Tavsif
Yuqori inersiyali sanoat yuklamalarini yuqori aniqlikda boshqarish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HG-SN102BJ-S100 o‘zgaruvchan tokli servo motori zamonaviy ishlab chiqarish tizimlarida barqaror moment chiqishi va ishonchli ishlashni ta’minlaydi. 1,0 kW nominal chiqish quvvati va 2000 ayl/min nominal tezlikda ishlaydigan ushbu model suyuqlik kirib kelishining oldini olish uchun integratsiyalangan elektromagnit xavfsizlik tormozi hamda zavodda o‘rnatilgan moy zichlagichi bilan jihozlangan bo‘lib, talabchan muhitlar uchun juda mos keladi.
Xususiyatlari
- Yuklamalari o‘zgarib turadigan qo‘llanmalar uchun optimallashtirilgan yuqori inersiyali konstruksiya.
- Ishonchli xavfsiz ushlab turish va favqulodda to‘xtatishlar uchun o‘rnatilgan 24 VDC elektromagnit tormoz.
- Zavodda o‘rnatilgan val moy zichlagichi ichki qismlarni sanoat moylash materiallari va kesish suyuqliklaridan himoya qiladi.
- Mustahkam IP67 darajasidagi korpus (val o‘tadigan qismdan tashqari) changli yoki nam muhitlarda o‘rnatish imkonini beradi.
- 155 (F) klassli issiqlik izolyatsiyasi og‘ir ish sikllari davomida barqaror ishlash yaxlitligini ta’minlaydi.
Qo‘llanilishi
- Materiallarni avtomatik tashish va qadoqlash tizimlari.
- Og‘ir yuklamali aylanma indekslash stollari va pozitsiyalash o‘qlari.
- To‘qimachilikni qayta ishlash mashinalari va o‘rash uskunalari.
- Quvvat uzilib qolganda tormoz bilan ushlab turish imkoniyatini talab qiladigan stanoklarning yordamchi o‘qlari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Qiymat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HG-SN102BJ-S100 |
| Seriya |
HG-SN seriyasi |
| Nominal chiqish quvvati |
1,0 kW |
| Nominal moment |
4,77 N-m |
| Nominal tezlik |
2000 ayl/min |
| Maksimal tezlik |
3000 ayl/min |
| Nominal tok |
5,6 A |
| Maksimal tok |
17,0 A |
| Elektromagnit tormoz |
Ha (integratsiyalangan, 24 VDC ushlab turuvchi tur) |
| Moy zichlagichi |
Ha (o‘rnatilgan) |
| Izolyatsiya klassi |
155 (F) |
| IP darajasi |
IP67 (val o‘tadigan qismdan tashqari) |
| Atrof-muhit ish harorati |
0 dan 40 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Sof og‘irlik |
8,2 kg |
| Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan) |
10,0 kg |
Empirik muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
"BJ" suffiksi o‘rnatilgan tormoz ("B") va moy zichlagichi ("J") mavjudligini bildiradi. HG-SN102 kabi standart modellar ramka o‘lchami va val o‘lchami jihatidan jismonan mos bo‘lsa-da, B yoki J bo‘lmagan variantga o‘tish PLC boshqaruvining xavfsizlik zanjirini o‘zgartirishni talab qiladi va nam muhitda zichlagich himoyasi buzilishiga olib kelishi mumkin. Moslashtirilgan zavodda ishlab chiqarilgan motorni almashtirishda yuritma parametrlari to‘plami S100 maxsus texnik xususiyatlar konfiguratsiyasiga mos kelishini tasdiqlang.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Yuklama inersiyasining motor inersiyasiga nisbatini 15 martadan oshirmang. Bu chegaradan oshish pozitsiyalashda ortiqcha o‘tish, kontur beqarorligi va takrorlanuvchi ortiqcha tok xatolariga (masalan, tegishli MELSERVO yuritmalaridagi AL.50 yoki AL.30) olib keladi. Agar tizimingiz katta inersiyali yuklamalar ostida tez-tez yuqori tezlanishdan sekinlashishni talab qilsa, yuritmaning ichki kondensatorlarini himoyalash uchun tashqi dinamik tormozlash yoki regenerativ rezistorlar majmuasini o‘rnating.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
24VDC elektromagnit tormozidagi kuchlanish sakrashlarini doimo tormoz g‘altagiga parallel ulangan kuchlanish sakrashlarini yutuvchi varistor yordamida bostiring. 24VDC tormoz quvvat manbasini PLC kontrollerining kirish/chiqish quvvat zanjiri bilan umumiy ishlatmang, chunki induktiv tormoz yuklamalarini ulash mahalliy boshqaruv shinalarida kuchlanish pasayishiga yoki enkoder aloqasida uzilishli nosozliklarga olib keladigan elektr shovqinini keltirib chiqaradi.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: O‘rnatishni boshlashdan oldin servo kuchaytirgich va tormozni boshqarish tizimini ta’minlaydigan barcha asosiy va yordamchi quvvat manbalarini bloklang va ogohlantiruvchi yorliq bilan belgilang. Kuchaytirgichning doimiy tok shinasidagi kondensatorlarda qolgan zaryad so‘nishi uchun kamida 15 daqiqa kuting. Motor klemmalari yoki ulanishlariga tegishdan oldin kalibrlangan raqamli multimetr yordamida kuchlanish nol ekanini tekshiring.
1
Motorni issiqlik tarqatuvchi sifatida ishlashga mo‘ljallangan tekis, qattiq metall yuzaga o‘rnating. Tutashuvchi yuza chiqindi, bo‘yoq va zangdan himoyalovchi qoplamalardan tozalanganligiga ishonch hosil qiling.
2
Ortiqcha radial va aksial yuklamalarning oldini olish uchun valning markazlashuvini tekshiring. Motor podshipniklarida mexanik charchoq yuzaga kelmasligi uchun yuqori momentli servo ishlashga mo‘ljallangan egiluvchan muftadan foydalaning.
3
Ulagichlar yaqinida suyuqlik oqishi kutilsa, kabellarni uzluksiz tomchi halqasi hosil qiladigan qilib yo‘naltiring. Motor korpusini qalin kesimli, past impedansli yerga ulash tasmasi yordamida asosiy elektr panelining yerga ulash shinasiga mahkam ulang.