Tavsif
Sanoat yuritma tizimlarida yuqori sig‘imli aylanma harakat komponenti sifatida ishlaydigan ushbu Mitsubishi Electric HG-SN302BJ-S100 qurilmasi aniq tezlik va moment ilovalari uchun 3.0 kW nominal chiqish quvvatini ta’minlaydi. Mos keluvchi MELSERVO servo kuchaytirgichlari bilan integratsiya qilish uchun ishlab chiqilgan motor elektr ta’minoti o‘chirilgan holatlarda yuklamalarni ishonchli ushlab turishga mo‘ljallangan o‘rnatilgan elektromagnit tormoz hamda val bo‘ylab suyuqlik kirishining oldini oluvchi zavodda o‘rnatilgan moy muhri bilan jihozlangan. Uning mustahkam konstruksiyasi IP67 standartlariga javob beruvchi to‘liq yopiq, tabiiy sovitiladigan tuzilmani ta’minlaydi, shu sababli u namlik va zarrachalar bilan ifloslanishga chidamlilik talab qilinadigan murakkab zavod sharoitlari uchun juda mos keladi.
Xususiyatlari
-
Elektromagnit tormozlash: O‘rnatilgan xavfsizlik ushlab turuvchi tormoz elektr ta’minoti uzilganida o‘qning siljishi yoki vertikal tushib ketishining oldini oladi.
-
Kuchaytirilgan muhitdan himoyalash: O‘rnatilgan moy muhri bilan jihozlangan va chang hamda suyuqlik kirishidan himoyalanish uchun IP67 darajasidagi korpus talablariga muvofiq ishlab chiqilgan.
-
Past inersiyali ishlash: Tez tezlanish va sekinlashish profillari uchun moslashtirilgan; tavsiya etilgan yuklama-motor inersiyasi nisbati 15 martadan oshmasligi kerak.
-
Sanoat darajasidagi issiqlik chegarasi: 155 (F) klassli izolyatsiya darajasi uzluksiz ishlash vaqtida optimal issiqlik zaxirasi va ishonchlilikni ta’minlaydi.
-
Yuqori tebranishga chidamlilik: X o‘qi bo‘ylab 24.5 m/s2 va Y o‘qi bo‘ylab 49 m/s2 tebranishga chidamliligi tasdiqlangan mustahkam korpus tuzilmasi.
Qo‘llanilishi
-
Vertikal o‘q boshqaruvlari: Elektromagnit ushlab turuvchi tormoz amaliy jihatdan muhim bo‘lgan portal tizimlari, ko‘targichlar va Z o‘qli sharikli vintli pozitsiyalash uchun ideal.
-
Qadoqlash va materiallarni tashish: Yuqori tezlikdagi indeksatsiya stollari, uzluksiz uzatish tizimlari va konveyer liniyalarini avtomatlashtirish uchun yuritma tizimi.
-
Stanoklarni uzatish: Turli yuklama profillarida aniq, yuqori momentli uzatish harakatlarini ta’minlaydi.
-
Og‘ir ishlab chiqarish muhitlari: Sovituvchi suyuqlik sachrashi, moy tumani va chang to‘planishiga moyil sharoitlarda qo‘llanadi.
Texnik xususiyatlar jadvali
| Parametr |
Qiymat / Texnik xususiyat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HG-SN302BJ-S100 |
| Seriya turi |
HG-SN seriyasi |
| Nominal chiqish quvvati |
3.0 kW |
| Nominal tezlik |
2000 r/min |
| Maksimal tezlik |
2500 r/min |
| Bir zumda ruxsat etilgan tezlik |
2875 r/min |
| Nominal moment |
14.3 N-m |
| Nominal tok |
11 A |
| Maksimal tok |
33 A |
| Uzluksiz nominal momentdagi quvvat ko‘rsatkichi |
23.3 kW/s |
| Izolyatsiya klassi |
155 (F) |
| Himoya korpusi darajasi |
IP67 (to‘liq yopiq, tabiiy sovitish) |
| Elektromagnit tormoz |
Integratsiyalangan (ushlab turuvchi tur) |
| Moy muhri |
O‘rnatilgan |
| Ishlash harorati diapazoni |
0 dan 40 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Saqlash harorati diapazoni |
-15 dan 70 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Tebranishga chidamlilik |
X: 24.5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Kelib chiqish mamlakati |
Yaponiya |
| Motorning sof og‘irligi |
22.0 kg |
| Yuk tashish og‘irligi (hisoblangan) |
23.0 kg |
| Paket o‘lchamlari (hisoblangan) |
480 x 300 x 300 mm |
Amaliy muhandislik kuzatuvlari
Muqobil modellar va moslik
HG-SN302BJ-S100 standarti MR-JE servo kuchaytirgich arxitekturalari bilan uzluksiz ishlash uchun mo‘ljallangan. E’tibor bering, “B” va “J” belgilari (mos ravishda tormoz va moy muhri) standart HG-SN302 qurilmalariga nisbatan fizik o‘lchamlar va inersiya momentini o‘zgartiradi. To‘g‘ri tok chegaralari va teskari aloqa konturini sozlash birinchi ishga tushirishda amalga oshirilishi uchun kuchaytirgich mikrodasturi parametrlari aynan model konfiguratsiyasiga mos kelishini har doim tekshiring.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Ushbu motorga o‘rnatilgan elektromagnit tormoz faqat statik holatlarni ushlab turish uchun mo‘ljallangan va harakatlanayotgan dinamik yuklamani sekinlatish uchun hech qachon qo‘llanmasligi kerak. Aylanish vaqtida tormozni ishga tushirish ishqalanish diskining jiddiy yeyilishiga, ushlab turish momentining kamayishiga va tormozning muddatidan oldin ishdan chiqishiga olib keladi. Bundan tashqari, nam muhitlarda moy muhrini muntazam tekshirib turing, chunki motorni quruq yoki shikastlangan muhr bilan ishlatish valning shikastlanishiga yoki suyuqlikning ichki enkoder korpusiga kirib borishiga olib kelishi mumkin.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Elektromagnit xalaqitni (EMI) oldini olish uchun yuqori kuchlanishli motor quvvati kabellari va past kuchlanishli enkoder/teskari aloqa liniyalarini har doim alohida, ekranlangan kabel kanallarida yotqizing. Motor korpusini qalin, past impedansli o‘rama tasma yordamida bevosita asosiy tizim panelining yerga ulash plastinasiga ulang. Tormoz liniyasini ulashda g‘altak kuchlanishsizlantirilganda kuchlanish sakrashlarini bostirish uchun tormoz g‘altagi terminallari orasiga kuchlanishdan himoyalovchi diod yoki varistor o‘rnatilganiga ishonch hosil qiling.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
Har qanday o‘rnatish, texnik xizmat ko‘rsatish yoki jismoniy ko‘rikni boshlashdan oldin barcha yuqori oqimdagi elektr manbalari standart sanoat xavfsizligi tartiblariga muvofiq bloklangan va teglar bilan belgilanganiga ishonch hosil qiling. Ulangan servo kuchaytirgichning ichki doimiy tok shinasidagi kondensatorlari to‘liq zaryadsizlanishi uchun quvvat o‘chirilgandan keyin kamida 15 daqiqa kuting. Motor ulanishlariga ishlov berishdan oldin yuritma terminallarida kuchlanish nol ekanini tekshiring.
1
Mexanik tekislash: Motorni samarali issiqlik tarqatuvchi vazifasini bajaradigan qattiq, tekis metall plastinaga o‘rnating. Motor valini harakatlantiriladigan yuklama bilan ehtiyotkorlik bilan tekislang; ruxsat etilgan chegaralardan ortiq noto‘g‘ri tekislanish podshipniklarning yeyilishini tezlashtiradi va valning sinishiga olib kelishi mumkin.
2
Ekranlangan kabellarni yo‘naltirish: Maxsus motor quvvati va enkoder kabellarini ulang. O‘zaro xalaqitni kamaytirish va enkoder signali bilan bog‘liq nosozliklarning oldini olish uchun enkoder kabelini quvvat kabellaridan kamida 30 cm (12 dyuym) masofada ajratib yotqizing.
3
Tormozni boshqarishni integratsiya qilish: Elektromagnit tormozni boshqarish zanjirini tashqi 24V DC yordamchi quvvat manbaiga ulang. Tormoz boshqaruvi relesining ketma-ketligini yuritmaning xavfsizlik/nosozlik konturiga integratsiya qiling, shunda yuritmada nosozlik yuzaga kelsa, tormoz darhol ishga tushadi.