Mitsubishi Electric HG-KR13B MELSERVO-J4 aylanuvchi servo motori

Tavsif

Yuqori aniqlikdagi sanoat harakat boshqaruvi uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HG-KR13B — MELSERVO-J4 seriyasi uchun mo‘ljallangan past inersiyali, kichik quvvatli aylanuvchi servo motor. Ushbu 100 W motor o‘rnatilgan elektromagnit tormozga ega bo‘lib, vertikal o‘q qo‘llanmalari yoki holatni dinamik ushlab turish talab qilinadigan tizimlar uchun mos keladi. O‘rnatilgan absolyut/inkremental 22-bitli yuqori aniqlikdagi enkoderi tufayli modul past tezliklarda ham silliq ishlash va yuqori aniqlikdagi pozitsiyalashni ta’minlaydi.

HG-KR13B mos keluvchi MR-J4 servo kuchaytirgichlari bilan birga ishlatilganda turli SSCNET III/H, CC-Link IE Field va umumiy maqsadli interfeyslar bilan mos keladi. Uning mustahkam konstruksiyasi IP65 himoya darajasiga ega, to‘liq yopiq va o‘z-o‘zini sovituvchi tuzilma yordamida og‘ir ishlab chiqarish muhitlarida yuqori ishonchlilikni ta’minlaydi.

Xususiyatlar

• Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Bir aylanishda 4 194 304 impuls uzatuvchi 22-bitli enkoder bilan jihozlangan bo‘lib, holat haqida aniq qayta aloqani ta’minlaydi.
• Elektromagnit tormoz: O‘rnatilgan tutib turuvchi tormoz quvvat o‘chirilganda o‘qning xavfsiz ushlab turilishini ta’minlaydi.
• Past inersiyali konstruksiya: Tezkor tezlanish va sekinlashish sikllari uchun optimallashtirilgan.
• Yopiq tuzilma: IP65 darajasidagi o‘z-o‘zini sovituvchi korpus (val o‘tish joyi bundan mustasno) chang va suv sachrashidan himoya qiladi.
• Moslashuvchan aloqa mosligi: Mos keluvchi MR-J4 kuchaytirgichlari orqali SSCNET III/H, CC-Link IE Field hamda analog/impulslar ketma-ketligi tarmoqlarini qo‘llab-quvvatlaydi.

Qo‘llanmalar

• Qadoqlash va muhrlash mashinalari
• Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish uskunalari
• To‘qimachilikni qayta ishlash va to‘quv tizimlari
• Kichik ko‘lamli materiallarni tashish tizimlari va ko‘p o‘qli Kartezianning robotlari
• Tutib turuvchi tormozlar talab qilinadigan vertikal ko‘tarish o‘qlari

Texnik xususiyatlar

Mos servo kuchaytirgichlar

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

• Valni markazlashtirish: Ruxsat etilgan radial (88 N) va o‘q bo‘ylab (59 N) yuklama chegaralaridan chiqmaslik uchun motor valini mufta bilan aniq mexanik markazlashtiring.
• Atrof-muhit: Motorni to‘g‘ridan-to‘g‘ri quyosh nurlaridan, korroziv yoki yonuvchan gazlardan, moy tumanidan va ko‘p miqdorda chang to‘planishidan himoyalangan yopiq joyga o‘rnating.
• Yerga ulash: Elektromagnit xalaqitlarni (EMI) kamaytirish uchun servo kuchaytirgichining PE terminaliga to‘g‘ri yerga ulashni ta’minlang.
• Tormoz boshqaruvi: O‘rnatilgan elektromagnit tormoz faqat ushlab turish uchun mo‘ljallangan va o‘qni dinamik tormozlash uchun ishlatilmasligi kerak.