past impedansli ulanish orqali to‘g‘ri yerga ulanganiga ishonch hosil qiling. Belgilangan muhit muhrlari saqlanishi uchun barcha ulagichlar to‘liq mahkamlanganiga ishonch hosil qiling.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: Jismoniy o‘rnatishni boshlashdan oldin barcha kiruvchi sanoat elektr liniyalarini kuchlanishdan uzing. Qoldiq doimiy tok shinasidagi kondensator kuchlanishi xavfsiz darajagacha pasayishi uchun boshqaruvchi servo kuchaytirgichni o‘chirgandan so‘ng kamida 15 daqiqa kuting. Simlarga tegishdan oldin kalibrlangan multimetr yordamida ulanish nuqtalarida kuchlanish nol ekanini tekshiring.
1
Servo motorni motor issiqligini tarqata oladigan va aylantiruvchi moment kuchlarini yuta oladigan qattiq, toza metall plastinaga mahkam o‘rnating.
2
Chiqish valini yuk muftasi mexanizmi bilan tekislang. Biriktirish vaqtida valga ortiqcha o‘qiy yoki radial kuch berishdan saqlaning.
3
Elektrostatik zaryadlar va sizib chiqish tokidan himoyalanish uchun himoya yer klemmasini mahalliy konstruktiv yerga ulang.
4
Enkoder va quvvat kabellarini ulang va mahkam qulflang. Kabel yo‘nalishi keskin bukilish natijasida zo‘riqish hosil bo‘lishining oldini olishiga ishonch hosil qiling.