Tavsif
Sanoat avtomatlashtirish muhitida yuqori unumdorlikdagi harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HC-SFS52 — aniq moment va tezlik sinxronizatsiyasini ta’minlaydigan, o‘rtacha inersiyali AC servo dvigateldir. Ushbu yuqori ishonchlilikka ega aylanuvchi dvigatel MELSERVO-J2S ekotizimida ishlaydi va 0.5 kW nominal chiqish quvvati hamda 2000 r/min nominal tezlikka ega. U mos keluvchi servo yuritmalari bilan bevosita aloqa qilib, mutlaq pozitsiya aniqligini saqlash va tezlik pulsatsiyasini kamaytirish uchun yuqori aniqlikdagi integratsiyalangan enkoder bilan jihozlangan. Mustahkam magnit materiallar va yopiq himoya korpusi asosida ishlab chiqilgan ushbu qurilma o‘zgaruvchan yuklama sharoitlarida ham barqaror dinamik javobni ta’minlaydi.
Xususiyatlari
-
O‘rtacha inersiyali rotor: Tezlikni barqaror boshqarish va yuklamaga moslashish qobiliyatini talab qiluvchi tizimlar uchun optimallashtirilgan bo‘lib, mexanik bog‘lanishlardagi rezonansni kamaytiradi.
-
Yuqori aniqlikdagi teskari aloqa: Boshqaruvchiga pozitsiya haqidagi ma’lumotlarni aniq qayta uzatishni ta’minlash uchun yuqori aniqlikdagi enkoder bilan jihozlangan.
-
IP65 korpus himoyasi: Sanoat ishlab chiqarish sexlaridagi og‘ir sharoitlarda chang va past bosimli suv sachrashiga bardosh berish uchun mo‘ljallangan (val o‘tadigan qism bundan mustasno).
-
Uzluksiz yuritma integratsiyasi: MR-J2S-60A va MR-J2S-60B servo kuchaytirgichlari bilan foydalanish uchun to‘liq moslashtirilgan.
Qo‘llanilish sohalari
- Konveyer va materiallarni tashish uchun pozitsiyalash o‘qlari.
- Qadoqlash, o‘rash va yorliqlash tizimlari.
- Ko‘p o‘qli CNC stanoklarining uzatish tizimlari va indekslash stollari.
- Avtomatlashtirilgan yig‘ish liniyalari va buyumlarni olib-joylashtiruvchi robot portal tizimlari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Qiymat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HC-SFS52 |
| Seriya nomi |
MELSERVO-J2S |
| Nominal chiqish quvvati |
0.5 kW (500 W) |
| Nominal tezlik |
2000 r/min |
| Maksimal tezlik |
3000 r/min |
| Nominal moment |
2.4 N-m |
| Maksimal oniy moment |
7.2 N-m |
| Nominal tok |
3.0 A |
| Elektromagnit tormoz |
Integratsiyalanmagan (standart model) |
| Kirishdan himoyalanish darajasi |
IP65 (val teshigi bundan mustasno) |
| Atrof-muhit ish harorati |
0 dan 40 degC gacha |
| Ishlab chiqarilgan mamlakat |
Yaponiya |
| Jo‘natish vazni (hisoblangan) |
6.5 kg |
| Paket o‘lchamlari (hisoblangan) |
290 x 195 x 195 mm |
Ulanishlar va interfeyslar
| Konnektor pini / klemmа |
Funksiya / tayinlov |
| Quvvat pini A |
U faza |
| Quvvat pini B |
V faza |
| Quvvat pini C |
W faza |
| Quvvat kontakti D |
Yerga ulash (PE) |
| Qayta aloqa ulagichi |
Mutlaq pozitsiya ma’lumotlarini yuritma blokiga uzatish uchun enkoder interfeysi |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
HC-SFS52 bevosita MR-J2S-60A (Analog/Impuls) va MR-J2S-60B (SSCNET) servo kuchaytirgichlariga moslangan. E’tibor bering: bu motor 0,5 kW quvvatga mo‘ljallangan bo‘lsa-da, 600 W yuritmalar sinfi bilan juftlanadi. Eski mashina liniyalarini yangilashda ishga tushirish paytida tokni cheklash yoki qayta aloqa mos kelmasligi xatolarining oldini olish uchun yuritma parametrlari HC-SFS52 motor identifikatoriga mos kelishiga ishonch hosil qiling.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Vertikal o‘qlar bilan bog‘liq ilovalarda HC-SFS52 modelida elektromagnit tormoz mavjud emas. Quvvat uzilishi yoki favqulodda to‘xtash ketma-ketligi vaqtida yuklamaning tushib ketishiga yo‘l qo‘ymaslik uchun alohida tashqi ushlab turuvchi tormoz tizimi talab qilinadi. Shponka o‘rnida mikro-sirg‘alishni oldini olish uchun val ulanishida ishlatiladigan mexanik mufta yuqori chastotali burama revers sikllariga mo‘ljallanganiga ishonch hosil qiling.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Enkoder aloqasidagi xatolarni oldini olish uchun enkoder liniyalarida har doim ekranlangan, o‘ralgan juft kabellardan foydalaning va umumiy ekran qoplamasini yuritma korpusiga ulang. Induktiv shovqinni kamaytirish uchun motor quvvat kabelini past kuchlanishli signal kabellariga bevosita parallel yotqizishdan saqlaning. Aylanish yo‘nalishi va enkoder mosligini tekshirish uchun dastlabki motor sinovini har doim jismoniy yuklamadan ajratilgan holda bajaring.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH:
Ulangan MR-J2S yuritmasini ta’minlaydigan barcha yuqori oqimdagi quvvat manbalari to‘liq kuchlanishsizlantirilganiga ishonch hosil qiling. Motor quvvati yoki enkoder terminallarini ulashdan oldin yuritmaning ichki doimiy tok shinasi kondensatorlari to‘liq razryadlanishi uchun kamida 15 daqiqa kuting. Nol kuchlanish holatini tekshirmaslik o‘limga olib keluvchi elektr toki urishiga yoki yuritma platasining darhol ishdan chiqishiga sabab bo‘lishi mumkin.
1
Podshipniklarning yeyilishiga yo‘l qo‘ymaslik uchun motorni yuqori mustahkamlikdagi boltlar yordamida mashina ramasiga mahkam o‘rnating va val markazi harakatlantiriladigan yuklama bilan to‘g‘ri tekislanganini tekshiring.
2
Elektromagnit umumiy rejim toklarini bartaraf etish uchun motor quvvat ulagichining PE terminalini bevosita tizim yerga ulash shinasiga ulang.
3
Enkoderning qayta aloqa kabelini mahkam ulang, IP65 zichligini saqlash uchun dumaloq ulagich korpusi to‘liq qulflanganiga ishonch hosil qiling.