Tavsif
Sanoat harakatini boshqarish tizimlarida yuqori unumli aylanma yuritma sifatida ishlaydigan Mitsubishi Electric HF-SP201B aniq tezlik va pozitsiyalash vazifalari uchun o‘rtacha inersiya va o‘rtacha quvvat ko‘rsatkichlarini taqdim etadi. Ushbu AC servo motor integratsiyalangan elektromagnit tormoz bilan jihozlangan bo‘lib, vertikal o‘qni boshqarish yoki kuchlanish berilmaganda ishonchli ushlab turish momentini talab qiladigan ilovalar uchun juda mos keladi. Talabchan sanoat muhitlarida ishlash uchun ishlab chiqilgan motor dinamik javob vaqtini yuk inersiyasi nomuvofiqligiga chidamlilik bilan muvozanatlashtirib, turli yuk sharoitlarida barqaror ishlashni ta’minlaydi.
Asosiy xususiyatlar
-
O‘rtacha inersiyali konstruksiya: Yuk inersiyasi nisbatlari o‘zgarib turadigan mexanik tizimlar uchun yuqori barqarorlikni ta’minlaydi.
-
Integratsiyalangan elektromagnit tormoz: Boshqaruv quvvati uzilganda yoki o‘chirilganda ishonchli ushlab turish momentini ta’minlaydi va o‘qning sirpanishining oldini oladi.
-
Ishonchli atrof-muhit himoyasi: Talabchan sanoat muhitlariga mos IP65 darajasidagi korpus.
-
Optimallashtirilgan issiqlik tarqatish: Uzluksiz ish sikllari davomida issiqlik samaradorligini saqlash uchun ishlab chiqilgan.
Qo‘llanilishi
- Portal tizimlarida vertikal o‘qni ushlab turish va Z o‘qini boshqarish.
- Materiallarni tashish uskunalari va og‘ir yuklar uchun transfer aravalari.
- Qadoqlash uskunalari va aylanma indekslash stollari.
- Taranglikni boshqarish tizimlari va o‘rash operatsiyalari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Qiymat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HF-SP201B |
| Motor seriyasi |
HF-SP seriyasi (o‘rtacha inersiya, o‘rtacha quvvat) |
| Nominal chiqish quvvati |
2,0 kW |
| Nominal tezlik |
1000 ayl/min |
| Elektromagnit tormoz |
O‘rnatilgan (ushlab turuvchi tormoz) |
| Ishlash harorati |
0 dan 40 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Saqlash harorati |
-15 dan 70 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Ishlash namligi |
Maksimal 80% nisbiy namlik (kondensatsiyasiz) |
| Saqlash namligi |
Maksimal 90% nisbiy namlik (kondensatsiyasiz) |
| Tebranishga chidamlilik |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| O‘rnatish muhiti |
Bino ichida, to‘g‘ridan-to‘g‘ri quyosh nuri tushmaydigan, korroziy yoki yonuvchan gazlar, moy tumani va changsiz |
| Balandlik chegarasi |
Dengiz sathidan 1000 m yoki undan past |
| Mahsulot og‘irligi |
25 kg (56 funt) |
| Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan) |
26 kg |
Muqobil modellar va moslik
HF-SP201B o‘rnatilgan elektromagnit tormozga ega bo‘lib, bu uni tormozsiz standart HF-SP201 variantidan ajratib turadi. U MR-J3-200A va MR-J3-200B servo kuchaytirgichlari bilan uzluksiz integratsiya qilish uchun mo‘ljallangan. Ishga tushirishda initsializatsiya xatolarining oldini olish uchun servo kuchaytirgich proshivkasi aynan ushbu dvigatel parametrlarini qo‘llab-quvvatlashiga ishonch hosil qiling.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Ushbu dvigatelga o‘rnatilgan elektromagnit tormoz faqat statik ushlab turish uchun mo‘ljallangan va dinamik sekinlatish yoki favqulodda tormozlash uchun ishlatilmasligi kerak. Bunday foydalanish ishqalanish qoplamasining tez yemirilishiga va oxir-oqibat ushlab turish mexanizmining ishdan chiqishiga olib keladi. Bundan tashqari, o‘rtacha inersiyali konstruksiya sababli mexanik mufta va reduktor tanlovi yuqori tezlanishli sikllarda maksimal aylantiruvchi moment quvvatini mexanik lyuftsiz ko‘tara oladigan darajada to‘g‘ri hisoblanganiga ishonch hosil qiling.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Enkoder qayta aloqa signalini yuqori chastotali elektromagnit xalaqitlar buzishining oldini olish uchun quvvat va tormoz kabellarini to‘g‘ri ekranlash talab etiladi. Enkoder kabelining ekran to‘rini kuchaytirgichning yerga ulash plastinasiga mahkam ulang. Tormoz ishlashini sinovdan o‘tkazishda MR Configurator2 muhitida har qanday aylantirish buyrug‘ini berishdan oldin tormozni bo‘shatish uchun 24V DC kuchlanish to‘g‘ridan-to‘g‘ri tormoz klemmlariga berilganini tekshiring.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
O‘rnatish yoki texnik xizmat ko‘rsatishni boshlashdan oldin servo kuchaytirgichiga kelayotgan barcha elektr quvvatini uzing. Kuchaytirgichning ichki shina kondensatorlari to‘liq zaryadsizlanishi uchun kamida 15 daqiqa kuting. Klemmlar yoki muftalarga tegishdan oldin kalibrlangan multimetr yordamida kuchlanish nol ekanini tekshiring.
1
Tavsiya etilgan mahkamlash boltlari momenti qiymatlaridan foydalanib, dvigatelni qattiq va tebranishlarga chidamli mashina ramasiga mahkam o‘rnating.
2
Dvigatel podshipniklariga ishlash vaqtida ta’sir qiluvchi radial va o‘q bo‘ylab kuchlarni minimallashtirish uchun valning tekislanishini indikator soati yordamida tekshiring.
3
Quvvat, enkoder va tormoz kabellarini ulang. Atrof-muhit himoyasini ta’minlash va suyuqlik kirishining oldini olish uchun ulagichlar mahkam qulflanganiga ishonch hosil qiling.