Tavsif
Yuqori unumdorlikdagi harakatni boshqarish tizimlari uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HF-SP121B AC servo motori o‘rtacha inersiyali aylanish va mustahkam dinamik javobni ta’minlaydi. 1,2 kW nominal quvvatda va 1000 ayl/min sinxron tezlikda ishlaydigan ushbu sanoat darajasidagi motor elektr ta’minoti uzilganda yoki tizim o‘chirilganda mexanik yuklarni mahkam joyida qulflash uchun mo‘ljallangan integratsiyalangan elektromagnit xavfsizlik tormoziga ega. Uning optimallashtirilgan rotori moment va inersiya nisbatini barqaror ta’minlaydi, bu esa uni aniq pozitsiyalash va yukni ishonchli ushlab turish imkoniyatini talab qiladigan og‘ir sanoat ilovalari uchun ajoyib tanlovga aylantiradi.
Xususiyatlar
-
O‘rtacha inersiyali konstruksiya: Inersiya profillari o‘zgarib turadigan yoki mexanik rezonans muammolari mavjud yuklamalar uchun juda mos.
-
Integratsiyalangan elektromagnit tormoz: 24 V DC elektromagnit ushlab turuvchi tormoz vertikal o‘qlarda xavfsizlik va yukni ushlab turishni ta’minlaydi.
-
Yuqori moment barqarorligi: 1000 ayl/min bazaviy tezlikda silliq quvvat uzatish uchun mo‘ljallangan.
-
Qattiq muhit sinfi: Odatdagi ishlab chiqarish maydoni sharoitlari uchun ishlab chiqilgan, vibratsiya va chang kirishiga yuqori chidamlilikka ega.
Qo‘llanilishi
- Vertikal o‘qni ko‘tarish mexanizmlari va Z-o‘q portallari.
- Materiallarni tashish tizimlari va transfer liniyalari.
- Avtomatlashtirilgan qadoqlash tizimlari va og‘ir yuklamali indekslash stollari.
- CNC dastgohlari va sanoat metallga ishlov berish uchun uzatmalar.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HF-SP121B |
| Seriya |
HF-SP seriyasi (o‘rtacha inersiyali) |
| Nominal quvvat |
1,2 kW |
| Nominal tezlik |
1000 ayl/min |
| Elektromagnit tormoz |
O‘rnatilgan (ushlab turuvchi tormoz turi) |
| Ishlash harorati oralig‘i |
0 dan 40 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Saqlash harorati oralig‘i |
-15 dan 70 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Ishlash namligi chegarasi |
Maksimal 80% nisbiy namlik (kondensatsiyasiz) |
| O‘rnatishning maksimal balandligi |
Dengiz sathidan 1000 m yoki undan past |
| Vibratsiyaga chidamlilik |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Sof og‘irlik |
18 kg |
| Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan) |
19 kg |
Empirik muhandislik tushunchalari
Muqobil modellar va moslik
HF-SP121B asosan mos keluvchi MR-J3-150A(1)/B(1) seriyali servo kuchaytirgichlar bilan integratsiya qilish uchun mo‘ljallangan. Eski HC-SFS yoki HC-RFS seriyali dvigatellarni almashtirishda MR Configurator dasturingiz parametrlarida o‘rnatish flanesining PCD qiymati va enkoderning qayta aloqa parametrlarini tekshiring, chunki mexanik rezonansning oldini olish uchun kuchaytirish sozlamalarini moslashtirish talab etiladi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Konfiguratsiyangiz issiqlik tarqalishini hisobga olganiga doimo ishonch hosil qiling. HF-SP121B ning uzluksiz moment imkoniyati issiqlikni tarqatuvchi alyuminiy flanesga o‘rnatish asosida belgilangan. Dvigatelni yetarli shamollatishsiz, atrof-muhit harorati 40 degC dan yuqori bo‘lgan sharoitda yuqori ish sikllarida uzluksiz ishlatish chulg‘am izolyatsiyasini yemiradi va kuchaytirgichning haddan tashqari qizishi haqidagi nosozliklarni keltirib chiqaradi.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
O‘rnatilgan elektromagnit tormoz faqat ushlab turish uchun mo‘ljallangan va sekinlatish uchun ishlatilmasligi kerak. Tormozni ishlatish uchun kuchlanish sakrashidan himoyalangan alohida 24V DC quvvat manbai ishlatilishiga ishonch hosil qiling; elektromagnit xalaqitlarni kamaytirish uchun uning liniyasini enkoder va dvigatel quvvati simlaridan to‘liq ajratib qo‘ying.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
Dvigatelni o‘rnatish yoki unga texnik xizmat ko‘rsatishdan oldin servo yuritmaga ulangan barcha asosiy va boshqaruv quvvat manbalarining kuchlanishi to‘liq uzilganiga ishonch hosil qiling. Yuritmaning ichki shina kondensatorlari zaryadsizlanishi uchun kamida 15 daqiqa kuting. Klemma ulanishlariga tegishdan oldin kuchlanish yo‘qligini tegishli nominalga ega multimetr bilan tekshiring.
1
Flanesni tekislash: Servo dvigatel valining markazini mexanik yuklama vali bilan tekislang. Belgilangan me’yorlardan ortiq nomuvofiqlik podshipniklarning muddatidan oldin ishdan chiqishiga va valning shikastlanishiga olib kelishi mumkin.
2
Tormoz boshqaruvi simlari: Elektromagnit tormoz rele zanjirini tavsiya etilgan kuchlanish sakrashidan himoyalovchi moslama yordamida ulang. Tormoz zanjirini servo kuchaytirgichining boshqaruv quvvat manbai orqali quvvatlantirmang.
3
Atrof-muhitni tekshirish: Og‘ir moy tumani, namlik yoki metall chang ta’siridan himoyalash uchun IP darajasiga ega barcha ulagichlarni mahkamlang. Dvigatel ulagichi yaqinida tomchi halqasi hosil qilish uchun kabellarni pastga yo‘naltiring.