Tavsif
Yuqori unumdorlikdagi harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric MR-J3-100A MELSERVO-J3 mahsulot oilasida ishlaydigan AC servo kuchaytirgichdir. Ushbu yuritma impulslar ketma-ketligi yoki analog kirishlar orqali interfeys qilinadigan ilg‘or yopiq konturli holat, tezlik va momentni boshqarish imkoniyatlariga ega. Dvigatel yuritmasini aniq boshqarish uchun ishlab chiqilgan qurilma yuqori aniqlikdagi 18 bitli aylanuvchi servo dvigatellar bilan juftlikda ishlaydi va talabchan avtomatlashtirilgan muhitlarda yuqori tezlik barqarorligi hamda joylashuv aniqligiga erishadi.
Qurilma mexanik yukdagi o‘zgarishlarga uzluksiz moslashadigan real vaqt rejimidagi avtomatik sozlash algoritmlarini o‘z ichiga oladi; bu ishga tushirish vaqtini qisqartiradi va tizim barqarorligini ta’minlaydi. O‘rnatilgan ilg‘or tebranishlarni bostirish filtrlari mexanik konstruksiya ichidagi rezonans chastotalarini ajratib, yuqori chastotali g‘uvillashni bartaraf etadi hamda yuqori tezlikdagi tezlanish sikllari davomida silliq o‘tishlarni ta’minlaydi.
Xususiyatlari
- Optimal joylashuv aniqligi uchun 18 bitli yuqori aniqlikdagi absolyut/inkremental enkoderlar (har aylanishga 262,144 impuls) bilan mos keladi.
- Moslashuvchan real vaqt rejimidagi avtomatik sozlash turli mexanik yuk inertsiya qiymatlariga moslashish uchun boshqaruv konturlarini dinamik ravishda sozlaydi.
- Mashina uchidagi tebranishlarni bostirish uchun maxsus sozlangan ilg‘or integratsiyalangan tebranishlarni bostirish boshqaruvi.
- Ko‘p qirrali interfeyslarni qo‘llash uchun impulslar ketma-ketligi kirishlari va analog kuchlanish mos yozuv signallarini qo‘llab-quvvatlaydi.
- Korpus o‘lchamini minimallashtirish uchun ilg‘or issiqlik tarqatish muhandisligidan foydalanadigan ixcham, joyni tejovchi dizayn.
Qo‘llanilishi
- Aniq CNC dastgoh o‘qlari va aylanma stollar.
- Yuqori tezlikda tanlash va joylashtirishga mo‘ljallangan materiallarni tashish robotlari.
- Tez indekslash va sinxronlashni talab qiladigan qadoqlash mashinalari.
- Yarimo‘tkazgichlar ishlab chiqarish va elektron komponentlarni yig‘ish tizimlari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Qiymat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model/qism raqami |
MR-J3-100A |
| Seriya |
MELSERVO-J3 |
| Nominal chiqish quvvati |
1.0 kW |
| Quvvat manbai kirishi |
3 fazali 200–230 VAC, 50/60 Hz yoki 1 fazali 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Nominal chiqish kuchlanishi |
3 fazali 170 VAC |
| Nominal chiqish toki |
6.0 A |
| Boshqaruv usuli |
Sinusoidal PWM boshqaruvi, tokni boshqarish tizimi |
| Dinamik tormoz |
O‘rnatilgan |
| Ishlash harorati |
0 dan 55 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Saqlash harorati |
-20 dan 65 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Himoya darajasi |
IP20 (ochiq turdagi) |
| Og‘irlik |
2.1 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich belgisi |
Funksional tavsif |
| CN1 |
Kirish/chiqish signallari (impulslar ketma-ketligi buyruq kirishlari, analog buyruqlar va raqamli boshqaruv signallari) |
| CN2 |
Enkoderning qayta aloqa interfeysi (ketma-ket aloqa) |
| CN3 |
Shaxsiy kompyuter interfeysi (sozlash dasturi uchun USB aloqasi) |
| CNP1 |
Asosiy quvvat manbai kirish terminallari (L1, L2, L3) |
| CNP2 |
Boshqaruv quvvat manbai kirishi (L11, L21) va regenerativ opsiya terminallari |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- Tabiiy konvektiv sovitishni osonlashtirish uchun servo kuchaytirgichni tekis, yonmaydigan orqa panelga vertikal ravishda o‘rnating.
- Yetarli shamollatishni ta’minlash uchun qurilmaning yuqori va pastki qismida kamida 50 mm, har ikki yonida esa 10 mm bo‘shliq qoldiring.
- Har doim drayvning himoya yerga ulash terminalini qalin, past impedansli o‘tkazgich yordamida shkafning asosiy yerga ulash shinasiga ulang.
- Analog va enkoderning qayta aloqa liniyalarida elektromagnit xalaqitni (EMI) oldini olish uchun kabel ekranini kabel kirish nuqtasida mahkam ulanmasini ta’minlang.
Muvofiqlik va sertifikatlar
- CE belgisi (past kuchlanish va elektromagnit moslashuvchanlik direktivalari)
- UL ro‘yxatidan o‘tgan
- cUL sertifikati