Tavsif
Yuqori unumdorlikdagi sanoat harakatini boshqarishni amalga oshirish yuqori aniqlikdagi uskunalarni talab qiladi va Mitsubishi Electric HG-SR301BJK MELSERVO-J4 va MELSERVO-JE yuritma ekotizimlari uchun optimallashtirilgan, o‘rtacha inersiyali aylanuvchi servo motor sifatida buni ta’minlaydi. Maxsus ravishda 3.0 kW nominal chiqish quvvati va integratsiyalangan elektromagnit tormoz bilan ishlab chiqilgan ushbu motor og‘ir yuklama holatlarida ishonchli ushlab turuvchi moment va holatni qulflashni ta’minlaydi. Ushbu model shponkali val va ichki moy muhrini o‘z ichiga olgan maxsus konstruksiyaga ega bo‘lib, suyuqlik yoki zarrachalar bilan ifloslanish xavfi mavjud bo‘lgan murakkab mexanik tizimlarga uzluksiz integratsiyalashish imkonini beradi.
Xususiyatlari
-
O‘rtacha inersiyali rotor: Yuqori ish siklli sanoat mexanizmlari uchun ideal bo‘lgan, tezlanishdan sekinlashishgacha yuqori sig‘imli nisbatlarni ta’minlaydi.
-
Elektromagnit ushlab turuvchi tormoz: Quvvat uzilganda yoki tizim o‘chirilganda fizik o‘q holatlarini xavfsiz qulflash uchun mo‘ljallangan ichki xavfsizlik tizimi.
-
Yaxshilangan muhit himoyasi: Qiyin mexanik sharoitlarda momentni yuqori ishonchlilik bilan uzatish uchun integratsiyalangan moy muhri va shponkali val chiqishi bilan jihozlangan.
-
Yuqori aniqlikdagi enkoder: Absolyut enkoder imkoniyati asosiy servo kuchaytirgichga aniq joylashuv qayta aloqasini ta’minlaydi.
Qo‘llanilishi
-
Materiallarni tashish tizimlari: Nosozlikdan himoyalangan ushlab turish imkoniyatini talab qiluvchi vertikal ko‘tarish o‘qlari va og‘ir yuklamali portal uzatish tizimlarini harakatlantirish.
-
CNC ishlov berish va asbob-uskunalar: Yuqori talabli yuklanish xususiyatlariga ega yordamchi aylanuvchi stollar va asbob almashtirgichlarni quvvatlantirish.
-
Shtamplash va qadoqlash mashinalari: Qattiq traektoriya aniqligini saqlagan holda yuqori tezlikdagi, uzlukli yuklanish profillarini boshqarish.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Qiymat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model belgisi |
HG-SR301BJK |
| Mahsulot seriyasi |
HG-SR seriyasi |
| Nominal chiqish quvvati |
3.0 kW |
| Nominal tezlik |
1000 r/min |
| Maksimal moment |
85.9 Nm |
| Talab qilinadigan quvvat manbai sig‘imi |
4.8 kVA |
| Ushlab turuvchi tormoz turi |
Elektromagnit ushlab turuvchi tormoz (kiritilgan) |
| Val variantlari |
Moy muhrli (J) shponka ariqchasi (K) |
| Motorning sof og‘irligi |
26 kg |
| Yuk tashish og‘irligi (hisoblangan) |
30 kg |
Sim ulanishlari va interfeyslar
| Klemma / signal liniyasi |
Talab qilinadigan sim o‘lchami (AWG / metrik) |
Funksiya tavsifi |
| U, V, W, Yer |
3.5 mm2 (AWG 12) |
Motor stator chulg‘amlari uchun asosiy quvvat liniyalari va yerga ulash himoyasi. |
| B1, B2 |
0.5 mm2 (AWG 20) |
Elektromagnit ushlab turuvchi tormozning quvvat ta’minoti liniyalari. |
Empirik muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
Bu qurilma eski avloddagi HC-SFS seriyasining mos ekvivalent qurilmalarini bevosita almashtiradi, biroq fizik o‘lchamlari va kabel kontaktlari taqsimoti farq qiladi. Enkoder bilan ulanish uchun MR-J4 seriyasiga mos kabellardan foydalanish shart. U MR-J4-350A yoki MR-J4-350B servo kuchaytirgichlari bilan ideal tarzda juftlanadi. Quvvati 3.5 kW dan past bo‘lgan privoddan foydalanish unumdorlikni cheklaydi va maksimal tezlanish bosqichlarida tok cheklovi xatolariga olib keladi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
O‘rnatilgan moy muhrining mavjudligi sababli, muhr labida moy bo‘lmasa, motor valini ishlatmang. Moy muhrini quruq ishlatish ishqalanish ta’sirida muhr materialining termik yemirilishiga olib kelishi va natijada sizib kirishdan himoyalashning muddatidan oldin ishdan chiqishiga sabab bo‘lishi mumkin. Vertikal o‘rnatishlarda tormoz dinamik yuklamalarni sekinlatish uchun ishlatilmasligini ta’minlang; ichki ishqalanish kolodkalarining qayta tiklab bo‘lmaydigan mexanik yeyilishining oldini olish uchun ushlab turuvchi tormoz rotor nol tezlikka yetgandan keyingina ishga tushishi kerak.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Kabellarni yo‘naltirishda motor enkoderining qayta aloqa kabeli asosiy U/V/W motor quvvat kabelidan jismonan ajratilgan bo‘lishini ta’minlang. Enkoder aloqa xatolarini keltirib chiqaruvchi elektromagnit xalaqitlarning oldini olish uchun kabel tashuvchilar ichida kamida 100 mm ajratish masofasini saqlang. Yondosh boshqaruv tizimi chiqishlarini kuchlanishning o‘tkinchi sakrashlaridan himoyalash uchun B1-B2 boshqaruv relesi kontaktiga parallel ravishda kuchlanish so‘ndiruvchidan (dioddan) foydalaning.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH:
Mexanik yoki elektr o‘rnatishni boshlashdan oldin mos servo kuchaytirgichga kelayotgan barcha quvvat manbalarini uzing. Servo kuchaytirgichdagi zaryad LED indikatori to‘liq o‘chganini tasdiqlang. Kabel ulanishlariga xizmat ko‘rsatishdan oldin qoldiq shina kondensatori kuchlanishlari xavfsiz chegaralardan pastga tushishi uchun kamida 15 daqiqa kuting.
1
Motorni issiqlik tarqatuvchi vazifasini bajarishga moslangan metall mashina ramasiga mahkam o‘rnating. Chiqish valiga ortiqcha radial yoki o‘q bo‘ylab kuch tushmasligi uchun yuklama vali bilan tekisligini ta’minlang.
2
Mufta yig‘masini joyiga surishdan oldin shponka shponka ariqchasiga tekis o‘tirganini tekshiring. Valni bolg‘alashdan saqlaning, chunki zarba yuklamalari nozik ichki enkoder shisha diskini yorishi mumkin.
3
Motorning ulash vilkalariga tortilish kuchi tushmasligi uchun quvvat kabellarini (AWG 12) va tormoz kabellarini (AWG 20) kuchlanishni kamaytiruvchi moslama bilan yo‘naltiring.
4
Elektrostatik razryadning val podshipniklari orqali o‘tishining oldini olish uchun motor korpusiga past impedansli ishonchli yerga ulash ulanishini ta’minlang.