Mitsubishi Electric HG-MR43B HG-MR seriyali AC servo dvigateli

Tavsif

Ixcham sanoat avtomatlashtirish arxitekturalarida yuqori dinamikali pozitsiyalashni ta’minlovchi Mitsubishi Electric HG-MR43B yuqori ish siklli qo‘llanmalar uchun maxsus ishlab chiqilgan, o‘ta past inersiyali AC servo motordir. Ilg‘or elektromagnit ushlab turuvchi tormozni birlashtirgan ushbu motor quvvat o‘chirilganda yoki favqulodda to‘xtashlarda yukni darhol bloklash va pozitsiyani saqlashni ta’minlaydi. O‘ta past rotor inersiyali yadro yuqori aniqlikdagi absolyut teskari aloqa tizimi bilan uyg‘unlashtirilganda, mos MELSERVO MR-J4 servo kuchaytirgichlari orqali boshqarilganda ushbu qurilma ajoyib tezlanish profillari, minimal issiqlik tarqalishi va mikron darajasidagi harakat sinxronizatsiyasini ta’minlaydi.

Xususiyatlari

• O‘ta past inersiyali rotor: Tez ishga tushirish-to‘xtatish sikllari uchun optimallashtirilgan bo‘lib, termik ortiqcha yuklanishsiz yuqori chastotali pozitsiyalash ketma-ketliklarini amalga oshirish imkonini beradi.
• Integratsiyalangan xavfsizlik tormozi: Elektromagnit ushlab turuvchi tormoz boshqaruv quvvati o‘chirilganda o‘qni ishonchli jismoniy bloklashni ta’minlaydi.
• Yuqori aniqlikdagi teskari aloqa: Yo‘lni kuzatish, tezlikni boshqarish va pozitsiyani takroriy joylashtirishda ajoyib natijaga erishish uchun yuqori zichlikdagi enkoder bilan jihozlangan.
• Og‘ir muhit sharoitida ishlash: IP65 talablariga mos korpus muhim ichki chulg‘amlar va faol elektron komponentlarni sanoat namligi hamda zarrachalar bilan ifloslanishdan himoya qiladi.

Qo‘llanilishi

• Yuqori tezlikdagi tanlash-va-joylashtirish robot tizimlari va ko‘p o‘qli Karteziyan gantrilari.
• Aniq elektron yig‘ish uskunalari va yarimo‘tkazgich plastinalarini tashish qurilmalari.
• In-line aylanma qadoqlash, yorliqlash va uzluksiz shakllantirish-to‘ldirish-yopish mashinalari.
• Yuqori dinamikali materiallarni tashish diverterlari va indekslovchi aylanma stollar.

Texnik xususiyatlar jadvali

Ulanishlar va interfeyslar

Amaliy muhandislik kuzatuvlari

Muqobil modellar va moslik

Bu model eski HF-KP43B seriyasining mexanik va elektr jihatdan takomillashtirilgan vorisi hisoblanadi. Mexanik qayta jihozlashni osonlashtirish uchun o‘rnatish o‘lchamlari (flanes o‘lchami va markazlovchi diametr) bir xil saqlangan bo‘lsa-da, enkoderning qayta aloqa arxitekturasi 22 bitli ketma-ket aloqagacha tubdan yangilangan. Shu sababli u MR-J4 seriyali kuchaytirgichlar bilan juftlanishi kerak. Bu motorni eski MR-J3 kuchaytirgichlarida ishlatishga urinish ishga tushirish va enkoderning ketma-ket aloqa protokoli bo‘yicha kelishish xatolariga olib keladi.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik eslatmalari

Ichki elektromagnit tormoz faqat ushlab turuvchi tormoz hisoblanadi va ishlash vaqtida dinamik tormozlash yoki yuklamani sekinlatish uchun hech qachon ishlatilmasligi kerak. Elektromagnit tormozni aylanish kinetik energiyasini yutishga majburlash ichki ishqalanish plastinalarining tezda silliqlanib qolishiga olib keladi va natijada ushlab turish momenti doimiy ravishda yo‘qoladi. Standart konfiguratsiyada tormozni faollashtirish faqat nol tezlik holatlarida yoki quvvat uzilganda amalga oshirilishi kerak.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

Yuqori chastotali elektromagnit xalaqit (EMI) qayta aloqa kuzatuvida xatolarni (masalan, yuritmadagi AL 37 yoki AL 50) keltirib chiqarmasligi uchun enkoder kabeli ekranini servo kuchaytirgichning yerga ulash plastinasiga qisqich bilan mahkamlang. Enkoder qayta aloqa liniyasini yuqori quvvatli AC liniyalariga darhol parallel yo‘naltirmang; mos metall quvurli ajratish ta’minlanmagan bo‘lsa, kamida 100 mm masofa saqlash tavsiya etiladi.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar