Mitsubishi Electric HG-KR43BJ HG-KR seriyali AC servo dvigateli

SKU HG-KR43BJ

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-KR43BJ
Country of origin:United States
Product Type: AC servo motorlari
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Tavsif

Avtomatlashtirilgan sanoat tarmoqlarida yuqori aniqlikdagi aylanuvchi yuritma sifatida ishlaydigan Mitsubishi Electric HG-KR43BJ tezkor tezlanish va sekinlashish sikllari uchun optimallashtirilgan kam inertlikdagi ishlashni ta’minlaydi. Ushbu 0,4 kW motor kam inertlikdagi, kichik quvvatli HG-KR seriyasiga mansub bo‘lib, integratsiyalangan elektromagnit tormoz va yuqori yuklamali mashina operatsiyalarini qo‘llab-quvvatlash uchun maxsus moy muhri bilan jihozlangan. MELSERVO-J4 kuchaytirgichlari bilan ishlash uchun ishlab chiqilgan bo‘lib, u 3000 r/min gacha bo‘lgan nominal tezlikda ishonchli yopiq konturli qayta aloqa va aniq tezlikni boshqarishni ta’minlaydi.

Xususiyatlar

Kam inertlikdagi rotor: Dinamik, yuqori chastotali pozitsiyalash ketma-ketliklari uchun moslashtirilgan.
Elektromagnit tormoz: Integratsiyalangan ushlab turuvchi tormoz quvvat o‘chirilganda yoki xavfsiz to‘xtashlarda valning ishonchli bloklanishini ta’minlaydi.
Val moy muhri: Chiqish vali interfeysida suyuqlik va moylash materiallarining kirib kelishidan mustahkam mexanik himoya ta’minlaydi.
Optimallashtirilgan izolyatsiya: Issiqlikka chidamlilik uchun 130 (B) izolyatsiya klassi talablariga muvofiq ishlab chiqilgan.
Yuqori moment chiqishi: Murakkab tezlanish profillari uchun 4,5 N.m gacha bo‘lgan maksimal moment imkoniyatini ta’minlaydi.

Qo‘llanilishi

Ko‘p o‘qli Dekart robototexnikasi va yuklash-tushirish tizimlari.
Yuqori tezlikdagi qadoqlash, yorliqlash va saralash mashinalari.
Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish tizimlari va elektron komponentlarni joylashtirish qurilmalari.
Yuqori aniqlikdagi X-Y harakat stollari va dastgohlarning yordamchi o‘qlari.

Texnik xususiyatlar

Parametr	Qiymat
Ishlab chiqaruvchi	Mitsubishi Electric
Model raqami	HG-KR43BJ
Motor seriyasi	HG-KR (kam inertlik, kichik quvvatli)
Nominal chiqish quvvati	0,4 kW (400 W)
Nominal tezlik	3000 r/min
Nominal tok	2,6 A
Maksimal moment	4,5 N.m
Elektromagnit tormoz	Mavjud (ushlab turuvchi tormoz)
Moy muhri	Mavjud
Izolyatsiya klassi	130 (B)
Tebranish darajasi	V10
Atrof-muhit cheklovlari	Korroziyaga olib keluvchi gaz, yonuvchan gaz, moy tumani va changdan xoli yopiq joyga o‘rnatish
Motorning sof og‘irligi	1,8 kg
Hisoblangan jo‘natish og‘irligi	3,0 kg

Ulanishlar va interfeyslar

Ulanish interfeysi	Tavsif / tayinlanishi
Quvvat ulagichi	Motor fazalarini qo‘zg‘atish uchun U, V, W va PE yerga ulash terminallari.
Tormoz terminallari	Maxsus doimiy tokli ushlab turuvchi tormoz quvvat ta’minoti simlari (qutblanmagan).
Enkoder interfeysi	Yuqori aniqlikdagi mutlaq/inkremental ketma-ket enkoder chiqish ulanishi.

