Tavsif
Og‘ir sanoat yuklamalari ostida ishonchli dinamik pozitsiyalash va aniq tezlikni boshqarishni ta’minlaydigan Mitsubishi Electric HG-SN302J-S100 yuqori unumdorlikdagi harakatni boshqarish qurilmalari bilan moslash uchun ishlab chiqilgan AC servo motoridir. Ushbu qurilma 3,0 kW nominal chiqish quvvatiga ega va 2000 ayl/min nominal tezlikda ishlaydi; konstruktiv barqarorlikni saqlagan holda yuqori moment ko‘rsatkichlarini ta’minlaydi. O‘rnatilgan moy muhri («J» suffiksi bilan belgilanadi) va IP67 himoya darajasi bilan jihozlangan ushbu motor chang va suyuqlik kirishidan maxsus himoyalangan bo‘lib, talabchan sanoat mashinalari qurilmalarida foydalanish uchun mos keladi.
Xususiyatlari
-
Optimallashtirilgan quvvat chiqishi: Yuqori talabga ega aylanuvchi pozitsiyalash vazifalari uchun uzluksiz 3,0 kW chiqish quvvatini ta’minlaydi.
-
O‘rnatilgan moy muhri: Zavodda o‘rnatilgan moy muhri ichki qismlarni moy tumani va moylash suyuqligi sachrashidan himoya qiladi.
-
Ishonchli muhitdan himoyalanish: To‘liq yopiq, tabiiy sovitiladigan konstruksiya IP67 standartlariga muvofiq sertifikatlangan (val o‘tadigan qism bundan mustasno).
-
Yuqori issiqlik chegaralari: Ishlash vaqtida issiqlikni tarqatish uchun 155 (F) izolyatsiya klassi talablariga muvofiq ishlab chiqilgan.
-
Past vibratsiya darajasi: Konstruksiyaning minimal yeyilishi va yuqori aylanish aniqligini ta’minlash uchun V10 vibratsiya klassiga muvofiq ishlab chiqilgan.
Qo‘llanilishi
-
Materiallarni tashish: Dinamik konveyer yuritmalarini sinxronlashtirish, portal yuklagichlar va avtomatlashtirilgan saqlash tizimlari.
-
Qadoqlash mashinalari: Momentga tezkor javob berishni talab qiladigan yuqori tezlikdagi to‘ldirish, muhrlash va qutilash o‘qlari.
-
Metallga ishlov berish va press uzatmalari: Yuqori aniqlikdagi uzatish tizimlari va dastgohlarning yordamchi o‘qlari.
-
To‘qimachilik ishlab chiqarishi: Taranglikni boshqaruvchi o‘rash, g‘altakka o‘rash va to‘quv yuritma mexanizmlari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Qiymat / texnik xususiyat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HG-SN302J-S100 |
| Seriya nomi |
HG-SN seriyasi |
| Nominal chiqish quvvati |
3,0 kW |
| Nominal moment |
14,3 Nm |
| Nominal tezlik |
2000 ayl/min |
| Maksimal tezlik |
2500 ayl/min |
| Bir zumda ruxsat etilgan tezlik |
2875 ayl/min |
| Nominal tok |
11 A |
| Maksimal tok |
33 A |
| Tavsiya etilgan yuk inertsiya nisbati |
15 marta yoki undan kam |
| Izolyatsiya klassi |
155 (F klassi) |
| Korpus tuzilishi |
To‘liq yopiq, tabiiy sovitish (IP67) |
| Vibratsiya darajasi |
V10 |
| Ishlash harorati |
0 °C dan 40 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Saqlash harorati |
-15 °C dan 70 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Ishlash namligi |
10% dan 80% gacha nisbiy namlik (kondensatsiyasiz) |
| Saqlash namligi |
10% dan 90% gacha nisbiy namlik (kondensatsiyasiz) |
| Maksimal balandlik |
Dengiz sathidan 2000 m yoki undan past |
| Vibratsiyaga chidamlilik |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Vazn |
16 kg |
| Tashish vazni (hisoblangan) |
