Tavsif
Yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish ilovalari uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric MR-J2S-10CL MELSERVO-J2-Super seriyasida yuqori sezgir AC servo yuritma sifatida ishlaydi. Ushbu qurilmada o‘rnatilgan pozitsiyalash funksiyasi mavjud bo‘lib, tashqi pozitsiyalash moduli yoki PLC pozitsiyalash bloki talab qilinmasdan, dastur asosidagi harakat profillarini oson yaratish imkonini beradi. Yuritma boshqaruvi va dastur ijrosini joyni tejaydigan yagona korpusga birlashtirish orqali MR-J2S-10CL boshqaruv paneli joylashuvini optimallashtirish va simlarni ulash konfiguratsiyalarini soddalashtirishga yordam beradi.
Servo kuchaytirgich HC-seriyasidagi 100 Vtgacha bo‘lgan kam inersiyali servo motorlar bilan uzluksiz ulanib, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish tizimlarida tezlik, moment va pozitsiya konturlarining aniq ishlashini ta’minlaydi. Standart aloqa protokollari markazlashtirilgan yoki taqsimlangan boshqaruv arxitekturalariga oson integratsiyani ta’minlab, talabchan sanoat muhitlarida barqaror ishlashni kafolatlaydi.
Xususiyatlari
- Nuqta jadvali bo‘yicha pozitsiyalash va dastur asosidagi ishlashni qo‘llab-quvvatlaydigan o‘rnatilgan pozitsiyalash funksiyasi.
- Mashina inersiyasiga asoslanib, boshqaruv kuchaytirish koeffitsiyentlarini avtomatik sozlaydigan real vaqt rejimidagi moslashuvchan avto-sozlash.
- Parametrlarni sozlash va diagnostik monitoring uchun o‘rnatilgan RS-422 va RS-232C ketma-ket aloqa portlari.
- Boshqaruv shkaflari ichida zich joylashtirish konfiguratsiyalari uchun ishlab chiqilgan ixcham o‘lchamlar.
- Yuqori tezlikdagi harakatlanish vaqtida konstruktiv rezonansni minimallashtirish uchun ilg‘or tebranishlarni bostirish boshqaruvi.
Qo‘llanilishi
- Nuqtadan nuqtaga indekslashni talab qiladigan qadoqlash va yorliqlash mashinalari.
- XYZ koordinatali portal tizimlari va olish-o‘rnatish yig‘ish stansiyalari.
- Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish uskunalari va plastinalarni tashish tizimlari.
- To‘qimachilik mashinalari va yuqori tezlikdagi material tashish ta’minlagichlari.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Detal raqami / model |
MR-J2S-10CL |
| Seriya |
MELSERVO-J2-Super |
| Mahsulot turi |
AC servo kuchaytirgichi (o‘rnatilgan pozitsiyalash funksiyasi bilan) |
| Nominal chiqish quvvati |
100 W |
| Quvvat ta’minoti kirishi |
1 fazali 200–230 VAC (50/60 Hz) yoki 3 fazali 200–230 VAC (50/60 Hz) |
| Boshqaruv tizimi |
Sinusoidal PWM boshqaruvi / tokni boshqarish tizimi |
| Pozitsiyalash usuli |
Dastur asosida (har bir dasturda 31 tagacha nuqta) |
| Aloqa interfeysi |
RS-422 / RS-232C |
| Ishlash vaqtida atrof-muhit harorati |
0 dan 55°C gacha (muzlamaydigan) |
| Saqlash vaqtida atrof-muhit harorati |
-20 dan 65°C gacha (muzlamaydigan) |
| Atrof-muhit namligi |
Nisbiy namlik 90% yoki undan kam (kondensatsiyasiz) |
| Og‘irlik |
0,75 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich / terminal |
Funksiyalarni belgilash |
| L1, L2, L3 |
Asosiy zanjir quvvat ta’minoti kirishi (3 fazali/1 fazali 200–230 VAC) |
| U, V, W |
Servo motor chiqishi (U, V, W fazalari) |
| CN1A / CN1B |
Kirish/chiqish signali ulagichi / ketma-ket aloqa interfeysi |
| CN2 |
Enkoder ulanish interfeysi |
| CN3 |
Shaxsiy kompyuter / parametrlar bloki aloqa porti |
| PE (terminal) |
Himoya yeriga ulash / yerga ulash aloqasi |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
O‘rnatish yo‘nalishi: To‘g‘ri tabiiy konveksiyani ta’minlash uchun kuchaytirgichni belgilangan o‘rnatish vintlari yordamida tekis panelga vertikal ravishda o‘rnating.
-
Ventilyatsiya bo‘shlig‘i: Kuchaytirgichning yuqori va pastki qismida kamida 40 mm, har ikki yon tomonida esa boshqa jihozlar yoki shkaf devorlarigacha kamida 10 mm bo‘shliq qoldiring.
-
Yerga ulash: Elektr shovqinini kamaytirish va elektr toki urishining oldini olish uchun PE terminali ishonchli tarzda yerga ulanganini (3-sinf yoki undan yuqori darajadagi yerga ulash) ta’minlang.
-
Shovqinni kamaytirish: Enkoder va boshqaruv liniyalari uchun ekranlangan kabellardan foydalaning, ularni yuqori kuchlanishli motor chiqishi (U/V/W) va quvvat kirish liniyalaridan uzoqroqda yo‘naltiring.
Muvofiqlik va sertifikatlar
- CE belgisi
- UL ro‘yxatidan o‘tgan
- cUL tomonidan sertifikatlangan