Tavsif
Yuqori aniqlikdagi sanoat harakatlarini boshqarish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HC-SFS152B AC servo motori MELSERVO tizimi arxitekturasi doirasida ishonchli dinamik unumdorlikni ta’minlaydi. 1.5 kW nominal chiqish quvvati va 2000 ayl/min nominal tezlik bilan ishlaydigan ushbu o‘rta inersiyali motor yuklamaga yuqori barqarorlikda moslashish va tezlikni ishonchli boshqarishni talab qiladigan ilovalar uchun mo‘ljallangan. Quvvat uzilganda ushlab turish xavfsizligini ta’minlaydigan integratsiyalangan elektromagnit tormoz bilan jihozlangan qurilma chang va suyuqlik kirishi ehtimoli yuqori bo‘lgan murakkab sanoat muhitlariga bardosh berish uchun val o‘tish joyidan tashqari to‘liq yopiq, o‘z-o‘zidan sovutiladigan IP65 korpus bilan ishlab chiqilgan.
Asosiy xususiyatlar
-
Integratsiyalangan elektromagnit tormoz: 24V DC ushlab turuvchi tormoz favqulodda to‘xtash yoki elektr ta’minoti uzilganda pozitsiyani saqlab turadi.
-
F klass izolyatsiyasi: Yuqori issiqlik chegarasi ko‘rsatkichi og‘ir takroriy ish rejimlarida chulg‘amlarni himoya qiladi.
-
IP65 himoyasi: Chang o‘tkazmaydigan va namlikka chidamli konstruksiya talabchan ishlab chiqarish sexlari uchun mos.
-
Zavodda o‘rnatilgan moy muhri: Reduktorlar yoki aktuatorlarga bevosita ulashda moylash materialining sizib o‘tishini oldini oladi.
-
Optimallashtirilgan inersiya dizayni: O‘rta va yuqori inersiya xususiyatlari rezonansni kamaytiradi va mexanik sozlashni osonlashtiradi.
Sanoat qo‘llanmalari
-
Qadoqlash mashinalari: Ko‘p o‘qli vertikal shakllantirish-to‘ldirish-muhrlash va yuqori tezlikdagi indekslash tizimlari.
-
Materiallarni tashish: Konsolli kran o‘qlari, uzatish aravachalari va aniq pozitsiyalash konveyerlari.
-
CNC bilan ishlov berish: Metall kesish va yog‘ochga ishlov berish stansiyalaridagi maxsus uzatish o‘qlari va aylanma o‘qlar.
-
Avtomatlashtirilgan yig‘ish: Yuqori yuk ko‘tarish qobiliyatiga ega robotik olish-va-joylashtirish qo‘llari va avtomatlashtirilgan press uzatmalari.
Texnik xususiyatlar
| Texnik parametr |
Qiymat / Tafsilotlar |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model kodi |
HC-SFS152B |
| Mahsulot seriyasi |
MELSERVO HC-SFS seriyasi |
| Nominal chiqish quvvati |
1.5 kW |
| Nominal tezlik |
2000 ayl/min |
| Elektromagnit tormoz |
Ha (24V DC ushlab turuvchi tormoz, B-Type suffiksi) |
| Himoya konstruksiyasi |
IP65 (val o‘tish joyidan tashqari) |
| Sovitish tizimi |
To‘liq yopiq, o‘z-o‘zidan sovutiladigan |
| Izolyatsiya klassi |
F klassi |
| Standart aksessuarlar |
Integratsiyalangan moy muhri |
| Yetkazib berish og‘irligi |
13.0 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich/Klemma |
Funksiya / Kontaktlar taqsimoti |
| Motor quvvat ulagichi |
Kuchaytirgich chiqishidagi ulanishlar uchun U, V, W va himoya yerga ulash (PE). |
| Tormoz klemmalari |
24V DC qo‘zg‘atish kirish kontaktlari. Ushlab turuvchi tormozni bo‘shatish uchun qutblanmagan ulanish. |
| Enkoder ulagichi |
Servo drayverga bevosita ulanadigan ko‘p kontaktli absolyut/inkremental teskari aloqa interfeysi. |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
Ushbu qurilma asosan MR-J2S-100A yoki MR-J2S-100B seriyali servo kuchaytirgichlar bilan qo‘llanadi. Eski HC-SF modellarini almashtirishda integratsiyalangan elektromagnit tormoz qurilmasi ("B" belgisi) tufayli umumiy uzunlikdagi o‘zgarishlarni tekshiring. Muayyan konversiya ulagichlarisiz motor kabellari va enkoder simlari MR-J3 seriyasidagi mos modellarga bevosita almashtirib ulanmaydi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Oldindan o‘rnatilgan moy muhrini hech qachon quruq holda ishlatmang. Agar motor yonida suyuqlik bilan to‘ldirilgan reduktor interfeysisiz mustaqil o‘rnatilsa, ishqalanishdan qizib ketish va muhrning muddatidan oldin yemirilishining oldini olish uchun labiga yupqa sintetik moy qatlami surtilganini ta’minlang. Og‘ir ish sikllarida chulg‘amlarning xizmat muddatini saqlash uchun atrof-muhit ish harorati 40 daraja Selsiydan past bo‘lishi kerak.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Signal xalaqitlarini bartaraf etish uchun enkoder kabellarini yuqori quvvatli faza kabellaridan doimo alohida yo‘naltirish nihoyatda muhim. Motor shassisini elektr shkafi montaj paneliga mustahkam ulang. Kuchaytirgichni sozlashda motor ishga tushib, jismoniy elektromagnit tormoz kolodkasi bo‘shatilishidan oldin moment qo‘llanilishini ta’minlash uchun tormozni bo‘shatish kechikish vaqtini (odatda 50–100 ms) dasturlang.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
O‘rnatish, ulash yoki tekshirishdan oldin barcha yuqori oqimdagi elektr quvvat manbalarini ajrating va bloklang. Motor vali muftalarini bo‘shatishdan oldin ushlab turuvchi tormoz tizimi jismonan mahkamlanganini va yuklarning sirpanib yoki tushib ketolmasligini ta’minlang.
1
Tabiiy issiqlik tarqalishini ta’minlash uchun motorni tekis, tebranishi past bo‘lgan metall yuzaga o‘rnating.
2
Podshipniklar to‘plamiga yuqori radial yoki o‘q bo‘ylab itarish kuchlari ta’sirining oldini olish uchun mufta mexanizmini aniq tekislang.
3
Quvvat, enkoder va yordamchi tormoz liniyalarini ikki qavat ekranlangan sanoat kabellari yordamida ulang, IP65 darajasidagi kabel muhrlagichlari mahkamligini ta’minlang.