Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 HG-SR seriyali AC servo dvigatel

Tavsif

Talabchan sanoat muhitlarida ishonchli aylanish boshqaruvini ta’minlaydigan Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 zavodda o‘rnatilgan 1/5 nisbatli reduktor bilan jihozlangan, yuqori unumdorlikka ega, o‘rtacha inertsiya darajasidagi AC servo motordir. Ushbu maxsus konfiguratsiya pasaytirilgan val tezligida yuqori momentli chiqishni ta’minlash uchun ishlab chiqilgan bo‘lib, uni og‘ir yuklamali joylashuv o‘qlari, materiallarni tashish tizimlari va tezlikni mustahkam moslashtirishni talab qiladigan avtomatlashtirilgan uskunalar uchun ideal tanlovga aylantiradi. MELSERVO-J4 ekotizimida uzluksiz ishlaydigan ushbu motor yuqori aniqlikdagi absolyut enkoderdan foydalanib, uzluksiz ish sikllarida yo‘nalishning nihoyatda aniq bo‘lishini, tezlik pulsatsiyasining minimal darajada bo‘lishini va yuqori issiqlik samaradorligini kafolatlaydi.

Xususiyatlar

• O‘rtacha inertsiya konstruksiyasi: Og‘ir yoki o‘zgaruvchan mexanik yuklamalarni barqaror boshqarish uchun yuk va motor inertsiya mosligini optimallashtiradi.
• Integratsiyalangan 1/5 reduktor: Val tezligini pasaytirgan holda chiqish momentini oshiradi va tashqi, uchinchi tomon reduktorlaridan foydalanish zaruratini yo‘q qiladi.
• Yuqori aniqlikdagi absolyut enkoder: Servo yuritmaga bevosita aniq joylashuv qayta aloqasini ta’minlaydi va quvvat o‘chirilish sikllarida boshlang‘ich joylashuvni yo‘qotmaydi.
• Sanoat darajasidagi germetiklik: Qattiq zavod muhitlariga bardosh berish uchun ishlab chiqilgan bo‘lib, chang, korroziy bo‘lmagan suyuqliklar va moy tumanining kirib kelishiga yo‘l qo‘ymaydi.
• Optimallashtirilgan issiqlik tarqatish: Ixcham korpus konstruksiyasi sirt orqali sovitishni maksimal darajaga yetkazib, yuqori ish sikllarida ishonchli ishlashni ta’minlaydi.

Qo‘llanilishi

• Qadoqlash va o‘rash tizimlari: Yuqori momentli indekslash, uzluksiz uzatish va qutilarni aniq yopishtirish mexanizmlari.
• Materiallarni tashish va konveyerlar: Avtomatlashtirilgan saralash, og‘ir palletlash va ko‘p o‘qli uzatish stollari.
• Portal va kartezian robotlar: Yuk inertsiya nomuvofiqligi ko‘p uchraydigan yuqori o‘q harakatini boshqarish.
• Metallni qayta ishlash uskunalari: List metallni aniq bukish, uzatish va yordamchi joylashuv o‘qlari.

Texnik xususiyatlar jadvali

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

HG-SR102G7-1/5 1.0 kW quvvatli MR-J4 seriyasidagi servo kuchaytirgichlar bilan bevosita ishlash uchun mo‘ljallangan. Eski HC-SFS102G1 motorlarini almashtirganda mexanik valni o‘rnatish o‘lchamlarini tekshiring, chunki HG seriyasida ixchamroq korpus ramasi qo‘llanadi. HG-SR seriyasiga mos mutlaq enkoder turini tanishi uchun servo kuchaytirgich parametr konfiguratsiyalari MR Configurator2 orqali yangilanganiga ishonch hosil qiling.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

G7 ichki reduktori motor momentini sezilarli darajada oshiradi; biroq muhandislar favqulodda sekinlashuv vaqtida chiqish valiga ta’sir qiluvchi eng yuqori radial va o‘q bo‘ylab kuchlar mexanik chegaralardan oshib ketmasligini ta’minlashi kerak. Mexanik tizim jismoniy to‘siqqa urilsa, oshirilgan moment shponka ariqchalarini qirqib yuborishi yoki tishlarni shikastlashi mumkin. Quyi oqimdagi mexanik bog‘lamalarni himoya qilish uchun ishga tushirish bosqichida MR-J4 kuchaytirgichidagi moment chegarasi parametrlarini (TL1/TL2) har doim sozlang.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

Ushbu reduktorli motorning yuqori moment imkoniyatlari tufayli har qanday mexanik tebranish enkoderning qayta aloqa kabelida mahalliy elektr shovqinini keltirib chiqarishi mumkin. Enkoder kabeli uchun ikki qavatli ekranlangan, o‘ralgan juftlikdagi kabellardan foydalanish va ekran qoplamasini kuchaytirgichning yerga ulash plastinasiga mahkamlash juda muhim. Shovqin sababli yuzaga keladigan yuritma nosozliklarining (masalan, AL.30 Rekuperativ xato yoki AL.50 Ortiqcha yuklama) oldini olish uchun quvvat va enkoder kabellari alohida, yerga ulangan metall quvurlarda yotqizilishi yoki ochiq lotoklarda kamida 30 cm masofada ajratilishi kerak.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar