Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4 past inersiyali aylanuvchi servo dvigateli

Tavsif

Yuqori tezlikdagi, aniq pozitsiyalash tizimlariga uzluksiz integratsiyalangan Mitsubishi Electric HG-KR73 past inersiyali aylanma servo motori yuqori unumdor MELSERVO-J4 platformasi doirasida 750 Vt (0,75 kW) uzluksiz chiqish quvvatini ta’minlaydi. Tezkor tezlanish va sekinlashishni talab qiladigan yuqori dinamikali ilovalar uchun ishlab chiqilgan ushbu sanoat motori aylanma uchun 4 194 304 impulsni ta’minlaydigan o‘rnatilgan 22 bitli absolyut enkoder tufayli yopiq konturdagi pozitsiya aniqligini nihoyatda yuqori darajada saqlaydi. Mos MR-J4 servo kuchaytirgichlari orqali CC-Link IE Field va SSCNET III/H kabi bir nechta buyruq interfeyslari bilan ishlay oladigan ushbu motor talabchan muhitlarda mukammal issiqlik samaradorligi va aylanish barqarorligini ta’minlaydi.

Asosiy xususiyatlar

• G‘oyat aniq qayta aloqa uchun yuqori aniqlikdagi 22 bitli absolyut/inkremental enkoder.
• Yuqori chastotali ishga tushirish-to‘xtatish sikllari uchun optimallashtirilgan past inersiyali rotor konstruksiyasi.
• Val o‘qidan tashqari IP65 himoya darajasiga ega, to‘liq yopiq va o‘z-o‘zini sovituvchi konstruksiya.
• MELSERVO-J4 seriyali servo kuchaytirgichlar, masalan, MR-J4-70B va MR-J4-70A bilan uzluksiz integratsiyalanadi.
• Atrof-muhitga chidamliligi yuqori bo‘lib, 40 °C gacha bo‘lgan muhit haroratida ishlay oladi.

Sanoatdagi qo‘llanilish sohalari

• Yuqori tezlikdagi tanlab olish va joylashtirish yig‘ish tizimlari
• Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish va plastinalarni tashish mashinalari
• Qadoqlash, yorliqlash va to‘ldirish uskunalari
• Ko‘p o‘qli X-Y pozitsiyalash stollari
• To‘qimachilik materiallarini uzatish yuritmalari va kichik bosmaxona mashinalari

Texnik xususiyatlar

Empirik muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

HG-KR73 750 Vt sinfidagi standart valga ega, inersiyasi past modeldir. Agar o‘rnatish muhiti motorni sachratuvchi moylar, ko‘p miqdordagi kesish suyuqliklari yoki yuqori namlik ta’siriga duchor qilsa, o‘rniga val moy muhriga integratsiyalangan HG-KR73J variantidan foydalanish shart. Shuningdek, HG-KR seriyasini ultra past inersiyali HG-MR73 seriyasi bilan adashtirmang; fazoviy o‘lchamlari bir xil bo‘lsa-da, ularning rotor inersiyasi diapazonlari butunlay farq qiladi va MR Configurator2 dasturlash to‘plamida maxsus sozlash profillarini talab qiladi.

Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari

Tashqi yuklama bilan motor inersiyasi nisbatining motor rotori inersiyasiga nisbatan tavsiya etilgan 17 baravar maksimal qiymatdan oshmasligiga ishonch hosil qiling. Kuchaytirish koeffitsiyenti keskin kamaytirilmagan holda ushbu chegaradan oshish tezkor tezlanish bosqichlarida servo konturining tebranishiga, eshitiladigan yuqori chastotali vibratsiyaga va oxir-oqibat ortiqcha tok xatolariga (masalan, AL.50 yoki AL.51) olib keladi. Zich yopilgan boshqaruv shkaflarida muhit harorati 40 degC chegarasidan oshmasligini tekshiring, chunki 2.4 N m nominal momentga yaqin uzluksiz og‘ir ish ichki chulg‘amlarni B klassi issiqlik chegaralariga yaqinlashtirishi mumkin.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

Teskari aloqa aloqasi uzilib qolishining oldini olish uchun har doim maxsus, ikki qavat ekranlangan enkoder kabellaridan (masalan, Mitsubishi kompaniyasining MR-EKCBL_M-H yoki MR-EKCBL_M-L kabellari) foydalaning. 22 bitli yuqori aniqlikdagi ketma-ket teskari aloqa signali yuqori chastotali elektromagnit shovqinga sezgir; shu sababli motor quvvati kabellari va teskari aloqa liniyalarini alohida, yerga ulangan metall quvurlarda yotqizish qat’iy tavsiya etiladi. Potensial sizib chiqish toklarini kamaytirish uchun motor korpusi MR-J4 kuchaytirgichining yer terminaliga ishonchli ulanganiga ishonch hosil qiling.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar