Tavsif
Talabchan avtomatlashtirish muhitlarida ishonchli aylanish kuchini ta’minlaydigan ushbu yuqori samarali Mitsubishi Electric AC aylanuvchi yuritmasi aniq harakat boshqaruvini ta’minlash uchun HG-SN52BJ-S100 belgisidan foydalanadi. O‘rtacha inersiyali yechim sifatida ishlab chiqilgan bo‘lib, 0.5 kW nominal chiqish quvvatini ta’minlaydi hamda ichki qismlarni moy tumanidan himoya qiluvchi zavodda o‘rnatilgan elektromagnit xavfsizlik tormozi va mustahkam moy muhri bilan standart tarzda jihozlangan.
Motor val o‘tish joyidan tashqari IP67 himoya darajasini ta’minlaydigan to‘liq yopiq, tabiiy sovitiladigan konstruksiyaga ega bo‘lib, og‘ir ishlab chiqarish korxonalarida uzoq muddat ishonchli ishlashni kafolatlaydi. Yuklama va motor inersiyasi nisbatining 15 martagacha bo‘lishi uchun optimallashtirilgani sababli, ushbu qurilma og‘ir materiallarni tashish, siklik pozitsiyalash va elektr quvvati uzilganda mutlaq ushlab turish momentini talab qiladigan vertikal o‘qli ilovalarda juda samarali.
Xususiyatlar
-
O‘rtacha inersiyali konstruksiya: Motor rotorining inersiyasiga nisbatan 15 martagacha bo‘lgan og‘ir yoki o‘zgaruvchan yuklama inersiyasida yuqori barqaror tezlik boshqaruvi va aniq pozitsiyalashni ta’minlaydi.
-
Elektromagnit ushlab turuvchi tormoz: Integratsiyalangan ushlab turuvchi tormoz boshqaruv quvvati o‘chirilganda muhim mexanik holatni qulflab, vertikal o‘qlarning pastga tushib ketishidan himoya qiladi.
-
Zavodda o‘rnatilgan moy muhri: Sanoat reduktor moylari va kesish suyuqliklarining val bo‘ylab sizib kirib, ichki elektr chulg‘amlarini shikastlashining oldini oladi.
-
Yuqori ekologik chidamlilik: IP67 darajasidagi chang o‘tkazmaydigan va namlikka chidamli korpus talabchan ishlab chiqarish sexi sharoitlariga bardosh beradi.
-
155-sinf (F) izolyatsiyasi: Og‘ir yuklama ostidagi sekinlatish va tezlashtirish sikllarida yuqori issiqlik yuklamalariga bardosh beradigan, o‘ta chidamli chulg‘am izolyatsiyasi bilan ishlab chiqilgan.
Qo‘llanilishi
- CNC dastgohlari va sanoatdagi buyumni olib-joylashtirish portal qurilmalarining vertikal o‘qlari.
- Aniq to‘xtatish kuchini talab qiladigan avtomobil yig‘ish liniyalarining konveyer indekslash tizimlari.
- Uzluksiz ishga tushirish-to‘xtatish rejimida ishlaydigan qadoqlash, o‘rash va karton qutilarga joylash mashinalari.
- Havodagi tolalar yoki yengil sachrashlarga duchor bo‘ladigan to‘qimachilikni qayta ishlash va materiallarni tashish tizimlari.
