Mitsubishi Electric HG-KR73B HG-KR aylanuvchi servo dvigateli

Past inersiyali konstruksiyada yuqori aniqlikdagi harakat boshqaruvini ta’minlovchi ushbu 750 W quvvatli aylanma servo motor yuqori yuklamali dinamik joylashuv ilovalari uchun ishlab chiqilgan. Mitsubishi Electric HG-KR73B barqaror ishlash va talabchan sanoat yuklamalari sharoitida xavfsizlikni ta’minlash uchun o‘rnatilgan elektromagnit tormoz va yuqori aniqlikdagi absolyut enkoderga ega. U MR-J4 seriyali servo kuchaytirgichlari bilan uzluksiz integratsiyalanib, tezlik va holat konturlarini ishonchli boshqarishni ta’minlaydi.

Asosiy xususiyatlar

• Past inersiyali konstruksiya: Yuqori chastotali joylashuv sikllari hamda tezkor tezlanish/sekinlashuv uchun optimallashtirilgan.
• Elektromagnit ushlab turuvchi tormoz: Vertikal o‘qlarni boshqarish va quvvat o‘chirilganda holatni saqlab qolish uchun mo‘ljallangan o‘rnatilgan xavfsizlik tormozi.
• Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Har bir aylanishda 4,194,304 impulsni ta’minlovchi 22-bitli absolyut/inkremental enkoder bilan jihozlangan bo‘lib, joylashuvning nihoyatda yuqori aniqligini ta’minlaydi.
• Ishonchli himoya: Murakkab sanoat muhitlarida foydalanish uchun mos, IP65 darajasidagi to‘liq yopiq, o‘z-o‘zini sovituvchi konstruksiya.
• Moslashuvchan integratsiya: Mos MR-J4 kuchaytirgichlari orqali CC-Link IE Field, SSCNET III/H va umumiy maqsadli impuls/analog interfeyslar bilan to‘liq mos keladi.

Qo‘llanilishi

• Yuqori tezlikdagi qadoqlash uskunalari va yorliqlash tizimlari.
• Materiallarni qayta ishlash tizimlari va tanlab joylashtiruvchi robotik portal qurilmalari.
• Ko‘p o‘qli CNC uzatish tizimlari va to‘qimachilik uskunalari.
• Musbat qulflovchi ushlab turuvchi tormozlarni talab qiladigan vertikal ko‘tarish o‘qlari.

Texnik xususiyatlar

Mos servo kuchaytirgichlar

Amaliy muhandislik tushunchalari

Muqobil modellar va moslik

HG-KR73B eski HF-KP73B seriyali motorlar uchun bevosita yangilash varianti hisoblanadi. HF-KP dan HG-KR ga o‘tilganda servo kuchaytirgich proshivkasi 22 bitli enkoder aniqligini qo‘llab-quvvatlashi uchun yangilanganligiga ishonch hosil qiling. Flanes o‘lchami va val diametrini o‘z ichiga olgan o‘rnatish o‘lchamlari bir xil bo‘lib qoladi, bu esa mexanik qayta jihozlashni osonlashtiradi.

Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari

HG-KR73B ga o‘rnatilgan elektromagnit tormoz qat’iy ravishda ushlab turuvchi tormoz bo‘lib, undan dinamik sekinlatish yoki favqulodda to‘xtatish uchun hech qachon foydalanmaslik kerak. Motor yuqori tezlikda aylanayotgan paytda tormozni ishga tushirish ishqalanish plastinalarining tez yeyilishiga va natijada mexanik nosozlikning muddatidan oldin yuzaga kelishiga olib keladi. Yuqori ish yuklamali vertikal o‘qlar uchun quvvat yoqish ketma-ketligida o‘qning tushib ketishining oldini olish maqsadida kuchaytirgichning tormoz chiqishi kechikish vaqti (MBR signali) to‘g‘ri sozlanganligiga ishonch hosil qiling.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

HG-KR73B ni MR-J4 kuchaytirgichiga ulashda har doim alohida, ikki qavat ekranlangan enkoder kabellaridan foydalaning. Motor quvvat liniyalarining yuqori chastotali shovqini tegishli ekranlashsiz bir xil kabel kanalidan o‘tkazilganda 22 bitli ketma-ket enkoder ma’lumotlarini buzishi mumkin. Motor korpusi kuchaytirgichning yerga ulash klemmasiga bevosita ulanganligiga ishonch hosil qiling, shuningdek elektromagnit tormozni ta’minlaydigan 24 V DC quvvat manbai boshqaruv mantiqi quvvat manbaidan barqarorlashtirilgan va galvanik ajratilganligini tekshiring.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar