Tavsif
Yuqori inertsiya va yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish ilovalari uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric kompaniyasining HG-SR702JK modeli MELSERVO-J4 seriyasiga kiruvchi mustahkam, o‘rta quvvatli aylanuvchi servo motordir. 200 V kuchlanishda ishonchli ishlashni ta’minlaydigan ushbu yuqori unumdor sanoat motori og‘ir ish sharoitlariga bardosh berish uchun o‘rnatilgan moy zichlagichi va shponka ariqchali val bilan jihozlangan. Unda yuqori aniqlikdagi absolyut/inkremental qayta aloqa tizimi mavjud bo‘lib, mos MR-J4 servo kuchaytirgichlari bilan birga ishlatilganda yopiq konturli tizimlarda a’lo dinamik javob va joylashuv aniqligini ta’minlaydi.
Motor to‘liq yopiq va o‘z-o‘zidan soviydigan bo‘lib, IP67 darajasidagi atrof-muhitdan himoyalanishni ta’minlaydi. Uning yuqori moment zichligi, keng tezlik diapazoni hamda SSCNET III/H va CC-Link IE Field tarmoqlari bilan mosligi uni murakkab sanoat joylashuv tizimlari uchun juda mos qiladi.
Xususiyatlari
-
Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Eng yuqori joylashuv aniqligini ta’minlovchi, har bir aylanishga 4 194 304 impuls beradigan 22 bitli enkoder bilan jihozlangan.
-
Mustahkam himoya: Chang va suv kirishidan himoyalovchi IP67 darajasidagi, to‘liq yopiq, o‘z-o‘zidan soviydigan konstruksiya va o‘rnatilgan moy zichlagichi.
-
Dinamik moment chiqishi: Nominal momenti 33.4 N m, eng yuqori momenti esa 100 N m gacha yetadi.
-
Moslashuvchan ulanish: Tolali optik SSCNET III/H va sanoat Ethernet interfeyslari orqali MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ va MR-J4-700A-RJ servo yuritmalari bilan to‘liq mos keladi.
Qo‘llanilishi
- Og‘ir yuklarni tashish va uzatish portal tizimlari
- Metallni qayta ishlash va yuqori aniqlikdagi CNC dastgohlari
- Qadoqlash, yorliqlash va yuqori tezlikda saralash tizimlari
- Avtomatlashtirilgan yig‘ish tizimlari va sanoat robototexnikasi
Texnik xususiyatlari
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model / Qism raqami |
HG-SR702JK |
| Seriya |
MELSERVO-J4 |
| Kuchlanish sinfi |
200 V |
| Uzluksiz nominal chiqish quvvati |
7.0 kW |
| Nominal moment |
33.4 N m |
| Maksimal moment |
100 N m |
| Nominal tezlik |
2000 r/min |
| Maksimal aylanish tezligi |
3000 r/min |
| Bir zumda ruxsat etiladigan tezlik |
3450 r/min |
| Nominal tok |
26 A |
| Maksimal tok |
83 A |
| Inersiya momenti (J) |
151 x 10^-4 kg m^2 |
| Enkoder aniqligi |
22 bitli absolyut/inkremental (4 194 304 impuls/aylanish) |
| Issiqlik sinfi |
155 (F) |
| Himoyalanish darajasi |
IP67 (valning o‘tuvchi qismi bundan mustasno) |
| Ishlash harorati |
0 dan 40 degC gacha (muzlamaydigan) |
| Saqlash harorati |
-15 dan 70 degC gacha (muzlamaydigan) |
| Atrof-muhit namligi |
90% RH yoki undan kam (kondensatsiyasiz) |
| Tebranishga chidamlilik |
X: 24.5 m/s^2, Y: 29.4 m/s^2 |
| Jo‘natish og‘irligi |
28 kg |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
Valni tekislash: Radial va o‘q bo‘ylab kuchlar ruxsat etilgan maksimal mexanik chegaralardan oshib ketmasligi uchun shponka ariqchali valning yuk muftasiga aniq tekislanganini ta’minlang.
-
Issiqlikni boshqarish: Tabiiy konveksiya orqali sovitishni ta’minlash uchun motorni yetarli bo‘shliq mavjud joyga o‘rnating. Issiqlik manbalarining to‘g‘ridan-to‘g‘ri ta’siridan saqlaning.
-
Yerga ulash va ekranlash: Elektromagnit xalaqitlarni (EMI) bartaraf etish uchun ekranlangan quvvat va enkoder kabellaridan foydalaning hamda yerga ulash qisqichlari mahkam o‘rnatilganini ta’minlang.
-
Moy zichlagichini himoyalash: O‘rnatish va muntazam texnik xizmat ko‘rsatish vaqtida moy zichlagichi toza va abraziv zarrachalardan xoli ekanini tekshiring.