O‘rtacha inersiyali harakatni boshqarish tizimlari uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HF-SP121 AC servo dvigateli talabchan sanoat ilovalarida momentni ishonchli boshqarish va aniq pozitsiyalashni ta’minlaydi. Bu cho‘tkasiz sinxron dvigatel mos keluvchi MR-J3 seriyali servo kuchaytirgichlar bilan uzluksiz ishlash uchun mo‘ljallangan bo‘lib, 1,2 kW nominal chiqish quvvatini va 1000 ayl/min nominal tezlikni ta’minlaydi. Uning mustahkam konstruksiyasi o‘zgaruvchan yuklama sharoitida barqaror tezlikni boshqarish talab qilinadigan materiallarni tashish, kozlovoy tizimlar va qadoqlash uskunalari uchun juda mos keladi.
Asosiy xususiyatlar
-
O‘rtacha inersiyali dizayn: Yuklama va dvigatel inersiyasini moslashtirishni optimallashtirib, katta massali tizimlarda mexanik rezonans va sozlash murakkabligini kamaytiradi.
-
Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Millimetrning ulushlarigacha pozitsiyalash aniqligi va past tezlikdagi silliq tezlik profillarini ta’minlash uchun yuqori aniqlikdagi enkoderni birlashtiradi.
-
Sanoat darajasidagi issiqlikni tarqatish: Optimallashtirilgan stator geometriyasi va korpus dizayni yordamchi sovitish ventilyatorlarisiz issiqlikni samarali tarqatishni ta’minlaydi.
-
Atrof-muhitga chidamlilik: Chang va namlikdan qat’iy himoyalangan, murakkab sanoat muhitlarida ishlash uchun mo‘ljallangan.
Qo‘llanilishi
-
Materiallarni tashish va konveyerlar: Og‘ir palletlash va uzatish liniyalari uchun silliq tezlanish va sekinlashish egri chiziqlarini ta’minlaydi.
-
Kozlovoy va dekart robotlar: Ko‘p o‘qli pozitsiyalash tizimlari uchun zarur bo‘lgan o‘lchamga nisbatan yuqori aylantiruvchi momentni ta’minlaydi.
-
Qadoqlash va markalash tizimlari: Takrorlanuvchan, yuqori tezlikdagi indekslash va taranglikni boshqarishni ta’minlaydi.
-
Metallga ishlov berish va ta’minlagichlar: Yuqori burama bikrlik bilan press ta’minlagichlari va yordamchi o‘qlarni harakatga keltiradi.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Qiymat / texnik xususiyat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HF-SP121 |
| Dvigatel seriyasi |
HF-SP seriyasi (o‘rtacha inersiya, o‘rtacha quvvat) |
| Nominal chiqish quvvati |
1,2 kW |
| Nominal tezlik |
1000 ayl/min |
| Ishlash muhiti harorati |
0 dan 40 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Saqlash muhiti harorati |
-15 dan 70 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Ishlash muhiti namligi |
Maksimal 80% nisbiy namlik (kondensatsiyasiz) |
| Saqlash muhiti namligi |
Maksimal 90% nisbiy namlik (kondensatsiyasiz) |
| O‘rnatish balandligi |
Dengiz sathidan 1000 m yoki undan past |
| Vibratsiyaga chidamlilik |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Sof og‘irlik |
12 kg (27 funt) |
| Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan) |
13 kg |
| Ishlab chiqarilgan mamlakat |
Yaponiya |
Empirik muhandislik tushunchalari
Muqobil modellar va moslik
HF-SP121 maxsus Mitsubishi MR-J3-150A/B yoki MR-J3-200A/B servo kuchaytirgichlari orqali boshqarish uchun mo‘ljallangan. Eski HC-SFS seriyali motorlarni almashtirganda val o‘lchamlari va mahkamlash flanesining mosligini tekshiring, chunki HF-SP seriyasi teng quvvat chiqishlari uchun ixchamroq korpus o‘lchamiga ega. Ishga tushirish paytida initsializatsiya xatolarining oldini olish uchun kuchaytirgich proshivkasi HF-SP motor parametrlarini tanishi uchun yangilanganligiga ishonch hosil qiling.
Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari
Tez-tez takrorlanadigan ishga tushirish-to‘xtatish sikllari mavjud ilovalarda motorning qizib borishini kuzatib boring. Ushbu motor tabiiy konveksiya orqali sovigani sababli, uni havo almashinuvi bo‘lmagan zonalarga yoki zich yopiq mexanik kronshteynlarga o‘rnatish muddatidan oldin termik o‘chishga (MR-J3 yuritmasidagi Overload 1 yoki Overload 2 signallari) olib kelishi mumkin. O‘rnatish yuzasi samarali issiqlik tarqatuvchi vazifasini bajarishiga ishonch hosil qiling; alyuminiy plastinaning tavsiya etiladigan minimal o‘lchami 300mm x 300mm x 12mm.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
Yuqori aniqlikdagi teskari aloqa signallarini elektromagnit xalaqitlar (EMI) buzishining oldini olish uchun har doim original Mitsubishi kompaniyasining ikki qavatli ekranlangan enkoder kabellaridan foydalaning. Enkoder kabelini asosiy motor quvvat kabellari va har qanday yuqori kuchlanishli AC liniyalaridan kamida 30 sm uzoqlikda o‘tkazing. Motor korpusi past impedansli tasma orqali boshqaruv panelining umumiy yerga ulash yulduzsimon nuqtasiga bevosita ulanganligiga ishonch hosil qiling.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: HF-SP121 motorini o‘rnatish, yechish yoki simlarini ulashdan oldin servo kuchaytirgichiga keluvchi barcha AC quvvati to‘liq uzilgan va bloklanganligiga ishonch hosil qiling. Kuchaytirgichning ichki shina kondensatorlari to‘liq zaryadsizlanishi uchun kamida 15 daqiqa kuting. Davom etishdan oldin kuchaytirgich klemmalarida kuchlanish nol ekanini tekshiring.
1
Motorni yuqori mustahkamlikdagi mahkamlash boltlaridan foydalanib, qattiq va vibratsiyaga chidamli mashina ramasiga ishonchli o‘rnating. Yuqori tezlanishli sikllarda bo‘shab ketishining oldini olish uchun boltlarni ishlab chiqaruvchi belgilagan moment chegaralarigacha torting.
2
Motor valini harakatlantiriladigan yuklama bilan aniq tekislang. Kichik burchakli yoki parallel nomosliklarni qoplash va motor podshipniklarini ortiqcha radial hamda o‘q bo‘ylab kuchlardan himoya qilish uchun servo ilovalari uchun mo‘ljallangan egiluvchan muftadan foydalaning.
3
Quvvat va enkoder kabellarini motor korpusidagi tegishli MS ulagichlariga ulang. Atrof-muhit muhrlanishini ta’minlash uchun ulagichlar to‘liq o‘rnashgan va qulflanganligiga ishonch hosil qiling. Ulagichlar yaqinida kabellarga ortiqcha taranglik bermang yoki ularni keskin bukmang.