Tavsif
Yuqori unumdorlikdagi harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan MR-J3-10A AC servo kuchaytirgichi keng qo‘llaniladigan Mitsubishi Electric MELSERVO-J3 seriyasiga kiradi. Ushbu qurilma analog tezlik/aylanish momentini boshqarish yoki impulslar ketma-ketligi orqali pozitsiyalash buyruqlarini qo‘llab-quvvatlaydigan universal interfeysga ega bo‘lib, turli avtomatlashtirish arxitekturalari uchun juda moslashuvchan hisoblanadi. U mos keluvchi aylanma va chiziqli servo dvigatellar bilan muammosiz integratsiyalanadi hamda yuqori tezlikdagi ilovalarda o‘rnashish vaqtini qisqartirish uchun 2100 Hz gacha bo‘lgan yuqori tezlikdagi chastota javobini ta’minlaydi.
Qurilma tezlik barqarorligi va pozitsiyalash aniqligini yuqori darajada ta’minlash uchun yuqori aniqlikdagi 18-bitli enkoderlarni (aylanish boshiga 262,144 impuls) qo‘llab-quvvatlaydi. Unda ilg‘or tebranishlarni bostirish va moslashuvchan real vaqt rejimidagi avtomatik sozlash funksiyalari mavjud bo‘lib, ular o‘zgaruvchan mexanik yuklamalarga moslashish uchun ish jarayonida boshqaruv konturi parametrlarini avtomatik optimallashtiradi. Ulanishlarni soddalashtiruvchi konfiguratsiya va dvigatelni avtomatik aniqlash imkoniyatlari simlarni ulash ishlarini minimal darajaga keltiradi.
Xususiyatlari
-
Yuqori tezlikdagi javob: Dinamik pozitsiyalash profillari uchun 2100 Hz tezlik chastotasi javobi.
-
Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Tezlikning maksimal barqarorligi uchun 18-bitli absolyut/inkremental enkoderlarni qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Rezonansni boshqarish: Ilg‘or Vibration Suppression Control II murakkab konstruksiyalardagi mexanik rezonansni kamaytiradi.
-
Avtomatik sozlash: Uzluksiz real vaqt rejimidagi avtomatik sozlash yuklama inertsiya momentlari o‘zgarishiga avtomatik moslashadi.
-
Ixcham konstruksiya: Yuqori darajada integratsiyalangan o‘lcham boshqaruv shkafida talab qilinadigan joyni kamaytiradi.
Qo‘llanilishi
- Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish uskunalari
- Yuqori tezlikdagi qadoqlash va yorliqlash liniyalari
- Ko‘p o‘qli olib-joylashtiruvchi robot tizimlari
- Precision stanok o‘qlari va XY stollari
Texnik xususiyatlari
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
MR-J3-10A |
| Seriya |
MELSERVO-J3 |
| Nominal chiqish quvvati |
100 W (0.1 kW) |
| Kirish kuchlanishi |
1 fazali 200 dan 230 VAC gacha, 50/60 Hz YOKI 3 fazali 200 dan 230 VAC gacha, 50/60 Hz |
| Chiqish nominal ko‘rsatkichlari |
3 fazali 170 V, 1.1 A |
| Boshqaruv usuli |
Sinusoidal PWM boshqaruvi, tokni boshqarish tizimi |
| Interfeys turi |
Universal (analog kirish / impulslar ketma-ketligi kirishi) |
| Dinamik tormoz |
O‘rnatilgan |
| Ishlash harorati |
0 dan 55 degC gacha (muzlamaydigan) |
| Ishlash namligi |
Maksimal 90% RH (kondensatsiyasiz) |
| Tashish og‘irligi |
2.1 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich belgisi |
Funksiya / mo‘ljallangan interfeys |
| CN1 |
Kirish/chiqish signallari (analog buyruqlar, raqamli kirish/chiqish, impulslar ketma-ketligi) |
| CN2 |
Enkoder ulanishi |
| CN3 |
Shaxsiy kompyuter yoki parametrlar qurilmasiga ulanish |
| CN5 |
USB aloqa interfeysi |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
O‘rnatish: Belgilangan o‘rnatish teshiklaridan foydalanib, boshqaruv paneli ichiga vertikal holatda o‘rnating. Yuqori va pastki tomonda kamida 40 mm, chap va o‘ng tomonlarda esa 10 mm bo‘shliq qoldiring.
-
Ventilyatsiya: Shkaf ichidagi atrof-muhit havo harorati 55 degC dan oshmasligiga ishonch hosil qiling. Bir nechta kuchaytirgichni yonma-yon o‘rnatishda sovutish ventilyatorlarini o‘rnating.
-
Yerga ulash: Elektromagnit xalaqitlarni (EMI) kamaytirish uchun kuchaytirgichning PE terminalini doimo himoya yerga ulash paneli shinasiga ulang.
Muvofiqlik va sertifikatlar
- CE belgisi (EMC direktivasi va past kuchlanish direktivasi)
- UL ro‘yxatidan o‘tgan
- cUL ro‘yxatidan o‘tgan