Mitsubishi Electric HG-SR52 MELSERVO-J4 Series servomotori

Yuqori inersiyali harakatni boshqarish ilovalari uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HG-SR52 o‘rtacha quvvatli servo motori MELSERVO-J4 platformasida joylashuv va tezlikni aniq boshqarishni ta’minlaydi. Ushbu 200 V AC aylanuvchi servo motorining nominal chiqish quvvati 0.5 kW va nominal momenti 2.4 N-m bo‘lib, bu uni material tashish, qadoqlash mashinalari va sanoat joylashuv o‘qlarida qo‘llash uchun juda mos qiladi.

Asosiy xususiyatlar

• Joylashishni aniqlashning yuqori aniqligi va tezlik barqarorligi uchun yuqori aniqlikdagi 22 bitli absolyut/inkremental enkoder (4,194,304 impuls/aylanish).
• Ishonchli ishlash uchun IP67 himoya darajasiga ega (val o‘tadigan qism bundan mustasno) to‘liq yopiq, o‘z-o‘zidan sovutiladigan konstruksiya.
• O‘zgaruvchan yuklama sharoitida barqaror ishlash uchun optimallashtirilgan, inersiyasi past, o‘rtacha quvvatli konstruksiya.
• Yuqori tezlikdagi SSCNET III/H yoki CC-Link IE Field tarmoqlari orqali MR-J4 seriyali servo kuchaytirgichlar bilan uzluksiz integratsiya.
• Talabchan sanoat muhitlarida ishonchli issiqlik ko‘rsatkichlari uchun 155 (F) sinfidagi issiqlik izolyatsiyasi darajasi.

Sanoat qo‘llanilishi

• Avtomatlashtirilgan qadoqlash tizimlari va butilkalash liniyalari.
• Ko‘p o‘qli material tashish portal tizimlari va robotlashtirilgan uzatish qurilmalari.
• Tezlanish va sekinlashuv profillarini aniq boshqarishni talab qiladigan konveyer yuritma tizimlari.
• To‘qimachilik mashinalari va bosmaxona uskunalari.

Texnik xususiyatlar

Empirik muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

HG-SR52 eski HC-SFS52 seriyasining bevosita zamonaviy o‘rnini bosuvchi modeldir. Jismoniy o‘rnatish o‘lchamlari yuqori darajada mos bo‘lsa-da, HG-SR52 eski 17-bitli tizimlarga nisbatan ancha yuqori aniqlikdagi 22-bitli enkoderga ega. Yangilash vaqtida ishga tushirish xatolarining oldini olish uchun juftlangan servo kuchaytirgich to‘g‘ri motor parametrlari bilan yangilanganiga ishonch hosil qiling.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Yuqori ish siklli ilovalarda motorning uzluksiz samarali momentini kuzatib boring va uning 2.4 N-m nominal chegaradan past bo‘lishini ta’minlang. Shamollatish yomon bo‘lgan korpuslarda bu chegaradan oshish MR-J4 kuchaytirgichida termik ortiqcha yuklama xatolarini (AL.50 yoki AL.51) keltirib chiqaradi. Motor vertikal o‘rnatilgan bo‘lsa, ulagich kirish nuqtalarida moy yoki suv to‘planmasligi uchun kabellarni to‘g‘ri yo‘naltiring, chunki standart HG-SR52 moy muhrini o‘z ichiga olmaydi (moy muhri kerak bo‘lsa, HG-SR52J variantidan foydalaning).

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

Yuqori aniqlikdagi 22-bitli qayta aloqa signalining yaxlitligini saqlash uchun doimo original Mitsubishi enkoder kabellaridan (masalan, MR-EKCBL-M seriyasi) foydalaning. Yuqori chastotali shovqin aralashuvi enkoder bilan aloqa xatolarini (AL.1A yoki AL.20) keltirib chiqarmasligi uchun enkoder kabelining ekranini kuchaytirgich korpusida to‘g‘ri yerga ulang.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar