Mitsubishi Electric HG-SR702BJ HG-SR Series AC servo motori

Tavsif

Og‘ir yuklamali sanoat pozitsiyalash tizimlari uchun yuqori momentli chiqish quvvatini ta’minlaydigan Mitsubishi Electric HG-SR702BJ qurilmasi HG-SR seriyasidagi yuqori inersiyali aylanma servo dvigatellarning asosiy ijro mexanizmi hisoblanadi. Barqaror tezlikni boshqarish va mustahkam ushlab turish momentini talab qiladigan murakkab ilovalar uchun ishlab chiqilgan ushbu 7,0 kW quvvatli AC servo dvigatel integratsiyalangan elektromagnit xavfsizlik tormozi va xizmat muddatini uzaytiruvchi maxsus himoyalovchi moy muhri bilan jihozlangan. Yuqori inersiyali rotor konstruksiyasi inersiyasi o‘zgaruvchan yoki yuqori bo‘lgan yuklama mexanizmlarini boshqarishda barqarorlikni optimallashtiradi, mexanik rezonansning oldini oladi va dinamik trayektoriya aniqligini saqlaydi.

Xususiyatlar

• Yuqori inersiyali ishlash: Yuqori inersiyali yuklama nisbatlari uchun optimallashtirilgan mexanik barqarorlikni ta’minlaydi.
• Integratsiyalangan elektromagnit tormoz: Quvvat o‘chirilgan holatlarda o‘qni ishonchli mahkamlash uchun dinamik ushlab turuvchi tormoz (B suffiksi) bilan jihozlangan.
• Kuchaytirilgan muhitdan himoyalash: Mexanizm qutilari va mexanik interfeyslardan kiruvchi moddalarning o‘tishini oldini olish uchun zavodda o‘rnatilgan moy muhriga (J suffiksi) ega.
• 155-sinf (F) izolyatsiyasi: Yuqori issiqlik qarshiligini ta’minlaydi va maksimal yuklama sikllarida chulg‘amlarning yemirilishidan himoya qiladi.
• V10 vibratsiya darajasi: Aniqlik bilan muvozanatlangan rotor konstruktiv vibratsiyalarni minimallashtirib, mexanik uzatmalar va chiziqli yo‘naltirgichlarni himoya qiladi.

Qo‘llanilishi

• Og‘ir yuklamali aylanma stollar va katta sig‘imli indekslash tizimlari.
• Ko‘p o‘qli portal tizimlari va katta yuklarni tashuvchi robotlar.
• Metallni bukish, pressga material uzatish va sanoatdagi prokat shakllantirish mashinalari.
• Katta formatli bosma dastgohlari va qadoqlash mashinalarining o‘rash qurilmalari.

Texnik xususiyatlar

Empirik muhandislik tahlillari

Muqobil modellar va moslik

HG-SR702BJ MR-J4-700A, MR-J4-700B va MR-J4-700GF seriyali servo kuchaytirgichlari bilan muammosiz moslashish uchun ishlab chiqilgan. Eski HC-SFS yoki HA-LFS seriyali motorlardan yangilashda val konstruksiyasi o‘lchamlarini baholang va o‘rnatish teshiklari mosligini tekshiring, chunki eski avlodlar bilan HG-SR seriyasi orasida fizik rama tekislanishlari farq qiladi.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Motorning 7,0 kVt quvvati va yuqori inersiyali yuklamalarni ko‘tarish qobiliyati sababli dinamik sekinlashuv bosqichlarida katta miqdorda regenerativ energiya hosil bo‘ladi. Tizim loyihachilari mos servo yuritmada ortiqcha kuchlanish xatoliklari (AL 30 yoki AL 33) yuzaga kelishining oldini olish uchun ish sikllariga asoslanib, tegishli tashqi regenerativ tormoz variantlarini (masalan, MR-RB50 yoki MR-RB137) tanlashi va tizimga integratsiya qilishi kerak. Bundan tashqari, elektromagnit tormozdan (B suffiksi) dinamik tormozlash yoki faol sekinlashuv uchun hech qachon foydalanmang; u faqat statik ushlab turuvchi tormoz sifatida mo‘ljallangan.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

Quvvat, tormoz va enkoder uchun MS ulanish vilkalari to‘liq muhrlangan hamda kabel tortilishidan himoyalangan bo‘lishini har doim ta’minlang. Motorni vali yuqoriga qaragan holda vertikal o‘rnatsangiz, namlik yoki moy oqib MS ulagichlarida to‘planib qolmasligi uchun kabellarda tomchi halqasini hosil qiling. Moy muhrini quruq ishlatmang; muhrning muddatidan oldin ishdan chiqishi va issiqlik ta’sirida buzilishining oldini olish uchun val-muhr tutashmasida reduktor moyining yupqa qatlami bo‘lishini ta’minlang.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar