Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-KR43BJ HG-KR seriyali AC servo dvigateli

SKU HG-KR43BJ

In stock
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-KR43BJ

  • Country of origin:United States

  • Product Type: AC servo motorlari

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Tavsif

Avtomatlashtirilgan sanoat tarmoqlarida yuqori aniqlikdagi aylanuvchi yuritma sifatida ishlaydigan Mitsubishi Electric HG-KR43BJ tezkor tezlanish va sekinlashish sikllari uchun optimallashtirilgan kam inertlikdagi ishlashni ta’minlaydi. Ushbu 0,4 kW motor kam inertlikdagi, kichik quvvatli HG-KR seriyasiga mansub bo‘lib, integratsiyalangan elektromagnit tormoz va yuqori yuklamali mashina operatsiyalarini qo‘llab-quvvatlash uchun maxsus moy muhri bilan jihozlangan. MELSERVO-J4 kuchaytirgichlari bilan ishlash uchun ishlab chiqilgan bo‘lib, u 3000 r/min gacha bo‘lgan nominal tezlikda ishonchli yopiq konturli qayta aloqa va aniq tezlikni boshqarishni ta’minlaydi.

Xususiyatlar

  • Kam inertlikdagi rotor: Dinamik, yuqori chastotali pozitsiyalash ketma-ketliklari uchun moslashtirilgan.
  • Elektromagnit tormoz: Integratsiyalangan ushlab turuvchi tormoz quvvat o‘chirilganda yoki xavfsiz to‘xtashlarda valning ishonchli bloklanishini ta’minlaydi.
  • Val moy muhri: Chiqish vali interfeysida suyuqlik va moylash materiallarining kirib kelishidan mustahkam mexanik himoya ta’minlaydi.
  • Optimallashtirilgan izolyatsiya: Issiqlikka chidamlilik uchun 130 (B) izolyatsiya klassi talablariga muvofiq ishlab chiqilgan.
  • Yuqori moment chiqishi: Murakkab tezlanish profillari uchun 4,5 N.m gacha bo‘lgan maksimal moment imkoniyatini ta’minlaydi.

Qo‘llanilishi

  • Ko‘p o‘qli Dekart robototexnikasi va yuklash-tushirish tizimlari.
  • Yuqori tezlikdagi qadoqlash, yorliqlash va saralash mashinalari.
  • Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish tizimlari va elektron komponentlarni joylashtirish qurilmalari.
  • Yuqori aniqlikdagi X-Y harakat stollari va dastgohlarning yordamchi o‘qlari.

Texnik xususiyatlar

Parametr Qiymat
Ishlab chiqaruvchi Mitsubishi Electric
Model raqami HG-KR43BJ
Motor seriyasi HG-KR (kam inertlik, kichik quvvatli)
Nominal chiqish quvvati 0,4 kW (400 W)
Nominal tezlik 3000 r/min
Nominal tok 2,6 A
Maksimal moment 4,5 N.m
Elektromagnit tormoz Mavjud (ushlab turuvchi tormoz)
Moy muhri Mavjud
Izolyatsiya klassi 130 (B)
Tebranish darajasi V10
Atrof-muhit cheklovlari Korroziyaga olib keluvchi gaz, yonuvchan gaz, moy tumani va changdan xoli yopiq joyga o‘rnatish
Motorning sof og‘irligi 1,8 kg
Hisoblangan jo‘natish og‘irligi 3,0 kg

Ulanishlar va interfeyslar

Ulanish interfeysi Tavsif / tayinlanishi
Quvvat ulagichi Motor fazalarini qo‘zg‘atish uchun U, V, W va PE yerga ulash terminallari.
Tormoz terminallari Maxsus doimiy tokli ushlab turuvchi tormoz quvvat ta’minoti simlari (qutblanmagan).
Enkoder interfeysi Yuqori aniqlikdagi mutlaq/inkremental ketma-ket enkoder chiqish ulanishi.

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

HG-KR43BJ jismoniy o‘lchamlari teng bo‘lgan eski HF-KP seriyali dvigatellarning bevosita vorisi hisoblanadi. HG-KR turkumiga o‘tganda, MR-J4 seriyali kuchaytirgich proshivkasi to‘liq yangilanganini tasdiqlang. O‘rnatish konfiguratsiyalarini tekshiring: val va flanesni tekislash profillari avvalgi avlodlar bilan mos bo‘lib qolgan, biroq enkoder aloqa protokollari mos MR-J4-40A/B yuritma platformalarini talab qiladi.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Ichki elektromagnit tormoz faqat statik ushlab turuvchi tormoz sifatida foydalanish uchun mo‘ljallangan. Val aylanayotganida bu tormozdan dinamik sekinlatish yoki favqulodda to‘xtatish uchun foydalanmaslik juda muhim, chunki tez ishqalanish yeyilishi ushlab turish momentini pasaytiradi. Mexanik tormoz kontaktorini ulashdan oldin servo yuritmani tezlikni nolga qadar bosqichma-bosqich kamaytiradigan qilib doim dasturlang.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

