Mitsubishi Electric HF-KP23B MELSERVO-J3 seriyali AC servo dvigateli

Tavsif

Yuqori unumdorlikdagi harakatni boshqarish uchun maxsus ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HF-KP23B — MELSERVO-J3 seriyasi platformasida uzluksiz ishlashga mo‘ljallangan, kam inersiyali o‘zgaruvchan tokli aylanuvchi servo dvigatel. 200V AC klassidagi quvvat manbaida ishlaydigan ushbu ixcham qurilma 0,2 kW uzluksiz nominal chiqish quvvatini ta’minlaydi hamda elektr uzilganda yoki tizim o‘chirilganda vertikal yoki mexanik yuklarni mahkam ushlab turish uchun ichki elektromagnit ushlab turuvchi tormoz bilan jihozlangan. Yuqori aniqlikdagi 18 bitli enkoder talabchan joylashtirish tizimlari uchun o‘ta aniq qayta aloqa ma’lumotlarini ta’minlaydi.

Asosiy xususiyatlar

• Elektromagnit ushlab turuvchi tormoz: Vertikal o‘q ilovalarida holatni ishonchli saqlash uchun zavodda o‘rnatilgan tormoz.
• Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Nozik trayektoriya aniqligini ta’minlash uchun bir aylanishda 262 144 impuls beruvchi 18 bitli absolyut/inkremental umumiy enkoderdan foydalanadi.
• Kam inersiyali konstruksiya: Yuqori tezkor rotor konstruksiyasi tezkor tezlanish va sekinlashish sikllarini ta’minlaydi.
• Atrof-muhitdan himoya: IP65 darajasidagi to‘liq yopiq, o‘z-o‘zini sovituvchi korpus korroziyaga olib kelmaydigan suyuqliklar va zarrachalarning kirib kelishining oldini oladi.
• Moslashuvchan ulanish: Juftlashtirilgan kuchaytirgichga qarab SSCNET III, CC-Link hamda umumiy maqsadli impuls/analog boshqaruvni o‘z ichiga olgan bir nechta buyruq interfeyslarini qutidan chiqarish bilanoq qo‘llab-quvvatlaydi.

Qo‘llanilish sohalari

• Faol mexanik qulflarni talab qiladigan vertikal harakat o‘qlari va tortish kuchi yuklangan Z-o‘qli portal tizimlari.
• Tezkor joylashishni talab qiladigan elektron qurilmalarni tanlab joylashtirish va yig‘ish tizimlari.
• Qadoqlash, yorliqlash va uzluksiz uzatish materiallarini boshqarish uskunalari.
• Yuqori zichlikdagi laboratoriya avtomatizatsiyasi va yarimo‘tkazgichlarni saralash uskunalari.

Texnik xususiyatlar

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

HF-KP23B integratsiyalangan ushlab turuvchi tormozga ega bo‘lib, u standart, tormozsiz HF-KP23 modelidan mexanik va elektr jihatdan farq qiladi. Uskunani almashtirish yoki boshqa qurilma bilan o‘zgartirishda mavjud shkaf simlarida tormozni boshqarish zanjiri o‘tkazilganini tekshiring. Bu model standart MR-J3-20A yoki MR-J3-20B servo yuritmalariga bevosita ulanadi.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Integratsiyalangan elektromagnit tormoz qat’iy ravishda quvvat uzilganda vertikal o‘qlarning pastga tushishining oldini oluvchi ushlab turuvchi tormoz sifatida ishlab chiqilgan. Hech qanday holatda undan aylanayotgan mexanizmlarni sekinlatish uchun dinamik to‘xtatish tormozi sifatida foydalanmang, chunki bu tormoz qoplamasining tez mexanik yeyilishiga olib kelib, qurilmani ishlamay qolishiga sabab bo‘ladi. Tormoz g‘altaklarini kuchlanishdan uzishdan oldin konfiguratsiyangiz MR-J3 kuchaytirgichi orqali sekinlatishni buyurishini ta’minlang.

Ishga tushirish va sim ulash bo‘yicha maslahatlar

Nozik 18 bitli enkoder signallariga elektromagnit xalaqitlar (EMI) ta’sir qilmasligi uchun motor quvvati/tormoz simlari va enkoder kabellarini alohida ekranlangan quvurlar orqali o‘tkazing. 24 V doimiy tokli tormozni qo‘zg‘atuvchi quvvat manbai izolyatsiyalangan va barqarorlashtirilgan bo‘lishi kerak, chunki 21,6 V doimiy tokdan past kuchlanish tormozning qisman ishqalanishiga olib kelib, motorning tezda qizib ketishi va kuchaytirgichda ortiqcha tok xatolari yuzaga kelishiga sabab bo‘lishi mumkin.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar