Mitsubishi Electric HG-SR102B HG-SR seriyasi aylanuvchi servo motori

Tavsif

Yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish arxitekturalarida ishlaydigan Mitsubishi Electric HG-SR102B talabchan sanoat avtomatlashtirish muhitlari uchun mo‘ljallangan, o‘rtacha inertsiyali aylanuvchi servo motor sifatida mustahkam dinamik ko‘rsatkichlarni ta’minlaydi. Ushbu 200V sinfidagi motorning nominal chiqish quvvati 1.0 kW bo‘lib, u 2000 r/min nominal aylanish tezligida ishlaydi hamda quvvat uzilganda yoki favqulodda to‘xtatilganda valni qulflashga mo‘ljallangan integratsiyalangan elektromagnit xavfsizlik tormozi bilan jihozlangan. Yuqori aniqlikdagi 22-bitli absolyut/inkremental enkoder bilan jihozlangan ushbu qurilma mos MR-J4 seriyali servo kuchaytirgichlari bilan birga ishlatilganda a’lo darajadagi joylashish aniqligi va tezlik barqarorligini ta’minlaydi. To‘liq yopiq, o‘z-o‘zini sovituvchi konstruksiya IP67 himoyalanish darajasiga ega bo‘lib, uni chang, namlik va zavod sexlarining og‘ir sharoitlariga juda chidamli qiladi.

Xususiyatlar

• Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Integratsiyalangan 22-bitli enkoder har bir aylanishga 4 194 304 impulsni ta’minlab, yuqori kuzatish aniqligi va minimal tezlik pulsatsiyasini beradi.
• O‘rnatilgan elektromagnit tormoz: B suffiksi vertikal o‘qni boshqarish va favqulodda to‘xtatish holatlari uchun integratsiyalangan ushlab turuvchi tormoz mavjudligini bildiradi.
• O‘rtacha inertsiya konstruksiyasi: Yuklama va motor inertsiya nisbatining tavsiya etilgan qiymati 17:1 gacha bo‘lgan, yuklamani barqaror boshqarish talab etiladigan ilovalar uchun juda mos.
• Mustahkam korpus: IP67 himoyalanish darajasiga ega, to‘liq yopiq va o‘z-o‘zini sovituvchi konstruksiya (val o‘tadigan qismdan tashqari).
• Moslashuvchan interfeys muvofiqligi: CC-Link IE Field, SSCNET III/H va umumiy maqsadli impuls/analog interfeyslar bilan muammosiz integratsiyalashadi.

Qo‘llanilishi

• Materiallarni tashish tizimlari va yuqori tezlikdagi uzatish portal qurilmalari
• Qadoqlash, yorliqlash va qutilash uskunalari
• CNC dastgohlarining uzatish o‘qlari va aylanma stollari
• Avtomatlashtirilgan yig‘ish liniyalari va joylashtirish robotlari

Texnik xususiyatlar jadvali

Ulanishlar va interfeyslar

Quvvat, tormoz boshqaruvi va enkoder aloqasi maxsus og‘ir yuklamaga mo‘ljallangan tez uziluvchi MS konnektorlari orqali yo‘naltiriladi. Xavfsiz ishlash quyida batafsil keltirilgan pinlar mosligiga qat’iy rioya qilishni talab etadi.

Muqobil modellar va moslik

HG-SR102B MR-J4 ga mos aylanuvchi servo dvigatellar oilasiga kiradi va avvalgi HC-SFS102B seriyasidan to‘g‘ridan-to‘g‘ri konstruktiv yangilash imkonini beradi. Ushbu model MR-J4-100 sinfidagi kuchaytirgichlarni talab qiladi. Eski tizimlardan o‘tishda enkoder kabeli interfeyslarini tekshiring, chunki 22-bitli yuqori aniqlikdagi ketma-ket ulanish protokoli MR-J3 enkoder ulash sxemalari bilan orqaga mos kelmaydi.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

IP67 korpusi namlik va chang yuqori bo‘lgan muhitlarda o‘rnatishga imkon bersa-da, standart modellar val moy muhriga ega emas. Val ulanmasi sohasida suyuqlik bilan uzluksiz aloqa yoki moy tumani mavjud bo‘lgan qo‘llanmalarda muhandislar HG-SR102BJ variantini ko‘rsatishi kerak. Ushlab turuvchi tormozdan hech qachon dinamik sekinlatish uchun foydalanmang; u faqat gravitatsiya ta’sirida o‘qning siljib ketishining oldini oluvchi statik ushlab turish mexanizmi sifatida ishlab chiqilgan.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

Dastlabki ishga tushirish vaqtida to‘g‘ridan-to‘g‘ri dvigatel klemmasida o‘lchangan 24V DC tormoz ta’minoti kuchlanishini tekshiring. Uzun kabel yo‘llaridagi kuchlanish pasayishi tormozning to‘liq bo‘shamasligiga olib kelib, ortiqcha ishqalanish issiqligini hosil qilishi va ortiqcha tok signallarini ishga tushirishi mumkin. Enkoder va dvigatel quvvat kabellarini bir xil quvur ichidan o‘tkazmang; yuritmaning yuqori chastotali kommutatsiyasi sabab yuzaga keladigan elektromagnit bog‘lanishning oldini olish uchun kamida 100mm masofani saqlang.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar