Tavsif
Joy cheklangan sanoat muhitlarida yuqori samarali dinamik joylashtirish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HC-UF43K — yassi turdagi, kam inertsiyali AC servo motordir. Ushbu qurilma MELSERVO tizimi arxitekturasiga integratsiyalanib, burchak tezligi va momentni aniq boshqarishni ta’minlaydi. HC-UF43K motorining past profilli mexanik dizayni jismoniy o‘lchamlarni kengaytirmagan holda yuqori moment zichligini talab qiladigan mashinalar uchun ideal tanlovdir. Shponkali val konfiguratsiyasi bilan jihozlangan ushbu motor tezkor tezlanish va sekinlashish sikllari davomida momentni sirpanishsiz uzatishni ta’minlaydi.
Asosiy xususiyatlar
-
Yassi profil dizayni: Chuqurlik cheklangan yoki ixcham o‘rnatish joyiga ega ilovalar uchun maxsus konfiguratsiyalangan.
-
Kam inertsiyali rotor: Yuqori chastotali ishga tushirish-to‘xtatish sikllari va yuqori dinamik joylashtirish vazifalari uchun optimallashtirilgan.
-
Integratsiyalangan shponka ariqchasi: Sirpanmaydigan val muftasi uchun zavodda ishlov berilgan shponka ariqchasiga ega (shponkali HC-UF seriyasi spetsifikatsiyasi).
-
Sanoat darajasidagi izolyatsiya: Zamonaviy servo yuritmalardagi vaqtinchalik kuchlanish sakrashlariga bardosh berish uchun mo‘ljallangan yuqori yaxlitlikdagi chulg‘am izolyatsiyasi.
Qo‘llanilishi
- Materiallarni tashish tizimlari va ko‘p o‘qli Dekart koordinatali olib-qo‘yish robotlari.
- Ixcham qadoqlash mashinalari, indekslash stollari va to‘qimachilik uskunalari.
- Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish uskunalari va plastinalarni tashish avtomatizatsiyasi.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Qiymat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HC-UF43K |
| Motor seriyasi |
HC-UF seriyasi (yassi tur) |
| Nominal chiqish quvvati |
0.4 kW (400 W) |
| Nominal tezlik |
3000 ayl/min |
| Val turi |
Shponka ariqchasi bilan (shponka kiritilgan) |
| Motor massasi |
1.7 kg (3.7 lbs) |
| Yuk tashish vazni (hisoblangan) |
2.7 kg (5.95 lbs) |
Muqobil modellar va moslik
HC-UF43K AC servo motori MR-J2S seriyali servo kuchaytirgichlari (xususan, MR-J2S-40A va MR-J2S-40B modullari) bilan bevosita integratsiya qilish uchun mo‘ljallangan. Eski harakat tizimlarini yangilashda kuchaytirgich proshivkasi HC seriyali motorlar bilan mosligini tekshiring. Jismoniy almashtirishlar aniq o‘rnatish o‘lchamlarini saqlashi kerakligini unutmang, chunki yassi turdagi motorlarda standart silindrsimon modellarga nisbatan boltlar aylana diametri boshqacha bo‘ladi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Yassi profilli motorlarning tashqi yuzasi kichikroq bo‘lgani sababli, issiqlik tarqalishi o‘rnatish yuzasi orqali o‘tkazuvchan sovitishga juda bog‘liq. Motorni yetarli massaga ega, samarali issiqlik tarqatuvchi vazifasini bajaradigan toza, bo‘yoqsiz metall yuzaga (masalan, alyuminiy ramaga) bevosita boltlar bilan mahkamlashni ta’minlang. Shuningdek, valdagi maksimal radial va o‘q bo‘ylab yuklama chegaralaridan oshib ketmang, chunki yassi motor podshipniklari osilgan yuklamalarga sezgir bo‘lib, ular muddatidan oldin yeyilishga va enkoder tekislanishining siljishiga olib kelishi mumkin.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
Enkoder signali liniyasida yuqori chastotali shovqin xalaqitini oldini olish uchun enkoder qayta aloqa zanjirida doimo ikki qavat ekranlangan o‘ralgan juft kabellardan foydalaning. Kabel ekranini faqat servo kuchaytirgich korpusi tomonida yerga ulang. MR-J2S yuritmangizda “AL.16” yoki “AL.20” xato kodlari paydo bo‘lsa, enkoder konnektori vilkasi kontaktlarining butligini tekshiring va o‘rnatish vaqtida motor klemmasi korpusiga namlik kirmaganiga ishonch hosil qiling.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: Har qanday mexanik o‘rnatish yoki elektr simlarini ulashni boshlashdan oldin tegishli servo kuchaytirgichga ulangan barcha asosiy uch fazali quvvat manbalarini bloklang va ogohlantiruvchi yorliq qo‘ying. Yuqori kuchlanishli tok urishi xavfini oldini olish uchun har qanday elektr klemmasiga tegishdan oldin oraliq doimiy tok shinasi kondensatorlari to‘liq zaryadsizlanganini tekshiring (quvvat o‘chirilgandan keyin kamida 15 daqiqa kuting).
1
Ishlash vaqtida radial va o‘q bo‘ylab kuchlarni kamaytirish uchun egiluvchan mufta yordamida motor valini yuklama vali bilan aniq tekislang.
2
Optimal issiqlik o‘tkazuvchanligini ta’minlash uchun metall yuzalar toza-toza tegishiga ishonch hosil qilgan holda motorni mashina asos ramkasiga mahkam o‘rnating.
3
Quvvat va enkoder qayta aloqa kabellarini ulang, atrof-muhitdan himoyalovchi zichlikni ta’minlash uchun barcha aylana konnektorlar to‘liq o‘rnashgan va qulflanganiga ishonch hosil qiling.