Tavsif
MELSEC-Q avtomatlashtirish platformasida yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan
QD70P4 maxsus to‘rtta o‘qli pozitsiyalash moduli sifatida ishlaydi. Ushbu qurilma ochiq kollektorli impulslar ketma-ketligi chiqishlari orqali to‘rttagacha o‘qni ishonchli, mustaqil yoki muvofiqlashtirilgan tarzda boshqaradi hamda qadamli motor drayverlari va servo kuchaytirgichlariga bevosita ulanadi. Murakkab pozitsiyalash hisob-kitoblarini asosiy protsessordan tashqarida bajarish orqali modul ishga tushish javob vaqtlarini qisqartiradi va tizim skanerlash sikllarini barqarorlashtiradi. U inkremental va absolyut pozitsiyalash konfiguratsiyalarini qo‘llab-quvvatlaydi, shu sababli bir nechta o‘q bo‘ylab takrorlanuvchi, sinxronlashtirilgan harakatlarni talab qiladigan mashinalar uchun muhim komponent hisoblanadi.
Xususiyatlar
- To‘rtta o‘qni mustaqil yoki bir vaqtda boshqarish imkoniyati.
- Standart motor yuritmalari bilan mos keluvchi ochiq kollektorli impulslar ketma-ketligi chiqishi.
- Mexanik o‘tishlarning silliq kechishini ta’minlaydigan avtomatik trapetsiyasimon tezlanish va sekinlashuv profillari.
- Tez siklli operatsiyalarda unumdorlikni optimallashtirish uchun yuqori tezlikda ishga tushish.
- MELSEC-Q seriyali orqa panellari va konfiguratsiya dasturiy ta’minoti bilan bevosita integratsiya.
Qo‘llanilishi
- Qadoqlash va yorliqlash uskunalari.
- Avtomatlashtirilgan olib qo‘yish va joylashtirish yig‘ish tizimlari.
- Materiallarni tashish va saralash konveyerlari.
- XY o‘qli portal tizimlari va Dekart robotlari.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Detal raqami / model |
QD70P4 |
| Seriya |
MELSEC-Q seriyasi |
| Modul turi |
Ko‘p o‘qli pozitsiyalash moduli |
| Boshqariladigan o‘qlar soni |
4 ta o‘q |
| Chiqish interfeysi |
Ochiq kollektor |
| Maksimal impuls chiqish tezligi |
200 kpps |
| Pozitsiyalash rejimlari |
Pozitsiyani boshqarish (inkremental/absolyut), tezlik–pozitsiyani almashtirib boshqarish |
| Tezlanish/sekinlashuv usuli |
Avtomatik trapetsiyasimon tezlanish/sekinlashuv |
| Ichki tok sarfi (5V DC) |
0,36 A |
| Tashqi ulanish turi |
40 kontaktli ulagich |
| Ishlash harorati |
0 dan 55 °C gacha |
| Saqlash harorati |
-25 dan 75 °C gacha |
O‘rnatish bo‘yicha yo‘riqnomalar
-
O‘rnatish: Modulni MELSEC-Q asosiy blokiga o‘rnatish yoki undan chiqarishdan oldin PLC stendi quvvati to‘liq o‘chirilganiga ishonch hosil qiling. Modulni o‘rnatilgan mahkamlash vinti yordamida mahkamlang.
-
Ulash: Elektromagnit xalaqitlar (EMI) va o‘zaro xalaqitlarni oldini olish uchun impuls chiqish liniyalarida ekranlangan o‘ralgan juft kabellardan foydalaning. Signal liniyalarini yuqori kuchlanishli AC quvvat liniyalaridan ajratib joylashtiring.
-
Yerga ulash: Impuls signali kabelining ekranini panel yoki asosiy blokdagi himoya yeriga (PE) yoki funksional yer klemmasiga mahkam ulang.
Muvofiqlik va sertifikatlar
- CE belgisi (EMC direktivasi)
- UL / cUL sertifikatiga ega
- KC ro‘yxatdan o‘tkazish (elektromagnit moslik bo‘yicha Koreya sertifikati)