Mitsubishi Electric HG-KR43 MELSERVO-J4 seriyali aylanma servomotori

Tavsif

Aniq pozitsiyalash va dinamik harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HG-KR43 MELSERVO-J4 avtomatlashtirish platformasi uchun mo‘ljallangan kam inersiyali aylanma servo motoridir. 200 V kuchlanish sinfida ishlaydigan ushbu motor ixcham o‘lchamga ega bo‘lib, 0,4 kW nominal quvvat va 1,3 N-m nominal momentni ta’minlaydi. U zamonaviy sanoat mashinalarining qat’iy talablariga javob berish uchun yuqori aniqlikdagi qayta aloqa tizimlari bilan ishlab chiqilgan.

HG-KR43 yuqori aniqlikdagi 22 bitli absolyut/inkremental enkoder bilan jihozlangan bo‘lib, har bir aylanishda 4,194,304 impulsni ta’minlaydi. Bunday aniqlik yo‘lning favqulodda aniqligini, past tezlikdagi pulsatsiyaning kamligini va hatto past tezliklarda ham barqaror ishlashni kafolatlaydi. Uning kam inersiyali rotor konstruksiyasi yuqori chastotali tezlanish va sekinlashish sikllarini talab qiladigan qo‘llanmalar uchun juda mos keladi. Mos MELSERVO-J4 kuchaytirgichlari orqali turli sanoat aloqa tarmoqlari bilan mos keladi va CC-Link IE Field tarmoqlariga, SSCNET III/H tizimlariga hamda umumiy maqsadli impulsli/analog boshqaruv arxitekturalariga oson integratsiyalanadi.

Xususiyatlari

• Tez tezlanish, sekinlashish va yuqori chastotali pozitsiyalash sikllari uchun optimallashtirilgan kam inersiyali konstruksiya.
• Absolyut va inkremental rejimlarda ishlaydigan, har bir aylanishda 4,194,304 impuls ta’minlaydigan yuqori aniqlikdagi 22 bitli qayta aloqa enkoderi.
• IP65 himoya darajasiga ega mustahkam ekologik konstruksiya (val o‘tadigan qism bundan mustasno).
• To‘liq yopiq, o‘z-o‘zidan sovutiladigan korpus konstruksiyasidan foydalanadigan tabiiy sovitish mexanizmi.
• CC-Link IE, SSCNET III/H va umumiy maqsadli interfeyslarni qo‘llab-quvvatlaydigan Mitsubishi MR-J4 servo kuchaytirgichlarining keng assortimenti bilan mos keladi.

Qo‘llanilishi

• Yuqori tezlikda indekslashni talab qiladigan qadoqlash va yorliqlash mashinalari.
• Yarimo‘tkazgichlar va elektron qurilmalarni yig‘ish tizimlari.
• Materiallarni tashish tizimlari va ko‘p o‘qli dekart robotlari.
• To‘qimachilikni qayta ishlash mashinalari va aniq taranglikni boshqarish tizimlari.

Texnik xususiyatlar

Mos servo kuchaytirgichlar

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

• O‘rnatish: Servo motorni moy tumani, chang, metall zarrachalari va korroziv gazlardan xoli, toza atrof-muhit havosiga ega joyga o‘rnating.
• Tekislash: Ishlash vaqtida radial yuklamani 245 N dan, o‘q bo‘ylab yuklamani esa 98 N dan past saqlash uchun motor vali bilan mashina valining aniq tekislanganiga ishonch hosil qiling.
• Simlarni ulash: Elektromagnit xalaqitlarni (EMI) kamaytirish uchun motor quvvat kabellari va enkoder kabellarini alohida yo‘nalishlar orqali o‘tkazing.
• Yerga ulash: Elektr shovqini va elektr toki urishi xavfini oldini olish uchun motorning himoya yer terminali kuchaytirgich korpusi orqali to‘g‘ri yerga ulanganiga ishonch hosil qiling.