Tavsif
Murakkab harakat arxitekturalarida aniq dinamik javob va yuqori joylash aniqligini ta’minlaydigan Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 yuqori inersiyali qo‘llanmalar uchun ishlab chiqilgan AC servo dvigateldir. Ushbu qurilmaning nominal chiqish quvvati 1.5 kW bo‘lib, u 2000 ayl/min asosiy tezlikda ishlaydi. Dvigatel qiyin tashqi muhit ta’sirlariga bardosh berish uchun mo‘ljallangan, to‘liq yopiq va tabiiy sovutiladigan korpusga ega. Standart mexanik integratsiya xususiyatlariga o‘rnatilgan elektromagnit xavfsizlik tormozi va doimiy suyuqlik hamda moy sachrashlari sharoitida mexanik yaxlitlikni saqlash uchun oldindan o‘rnatilgan moy muhri kiradi.
Asosiy texnik xususiyatlar
-
Ushlab turuvchi tormoz integratsiyasi: Quvvat o‘chirilganda yoki favqulodda to‘xtatish ishga tushirilganda yuk holatini qulflash uchun mo‘ljallangan ichki elektromagnit xavfsizlik tormozi bilan jihozlangan.
-
Ishonchli muhitdan himoyalash: Moy va namlik kirishining oldini olish uchun oldindan sozlangan moy muhri himoya tizimiga ega, yuqori chidamlilikdagi IP67 himoya darajasini ta’minlaydi.
-
Yuqori moment samaradorligi: 7.16 Nm uzluksiz nominal momentni ta’minlaydi, materiallarni tashish va indekslash tizimlari uchun mos.
-
Yuqori zarbaga chidamlilik: Yuqori tezlanish rampalarida barqarorlikni ta’minlash uchun ko‘ndalang o‘qlarda 24.5 m/s2 tebranish chegarasiga mo‘ljallangan.
Sanoatdagi qo‘llanilishi
-
Ko‘p o‘qli CNC dastgohlari: Yuqori aniqlikdagi aylanuvchi o‘q yuritmasi va indekslash o‘qlari.
-
Avtomatlashtirilgan qadoqlash tizimlari: Yuqori tezlikdagi olish va joylashtirish liniyalari, muhrlash plitalari va karton buklash mashinalari.
-
Materiallarni tashish va portal qurilmalari: XY o‘qli portal qurilmalari, avtomatlashtirilgan saqlash va olish tizimlari (ASRS).
Texnik xususiyatlar
| Texnik parametr |
Qiymat / tafsilot |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model identifikatori |
HG-SN152BJ-S100 |
| Dvigatel seriyasi |
HG-SN seriyasi |
| Nominal chiqish quvvati |
1.5 kW |
| Nominal moment |
7.16 Nm |
| Nominal tezlik |
2000 ayl/min |
| Maksimal tezlik |
3000 ayl/min |
| Bir zumda ruxsat etilgan tezlik |
3450 ayl/min |
| Nominal tok |
9.4 A |
| Maksimal tok |
29 A |
| Elektromagnit xavfsizlik tormozi |
Ha (prujinali ushlab turish turi) |
| Moy muhri konfiguratsiyasi |
O‘rnatilgan |
| IP himoya darajasi |
IP67 (val o‘tadigan qismdan tashqari) |
| Izolyatsiya sinfi |
155-sinf (F) |
| Tebranishga chidamlilik |
X, Y: 24.5 m/s2 |
| Atrof-muhitdagi ish harorati |
0°C dan 40°C gacha (muzlamaydigan) |
| Sof og‘irlik |
9.3 kg |
| Yetkazib berish og‘irligi |
10.5 kg |
Muqobil modellar va moslik
HG-SN152BJ-S100 modeli MELSERVO-JE / MR-JE-100B yoki MR-JE-100A kuchaytirgichlar seriyasi, shuningdek yuqori toifadagi MR-J4 seriyasi bilan bevosita ishlash uchun mo‘ljallangan. Eski platformalardan o‘tishda ushbu qurilma avvalgi HF-SP152B modellarining zamonaviy funksional muqobilidir. Joriy parametrlarni to‘g‘ri yuklab olish va avtomatik konfiguratsiya xatolarining oldini olish uchun konfiguratsiya dasturi ma’lumotlar bazasining eng so‘nggi versiyasiga (MR Configurator2) yangilanganiga har doim ishonch hosil qiling.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Integratsiyalangan elektromagnit xavfsizlik tormozi qat’iy ravishda ushlab turuvchi tormoz hisoblanadi. Uni dinamik sekinlatish yoki aylanish tezligini boshqarish uchun ishlatmaslik kerak, aks holda ishqalanish qoplamasi tez yemiriladi, ayrim joylarda issiqlik ortiqcha yuklanadi va mexanik nosozlik yuz beradi. Tashqi privod profili ushlab turuvchi tormozni faqat dvigatel vali to‘liq nol tezlikka erishganidan keyin ishga tushirishini ta’minlang. Bundan tashqari, oldindan o‘rnatilgan moy zichlagichidan foydalanganda, bosim ta’sirida zichlagich labidan moy sizib chiqishining oldini olish uchun reduktor flanesidagi moy sathi dvigatel vali markazidan oshmasligiga ishonch hosil qiling.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
Elektr shovqini xalaqitini oldini olish uchun enkoder va quvvat kabellari qat’iy ajratilgan bo‘lishi kerak. Enkoder kabellarini maxsus yerga ulangan quvurlar orqali o‘tkazing va ularni dvigatel faza liniyalaridan kamida 10 sm masofada ajrating. Ulanishlarni yig‘ishda elektromagnit tormoz uchun 24V DC qutblarining to‘g‘ri ulanganiga ishonch hosil qiling. Qutblarning teskari ulanishi yoki yetarli bo‘lmagan kuchlanish ta’minoti (g‘altak terminalida 21.6V DC dan past) tormozning to‘liq bo‘shamasligiga va ishga tushirish vaqtida ortiqcha tok bo‘yicha uzilishga (AL.50 yoki AL.51) olib kelishi mumkin.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: ELEKTR XAVFSIZLIGI
Jismoniy o‘rnatishdan oldin barcha asosiy uch fazali va yordamchi boshqaruv quvvati ta’minotlarini uzing. Privod blokining doimiy tok zanjiri kondensatorlarida qolgan zaryad 50V DC dan pastga tushishi uchun kamida 15 daqiqa kuting. Xizmat ko‘rsatish yoki terminal ulanishlariga tegishdan oldin DC shina terminallaridagi kuchlanish darajalarini sertifikatlangan raqamli multimetr yordamida tekshiring.
1
Flanesni tekislang: Dvigatel valini yuklama vali bilan aniq bir chiziqqa keltiring. Radial yoki o‘q bo‘yicha ruxsat etilgan cheklovlardan ortiq nomoslik podshipniklarning muddatidan oldin ishdan chiqishi va valning sinishiga olib keladi.
2
Mahkamlagichlarni mustahkamlang: Barcha mahkamlash boltlarini mashina ramasi tuzilmasiga mos keladigan texnik talablarga muvofiq, xochsimon ketma-ketlikda torting. Tizim tebranishiga qarshi rezba qotiruvchi birikmalardan foydalaning.
3
Zazemlashni tekshiring: Dvigatel korpusi va asosiy shkafning orqa paneli o‘rtasida qalin kesimli himoya yerga ulash (PE) o‘tkazgichlari yordamida bevosita yerga ulanish mavjudligiga ishonch hosil qiling.