Yuqori chastotali PWM kommutatsiya shovqinini kamaytirish uchun dvigatel korpusi servo yuritmaning PE klemmasiga qaytuvchi, maxsus past impedansli yerga ulash o‘tkazgichi orqali yerga ulanganini ta’minlang. Vaqti-vaqti bilan tuman hosil bo‘ladigan muhitlarda ishlatilsa, suyuqliklar konnektor kirish joylaridan uzoqlashib oqishi va moy muhrining butligini saqlashi uchun dvigatel kabellarida tomchilash halqasini hosil qiling.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

MUHIM OGOHLANTIRISH: ELEKTR VA KINETIK XAVFSIZLIK

Har qanday sim ulash yoki mexanik o‘rnatish ishlarini boshlashdan oldin servo yuritma va yordamchi ushlab turuvchi tormoz zanjirlariga kiruvchi barcha elektr ta’minotlarini uzing. Ishlov berishdan oldin yuritma shinasidagi kondensatorlar to‘liq zaryadsizlanganini tekshiring. Bloklash va yorliqlash (LOTO) tartiblariga qat’iy rioya qilinishi shart.

1
Mexanik tekislash: Dvigatel flanesini montaj plastinasiga boltlar bilan mahkamlang. Radial va o‘q bo‘ylab yuklanish kuchlanishlarini kamaytirish uchun elastik mufta yordamida yuritiladigan val bilan to‘g‘ri tekislanganini ta’minlang.
2
Kabellarni yotqizish va yerga ulash: Enkoder va quvvat kabellarini alohida yotqizing. Elektromagnit xalaqitlarning oldini olish uchun quvvat o‘tkazgichlari bilan signalning qayta aloqa zanjirlari orasida jismoniy masofa saqlang.
3
Tormoz quvvatini integratsiyalash: 24V doimiy tok elektromagnit ushlab turuvchi tormoz zanjirini servo kuchaytirgichining tormoz chiqish signali orqali bevosita boshqariladigan maxsus rele orqali ulang.

FAQ

HG-KR43BJ dagi elektromagnit tormozdan dinamik sekinlashtirish uchun foydalanish mumkinmi?

Yo‘q. O‘rnatilgan mexanik tormoz faqat val harakatsiz holatda uni ushlab turish uchun mo‘ljallangan. Uni yuqori tezlikda aylanish paytida dinamik tormozlash uchun ishlatish kuchli ishqalanish yeyilishiga va tormozning muddatidan oldin ishdan chiqishiga olib keladi.

Ushbu modelga qaysi servo kuchaytirgichlar seriyasi mos keladi?

HG-KR43BJ dvigateli Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 seriyali drayvlar, xususan, MR-J4-40A yoki MR-J4-40B kabi 400 Vt quvvatli qurilmalar bilan ishlash uchun optimallashtirilgan.

HG-KR43BJ uchun asosiy foydalanish muhiti cheklovi qanday?

Izolyatsiya va zichlagichlarning butligini saqlash uchun ushbu servo dvigatel to‘g‘ridan-to‘g‘ri quyosh nuri, korroziy yoki yonuvchan gazlar, moy tumani, yuqori zichlikdagi chang va kuchli tebranishlardan xoli yopiq joyga o‘rnatilishi kerak.

View all FAQs →

Quantity
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 of 1
Only 10 item(s) left in stock
Quantity
View full details

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
United States

Technical knowledge

Allen-Bradley 1771-IG: TTL mantiqi va 5 V sim ulanishlarini tekshirish

Kirish modulini almashtirishdan oldin 1771-IG TTL HIGH/LOW mantiqiy chegaralarini, dala ta’minotidagi pulsatsiyani va 1771-WC ulanishlarini tekshiring.

AKS 33 va AKS 3000: Bosim o‘zgartirgichni almashtirishdan oldingi tekshiruvlar

Danfoss 060G2105, 060G1323 va 060G2109 modellarini bosim diapazoni, ulanish moslamasi, kontur signali va kontroller shkalasi bo‘yicha farqlash uchun dala sharoitida foydalaniladigan tekshiruv...

Almashtirishdan oldin DeltaV SE5009 quvvat muammolarini tashxislash

Emerson SE5009 ni almashtirishdan oldin 24 VDC kirishi, tashuvchi shinasi, chiqish quvvatining pasayishi va signal kontaktlaridagi nosozliklarni aniqlash uchun dala tekshiruv ro‘yxati.

140XSM00200 simulyatori yordamida Quantum kirish signallarini ishga tushirish

Dala simlarini qayta ulashdan oldin Modicon Quantum kirish xaritasi va blokirovkalarini tekshirish uchun 140XSM00200 simulyatoridan foydalanishning nazorat ostidagi ishga tushirish usuli.

PLX32-EIP-MBTCP ni ishga tushirish: quyi tarmoqlar, registrlar va RPI

ProSoft PLX32-EIP-MBTCP uchun tarmoq quyi tarmoqlarini ajratish, registrlar shartnomalari, EtherNet/IP vaqt parametrlari, nosozlik sinovlari va almashtirish qaydlarini qamrab oluvchi ishga tushirish...

Modulni almashtirishdan oldin IC693MDL916 relesining chiqishlarini diagnostika qilish

IC693MDL916 rele buyruqlari, terminal bloklari, yuklama toki, kommutatsiya tezligi va kontakt tomonidagi o‘lchovlar uchun dala nazorat ro‘yxati.