17 kg |
Empirik muhandislik tavsiyalari
Muqobil modellar va moslik
HG-SN302J-S100 modeli MR-JE-300A va MR-JE-300B servo kuchaytirgichlari bilan optimal juftlikda ishlash uchun mo‘ljallangan. Eski HC-SFS seriyali qurilmalarni HG-SN seriyasiga yangilashda inkremental enkoder interfeysiga tegishli parametrlarni tekshiring, chunki rezolyutsiya registrlari farq qiladi. Teskari aloqa mos kelmasligi xatolarining oldini olish uchun MR Configurator2 dasturingiz to‘g‘ri elektron uzatma va enkoder rezolyutsiyasi parametrlarini qo‘llab-quvvatlaydigan yangilangan versiyada ekanini ta’minlang.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik eslatmalari
Ushbu model ichki o‘rnatilgan moy muhri (J-tur) bilan jihozlangan. Bu juda samarali himoyani ta’minlasa-da, moy sathi moy muhri labidan yuqoriga ko‘tariladigan muhitda motorni o‘rnatmang. Gorizontal konfiguratsiyalarda moyning muhrga to‘planib qolishi va oxir-oqibat statorga sizib kirishining oldini olish uchun mashina reduktorida standart moy chiqarish mexanizmlarini loyihalang. Motor to‘liq tabiiy sovitishga tayanadi, shuning uchun korpus ichida motor ramasi atrofidagi havo yo‘lini to‘sib qo‘ymang; qo‘shni konstruksiyalardan kamida 100mm bo‘shliq qoldiring.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Enkoder qayta aloqa signallari (MR-EKCBL) va quvvat ta’minoti (MR-PWCNS) uchun doimo maxsus, ekranlangan kabellardan foydalaning. Yuqori chastotali shovqin enkoder signallarini buzib, ishga tushirish vaqtida beqaror aylanish yoki tezlik konturi beqarorligiga olib kelishining oldini olish uchun motorning asosiy himoya yerga ulash (PE) terminalini qalin kesimli sim yordamida to‘g‘ridan-to‘g‘ri servo kuchaytirgichining yerga ulash plastinasiga ulang.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: YUQORI KUCHLANISH VA ISSIQLIK XAVFI
O‘rnatish yoki kabel ulashdan oldin asosiy boshqaruv va uch fazali quvvat liniyalari to‘liq kuchlanishdan uzilganini hamda blokirovka qilinganini ta’minlang. Ichki kuchaytirgich shinasi kondensatorlari to‘liq zaryadsizlanishi uchun quvvat o‘chirilgandan keyin kamida 15 daqiqa kuting. Kuchli dinamik sikllar vaqtida motor korpusi sirtlarining harorati 70 degC dan oshishi mumkin; jismoniy tegishdan oldin sovishini kuting.
1
Mexanik o‘rnatish: Motorni tayanch/flanesdagi o‘rnatish teshiklaridan foydalanib, qattiq mashina yuzasiga mahkam o‘rnating. Yig‘ish vaqtida mexanik zarba berish yoki valga o‘q bo‘ylab bolg‘a bilan urishdan saqlaning, chunki bu yuqori aniqlikdagi ichki enkoderni ishdan chiqarishi mumkin.
2
Markazlashni tekshirish: Valning radial urishini tekshiring va konstruktiv tebranishlar hamda podshipnik shikastlanishining oldini olish uchun motor muftasini markazlang. Yuqori inersiyali motorlar bilan ishlashga mo‘ljallangan egiluvchan muftadan foydalaning.
3
Kabel ulanishi: Uch fazali quvvat liniyalarini (U, V, W) va PE yerga ulash terminalini ulang. IP67 darajasidagi suv o‘tkazmaydigan qistirmalar tekis va to‘liq o‘rnashganini ta’minlagan holda, enkoder ulagichini mahkam qotiring — bu tashqi muhitdan himoyalanishni saqlaydi.