Mitsubishi Electric HF-SP152 HF-SP seriyali AC servo motori

Tavsif

Yuqori unumdorlikdagi pozitsiyalash tarmoqlarida o‘rtacha inersiyali harakatni boshqarish komponenti sifatida ishlaydigan Mitsubishi Electric HF-SP152 AC servo dvigateli moment va tezlikni aniq boshqarishni ta’minlaydi. MR-J3-200A, MR-J3-200B va MR-J3-200T servo kuchaytirgich bloklariga bevosita ulanish uchun ishlab chiqilgan ushbu sanoat dvigateli beqaror muhitlarda mikro-pozitsiyalash ishonchliligini ta’minlash uchun integratsiyalangan, yuqori aniqlikdagi absolyut enkoderdan foydalanadi. Dvigatel konstruktsiyasida yuqori ish siklli qo‘llanilishlarda tezkor eskirish xavfisiz barqaror uzluksiz chiqish quvvatini saqlash uchun optimallashtirilgan issiqlik tarqatish va yuqori zichlikdagi chulg‘amlar qo‘llangan.

Xususiyatlari

• Yuqori aniqlikdagi absolyut enkoder: Har bir aylanishga 262 144 impuls orqali juda yuqori pozitsiyalash aniqligini ta’minlaydigan 18 bitli absolyut enkoder bilan jihozlangan.
• Mustahkam, o‘rtacha inersiyali rotor: Inersiya nisbati o‘zgarib turadigan mexanik yuklamalarda yuqori barqarorlikni ta’minlab, yanada silliq ishlashga yordam beradi.
• IP67 himoya darajasi: Namlik, chang va korroziy bo‘lmagan suyuqliklarga a’lo darajada chidamli bo‘lib, og‘ir ishlab chiqarish zonalari uchun juda mos.
• Yuqori zichlikdagi chulg‘amlar: Maksimal moment chiqishi va yuqori issiqlik samaradorligini ta’minlagan holda, fizik o‘lchamni kamaytiradi.
• Uzluksiz integratsiya: MR-J3-200 seriyali servo yuritmalari uchun maxsus ishlab chiqilgan bo‘lib, parametrlarni moslashtirish va tezkor ishga tushirishni ta’minlaydi.

Qo‘llanilish sohalari

• CNC ishlov berish o‘qlari va yuqori aniqlikdagi frezalash tizimlari.
• Yuqori tezlikdagi avtomatlashtirilgan qadoqlash va qutilarga joylash mashinalari.
• Ko‘p o‘qli tanlash va joylashtirish materiallarni tashish robotlari.
• Avtomobilsozlikda payvandlash, shtamplash va yig‘ish liniyasini pozitsiyalash.

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

Bu motor standart MR-J3 drayvlari asosida qurilgan tizimlarga mexanik va elektr jihatdan mos keladi. Eski HC-SP seriyali motorlarni almashtirganda, drayv parametrlari HF seriyali enkoderning 18 bitli mutlaq formatini o‘qishga moslanganligiga ishonch hosil qiling. Yagona standart val va shponka konfiguratsiyalari tufayli konstruktiv kronshteynlarni o‘zgartirish talab etilmaydi.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Keskin sekinlashuv profillari yoki yuqori ish siklli operatsiyalar vaqtida mos keluvchi MR-J3-200 kuchaytirgichidagi regenerativ issiqlik yuklamasini kuzating. Ichki regenerativ rezistor sig‘imi oshib ketsa, ortiqcha kuchlanish sababli yuzaga keladigan uzilishlarning (AL.30 xato kodi) oldini olish uchun kuchaytirgichga tashqi regenerativ opsiya, masalan, MR-RB30, ulangan bo‘lishi kerak.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

Yuqori tokli motor quvvat kabellarini past kuchlanishli enkoder signal kabellariga parallel o‘tkazmang. Elektromagnit xalaqit (EMI) mutlaq enkoder ma’lumotlarini buzib, AL.16 yoki AL.20 enkoder xatosi nosozliklarini keltirib chiqarishi mumkin. Enkoder qayta aloqa konturi uchun har doim ikki qavat ekranlangan, o‘ralgan juft kabellardan foydalaning va ekranlarni to‘g‘ridan-to‘g‘ri kuchaytirgich tomonida yerga ulang.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

1. 1
   Mexanik o‘rnatish: Motorni qattiq mexanik o‘rnatish taglik plitasiga boltlar bilan mahkamlang. Podshipniklarga ta’sir qiluvchi radial va o‘q bo‘ylab kuchlar belgilangan mexanik chegaralardan oshib ketmasligi uchun valning mosligini tekshiring.
2. 2
   Yerga ulash: Motor korpusining himoya yerga ulash (PE) terminalini past impedansli mis tasma yordamida asosiy tizim shkafidagi yerga ulash shinasiga mahkam ulang.
3. 3
   Quvvat va qayta aloqa kabellari: Maxsus quvvat kabelini U, V va W pinlariga fazalar izchilligini saqlagan holda ulang. IP67 zichlagichining butligini ta’minlash uchun mustahkam enkoder ulagichini qulflab mahkamlang.