Tavsif
Sanoat avtomatlashtirish tizimlarida aniq aylanish harakatini boshqarishni ta’minlaydigan Mitsubishi Electric HG-SR152BJ talabchan joylashuv va tezlikni boshqarish ilovalari uchun ishlab chiqilgan yuqori unumdorlikdagi o‘zgaruvchan tok servomotori sifatida ishlaydi. Ushbu o‘rtacha inersiyali motor 1.5 kW nominal chiqish quvvati va 2000 r/min nominal tezlikni ta’minlaydi, shu sababli barqaror moment chiqishi va tezkor javob vaqtlarini talab qiladigan mashinalar uchun juda mos keladi. Integratsiyalangan elektromagnit tormoz va himoyalovchi val moy zichlagichi bilan jihozlangan HG-SR152BJ og‘ir sanoat sharoitlarida ishonchli ushlab turish qobiliyati va yuqori darajadagi muhitdan himoyalanishni ta’minlaydi.
Xususiyatlari
-
Elektromagnit ushlab turuvchi tormoz: O‘rnatilgan xavfsizlik tormozi elektr quvvati uzilganda yoki favqulodda to‘xtashlarda o‘qlarning pastga tushib ketishining oldini oladi.
-
Val moy zichlagichi: Zavodda o‘rnatilgan moy zichlagichi nam ish sharoitlarida ichki motor chulg‘amlarini suyuqlik kirishidan himoya qiladi.
-
O‘rtacha inersiyali konstruksiya: Og‘ir yuklama ostidagi qo‘llanmalarda yuklama va motor inersiyasining mosligini optimallashtiradi.
-
Yuqori izolyatsiya darajasi: 155-sinf (F) izolyatsiyasi uzluksiz yuklama ostida issiqlikdan himoyalanish va uzoq xizmat muddatini ta’minlaydi.
-
Past vibratsiyali ishlash: Mexanik yeyilishni kamaytirish uchun V10 vibratsiya darajasiga muvofiq ishlab chiqilgan.
Qo‘llanilishi
- Stanoklarning uzatish o‘qlari va yuqori momentli shpindellar.
- Materiallarni tashish tizimlari, konveyerlar va portal tizimlari.
- Qadoqlash, o‘rash va yorliqlash mashinalari.
- Avtomatlashtirilgan yig‘ish tizimlari va sanoat robototexnikasi.
Texnik xususiyatlar
| Texnik parametr |
Qiymat / Nominal ko‘rsatkich |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model kodi |
HG-SR152BJ |
| Seriya nomi |
HG-SR seriyasi |
| Nominal chiqish quvvati |
1.5 kW |
| Nominal tezlik |
2000 r/min |
| Maksimal moment |
21.5 N-m |
| Nominal tok |
9.4 A |
| Elektromagnit ushlab turuvchi tormoz |
Integratsiyalangan (tormoz bilan) |
| Moy zichlagichi |
Integratsiyalangan (moy zichlagichi bilan) |
| Izolyatsiya sinfi |
155-sinf (F) |
| Vibratsiya darajasi |
V10 |
| Ichki termistor |
Mavjud emas |
| Ishlash muhiti |
Ichki makonlarda (to‘g‘ridan-to‘g‘ri quyosh nuri tushmaydigan), korroziv yoki yonuvchan gaz, moy tumani va changdan xoli |
| Sof og‘irlik |
9.3 kg |
| Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan) |
10.3 kg |
Amaliy muhandislik tushunchalari
Muqobil modellar va moslik
Model kodidagi "B" suffiksi elektromagnit tormoz mavjudligini, "J" suffiksi esa val salnigi o‘rnatilganini bildiradi. Standart HG-SR152 motorini (tormoz yoki val salnigisiz) yoki HG-SR152B motorini (tormozli, lekin val salnigisiz) almashtirganda, valning mexanik tutashuvi mos kelishiga va quvvat ta’minoti konfiguratsiyasida 24VDC tormoz boshqaruv liniyalari hisobga olinganiga ishonch hosil qiling.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Val va salnik tutashgan joyida moylashsiz ishlatilsa, salnik tezroq yeyilishi va ishqalanishdan kuchli qizish yuz berishi mumkin. Valga moy sachramaydigan muhitlarda salnikning quruq ishlashini oldini olish uchun davriy texnik xizmat vaqtida oz miqdorda surtma surting. Motor korpusi atrofida yetarli shamollatish ta’minlanganiga har doim ishonch hosil qiling, ayniqsa uzluksiz og‘ir yuklama sikllarida issiqlik to‘planishining oldini olish uchun.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Ichki elektromagnit tormoz faqat motor to‘xtaganida valni o‘z holatida ushlab turish uchun mo‘ljallangan. Oddiy ishlash sharoitida undan harakatlanayotgan yukni sekinlatish yoki to‘xtatish uchun hech qachon foydalanmang; ushlab turuvchi tormozni ishga tushirishdan oldin har doim servo privodiga motorni to‘liq to‘xtatish buyrug‘ini bering. Induktiv qaytish kuchlanish impulslarining boshqaruv relelariga zarar yetkazishining oldini olish uchun tormoz relesi klemmalari orasiga kuchlanish zarbasini yutuvchi qurilma o‘rnatilganiga ishonch hosil qiling.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
O‘rnatish yoki elektr ulanishlarini bajarishdan oldin servo kuchaytirgich va motorga quvvat beruvchi barcha asosiy quvvat manbalarini uzing va bloklab qo‘ying. Privodning ichki shina kondensatorlari to‘liq zaryadsizlanishi uchun kamida 15 daqiqa kuting. Klemmlarga tegishdan oldin doimiy tok shinasi kuchlanishi 0V ga yaqin ekanini tekshiring.
1
Motorni qattiq, tebranishi past bo‘lgan metall yuzaga mustahkam o‘rnating. Montaj plitasi bilan yaxshi issiqlik kontakti rotor va stator issiqligini tarqatishga yordam beradi.
2
Quvvat simlarini (U, V, W) va yerga ulash klemmasini servo kuchaytirgichidagi mos klemmlarga ulang. EMI shovqinini oldini olish uchun ekranlash kuchaytirgich tomonida to‘g‘ri yerga ulanganiga ishonch hosil qiling.
3
Enkoder kabeli va tormoz ta’minot liniyasini (24VDC, qutblanishga sezgir) induktiv o‘zaro xalaqitni oldini olish uchun yuqori quvvat kabellaridan alohida yotqizing.
4
Ulangan yuk bilan valning tekislanishini tekshiring. Valga ta’sir qiluvchi radial va o‘q bo‘ylab kuchlar motorning old podshipnigi uchun belgilangan mexanik chegaralardan oshmasligiga ishonch hosil qiling.