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

HG-KR43BJ jismoniy o‘lchamlari teng bo‘lgan eski HF-KP seriyali dvigatellarning bevosita vorisi hisoblanadi. HG-KR turkumiga o‘tganda, MR-J4 seriyali kuchaytirgich proshivkasi to‘liq yangilanganini tasdiqlang. O‘rnatish konfiguratsiyalarini tekshiring: val va flanesni tekislash profillari avvalgi avlodlar bilan mos bo‘lib qolgan, biroq enkoder aloqa protokollari mos MR-J4-40A/B yuritma platformalarini talab qiladi.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Ichki elektromagnit tormoz faqat statik ushlab turuvchi tormoz sifatida foydalanish uchun mo‘ljallangan. Val aylanayotganida bu tormozdan dinamik sekinlatish yoki favqulodda to‘xtatish uchun foydalanmaslik juda muhim, chunki tez ishqalanish yeyilishi ushlab turish momentini pasaytiradi. Mexanik tormoz kontaktorini ulashdan oldin servo yuritmani tezlikni nolga qadar bosqichma-bosqich kamaytiradigan qilib doim dasturlang.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

Yuqori chastotali PWM kommutatsiya shovqinini kamaytirish uchun dvigatel korpusi servo yuritmaning PE klemmasiga qaytuvchi, maxsus past impedansli yerga ulash o‘tkazgichi orqali yerga ulanganini ta’minlang. Vaqti-vaqti bilan tuman hosil bo‘ladigan muhitlarda ishlatilsa, suyuqliklar konnektor kirish joylaridan uzoqlashib oqishi va moy muhrining butligini saqlashi uchun dvigatel kabellarida tomchilash halqasini hosil qiling.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

MUHIM OGOHLANTIRISH: ELEKTR VA KINETIK XAVFSIZLIK

Har qanday sim ulash yoki mexanik o‘rnatish ishlarini boshlashdan oldin servo yuritma va yordamchi ushlab turuvchi tormoz zanjirlariga kiruvchi barcha elektr ta’minotlarini uzing. Ishlov berishdan oldin yuritma shinasidagi kondensatorlar to‘liq zaryadsizlanganini tekshiring. Bloklash va yorliqlash (LOTO) tartiblariga qat’iy rioya qilinishi shart.

1

Mexanik tekislash: Dvigatel flanesini montaj plastinasiga boltlar bilan mahkamlang. Radial va o‘q bo‘ylab yuklanish kuchlanishlarini kamaytirish uchun elastik mufta yordamida yuritiladigan val bilan to‘g‘ri tekislanganini ta’minlang.

2

Kabellarni yotqizish va yerga ulash: Enkoder va quvvat kabellarini alohida yotqizing. Elektromagnit xalaqitlarning oldini olish uchun quvvat o‘tkazgichlari bilan signalning qayta aloqa zanjirlari orasida jismoniy masofa saqlang.

3

Tormoz quvvatini integratsiyalash: 24V doimiy tok elektromagnit ushlab turuvchi tormoz zanjirini servo kuchaytirgichining tormoz chiqish signali orqali bevosita boshqariladigan maxsus rele orqali ulang.

FAQ

HG-KR43BJ dagi elektromagnit tormozdan dinamik sekinlashtirish uchun foydalanish mumkinmi?

Yo‘q. O‘rnatilgan mexanik tormoz val harakatsiz holatda bo‘lganda uni ushlab turish uchun mo‘ljallangan. Yuqori tezlikda aylanish paytida undan dinamik tormozlash uchun foydalanish kuchli ishqalanish yeyilishiga va tormozning muddatidan oldin ishdan chiqishiga olib keladi.

Qaysi servo kuchaytirgichlar seriyasi ushbu modelga mos keladi?

HG-KR43BJ dvigateli Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 seriyali yuritmalar, xususan MR-J4-40A yoki MR-J4-40B kabi 400 Vt quvvatli qurilmalar bilan foydalanish uchun optimallashtirilgan.

HG-KR43BJ uchun asosiy foydalanish muhiti cheklovi qanday?

Izolyatsiya va zichlagichlarning yaxlitligini saqlash uchun ushbu servo dvigatel to‘g‘ridan-to‘g‘ri quyosh nuri, korroziv yoki yonuvchan gazlar, moy tumani, yuqori zichlikdagi chang va kuchli tebranishlardan xoli yopiq joyga o‘rnatilishi kerak.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin