Yuqori samarali harakatni boshqarish tizimlarida dinamik javobni optimallashtiruvchi Mitsubishi Electric HG-KR73BJ AC servo motori MELSERVO-J4 avtomatlashtirish platformasi doirasida aniq joylashtirish imkonini beradi. Ushbu past inersiyali, kichik quvvatli aylanuvchi motor integratsiyalangan elektromagnit tormoz va zavodda o‘rnatilgan moy zichlagichi bilan jihozlangan bo‘lib, vertikal o‘q qo‘llaniladigan hamda suyuqlik kirib kelishidan himoyalanish talab qilinadigan muhitlar uchun juda mos keladi.
Asosiy xususiyatlar
-
Past inersiyali konstruksiya: Yuqori chastotali joylashtirish sikllari hamda tezkor tezlanish/sekinlanish profillari uchun optimallashtirilgan.
-
Elektromagnit ushlab turuvchi tormoz: Integratsiyalangan tormoz (B-suffiks) quvvat o‘chirilgan holatlarda pozitsiyani ishonchli saqlaydi va vertikal o‘qning pastga tushishiga yo‘l qo‘ymaydi.
-
Integratsiyalangan moy zichlagichi: Zavodda o‘rnatilgan val moy zichlagichi (J-suffiks) reduktor moyi yoki kesish suyuqligining motor korpusiga kirib borishini oldini oladi.
-
Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Mikrometrdan kichik joylashuv aniqligini ta’minlash uchun absolyut/inkremental enkoderlar bilan mos keladi.
-
Sanoat muhofazasi: Tegishli IP darajasidagi kabellar bilan birga qo‘llanganda murakkab sanoat muhitlariga bardosh berishga mo‘ljallangan.
Odatdagi qo‘llanilish sohalari
- Xavfsiz ushlab turuvchi tormozlarni talab qiladigan vertikal o‘q yuritma tizimlari.
- Qadoqlash, to‘ldirish va muhrlash mashinalari.
- Yuqori tezlikdagi material tashish portallari va joylashtirish tizimlari.
- Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish va PCB yig‘ish uskunalari.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HG-KR73BJ |
| Seriya |
HG-KR (past inertsiyali, kichik quvvatli) |
| Nominal chiqish quvvati |
0.75 kW |
| Nominal tezlik |
3000 r/min |
| Maksimal tezlik |
6000 r/min |
| Nominal moment |
2.4 N-m |
| Maksimal moment |
8.4 N-m |
| Nominal tok |
4.8 A |
| Elektromagnit tormoz |
Ha (ushlab turuvchi tormoz) |
| Moy zichlagichi |
Ha |
| Izolyatsiya sinfi |
130 (B) |
| Vibratsiya darajasi |
V10 |
| Atrof-muhit ko‘rsatkichi |
Ichki makonda, korroziyaga olib keluvchi yoki yonuvchan gazlar, moy tumani va changdan xoli |
| Sof og‘irlik |
3.8 kg |
| Yuklash og‘irligi (hisoblangan) |
5,0 kg |
Amaliy muhandislik kuzatuvlari
Muqobil modellar va moslik
HG-KR73BJ MR-J4-70A, MR-J4-70B yoki MR-J4-70GF servo kuchaytirgichlari bilan to‘g‘ridan-to‘g‘ri juftlash uchun ishlab chiqilgan. Eski HF-KP seriyali motorlardan o‘tishda yuqori aniqlikdagi enkoder qayta aloqasi va jismoniy inersiya nisbatlaridagi farqlarni hisobga olish uchun MR Configurator2 dasturida parametrlarni sozlash talab etilishini yodda tuting.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Integratsiyalangan elektromagnit tormoz faqat ushlab turuvchi tormoz sifatida mo‘ljallangan va harakatlanayotgan yuklarni dinamik sekinlatish yoki favqulodda to‘xtatish uchun hech qachon ishlatilmasligi kerak. Takroriy dinamik tormozlash sikllari ishqalanish plastinalarini yeydirib, natijada ushlab turish qobiliyati yo‘qolishiga olib keladi. Servo kuchaytirgichining yuritma bosqichini yoqishdan oldin boshqaruv ketma-ketligi tormozni bo‘shatishiga ishonch hosil qiling.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Elektromagnit xalaqitlarning oldini olish uchun enkoder qayta aloqa kabelini yuqori kuchlanishli motor quvvati va tormoz kabellaridan doimo alohida yo‘naltiring. Yuqori chastotali shovqin toklarini bartaraf etish uchun motor korpusi to‘g‘ridan-to‘g‘ri servo kuchaytirgichining himoya yerga ulash (PE) terminaliga ulanganligiga ishonch hosil qiling.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
O‘rnatish yoki texnik xizmat ko‘rsatishdan oldin barcha asosiy quvvat manbalari to‘liq kuchlanishdan uzilgan va bloklanganligiga ishonch hosil qiling. Servo kuchaytirgichining ichki shina kondensatorlari to‘liq razryadlanishi uchun kamida 15 daqiqa kuting. Ulanishlarga tegishdan oldin terminallar orasidagi kuchlanish nol ekanini tekshiring.
1
Muddatidan oldin podshipniklar yeyilishining oldini olish uchun to‘g‘ri markazlashtirilishini ta’minlagan holda, ko‘rsatilgan flanes mahkamlash boltlaridan foydalanib, motorni qattiq mashina asosiga mustahkam o‘rnating.
2
Atrof-muhitdan himoyalanish darajasini saqlash uchun barcha ulagichlar to‘liq o‘rnatilgan va qulflanganligiga ishonch hosil qilib, motor quvvati, elektromagnit tormoz va enkoder kabellarini ulang.
3
Servo kuchaytirgich parametrlarini HG-KR73BJ motor profiliga moslang va to‘liq ishga tushirishdan oldin aylanish yo‘nalishi hamda tormoz ishlashini tekshirish uchun past tezlikda sinov ishga tushirilishini bajaring.