Texnik xususiyatlar
| Texnik parametr |
Qiymat / nominal ko‘rsatkich |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model belgisi |
HG-SN52BJ-S100 |
| Motor seriyasi |
HG-SN seriyasi (o‘rtacha inersiyali) |
| Nominal chiqish quvvati |
0.5 kW |
| Nominal tezlik |
2000 ayl/min |
| Maksimal aylanish tezligi |
3000 ayl/min |
| Ruxsat etilgan oniy tezlik |
3450 ayl/min |
| Nominal chiqish momenti |
2.39 N-m |
| Nominal ish toki |
2.9 A |
| Maksimal oniy tok |
9.0 A |
| Uzluksiz moment quvvati ko‘rsatkichi |
6.01 kW/s |
| Ruxsat etilgan yuklama inersiyasi nisbati |
15 marta yoki undan kam (tavsiya etiladi) |
| Issiqlik izolyatsiyasi sinfi |
155-sinf (F) |
| Kirishdan himoyalanish darajasi |
IP67 (to‘liq yopiq, tabiiy sovitish) |
| Ushlab turuvchi tormoz turi |
Elektromagnitli ushlab turuvchi tormoz (zavodda o‘rnatilgan) |
| Oil Seal Protection |
Moy muhrini himoyalash |
| O‘rnatilgan |
V10 |
| Tebranish darajasi |
Ruxsat etilgan tebranishga chidamlilik |
| X, Y: 24,5 m/s2 |
Atrof-muhitdagi ish harorati |
| 0 degC dan 40 degC gacha (muzlamaydigan) |
Atrof-muhitda saqlash harorati |
| -15 degC dan 70 degC gacha (muzlamaydigan) |
Atrof-muhit namligi diapazoni |
| 10 %RH dan 80 %RH gacha (ishlashda, kondensatsiyasiz) |
Ruxsat etilgan o‘rnatish balandligi |
| Dengiz sathidan 2000 m gacha |
Sof qurilma vazni |
| Hisoblangan jo‘natish vazni |
8,0 kg |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
HG-SN52BJ-S100 eskirgan HC-SFS52B seriyali motorlar uchun to‘g‘ridan-to‘g‘ri, o‘rtacha inersiyali yangilash variantidir. Tizimlarni yangilashda yuritma kuchaytirgichi MELSERVO-J4 seriyali qurilmaga, masalan, yuqori aniqlikdagi enkoder interfeysini qo‘llab-quvvatlash uchun zarur proshivka va qayta aloqa registrlariga ega MR-J4-60A yoki MR-J4-60B ga yangilanganiga ishonch hosil qiling. Yangilangan HG-SN seriyasining issiqlik egri chiziqlariga moslash uchun standart parametrlarni sozlash talab qilinishi mumkin.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Ishlayotgan yuklamani favqulodda to‘xtatish uchun o‘rnatilgan elektromagnit tormozga tayanish tez-tez uchraydigan ekspluatatsion xatodir. Bu tormoz faqat nol tezlikda jismoniy qulflash (statik ushlab turish) uchun mo‘ljallangan. Ushlab turuvchi tormoz yordamida dinamik sekinlatish ishqalanish yuzalarining yaltiroqlashishiga olib keladi, natijada ushlab turish momenti kamayadi va oxir-oqibat mexanik sirpanish yuzaga keladi. Bundan tashqari, agar motor vali yuqoriga qaratilgan holda vertikal o‘rnatilsa, uzoq muddat ishlash davomida moy muhrining buzilishiga olib kelishi mumkin bo‘lgan suyuqlik to‘planishining oldini olish uchun himoya qopqog‘i o‘rnatilganiga ishonch hosil qiling.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
Yuqori sezgir boshqaruv shkaflarida elektr shovqinini kamaytirish uchun maxsus, ikki qavatli ekranlangan enkoder qayta aloqa kabellarini quvvat kabellaridan kamida 30 cm masofada alohida yotqizing. Bundan tashqari, ushbu model elektromagnit ushlab turuvchi tormoz bilan jihozlanganligi sababli, yuqori chastotali ulash operatsiyalari vaqtida hosil bo‘ladigan teskari EYuK sakrashlarini yutish uchun tormozni boshqarish relesi g‘altagiga parallel ravishda kuchlanish sakrashidan himoyalovchi qurilma (varistor) o‘rnatilganiga ishonch hosil qiling.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: ELEKTR VA JISMONIY XAVF
Ulanishlarni amalga oshirishdan oldin servo kuchaytirgich tizimini ta’minlayotgan barcha elektr kirishlarini ajrating va blokirovka qiling. Ichki shina kondensatorlari kuchlanishining xavfsiz darajagacha pasayishi uchun quvvat o‘chirilgandan keyin kamida 15 daqiqa kuting. Shkivlar yoki muftalarni o‘rnatishda val yuklamasi chegaralaridan oshmang, chunki ortiqcha kuch aniqlik rotorining podshipniklarini doimiy ravishda shikastlaydi.
1
Optimal tabiiy issiqlik konveksiyasini ta’minlash va konstruktiv rezonansning oldini olish uchun motorni tekis, tebranishni so‘ndiruvchi metall kronshteynga mahkam o‘rnating.
2
Valni egiluvchan mufta yordamida yuritiladigan yuklama bilan tekislang, shunda konsentriklikdagi og‘ishlar motor valiga ortiqcha radial yuklamalar berishining oldi olinadi.
3
Markaziy shkafning yulduzsimon yerga ulash nuqtasiga bevosita ulangan, og‘ir yuklamaga mo‘ljallangan yerga ulash terminali simlari yordamida yerga to‘g‘ri ulanganini tekshiring.