Tavsif
Talabchan sanoat muhitlarida yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarishni ta’minlash uchun ishlab chiqilgan HG-SR152B Mitsubishi Electric kompaniyasining MELSERVO-J4 seriyasi tarkibidagi o‘rtacha inersiyali aylanma servo motordir. Ushbu motor barqaror chiqish momenti va tezkor tezlanish imkoniyatlarini ta’minlash uchun ishlab chiqilgan bo‘lib, aniq tezlik va pozitsiyani boshqarishni talab qiladigan ilovalar uchun ajoyib tanlovdir. Integratsiyalangan elektromagnit tormoz bilan jihozlangan bo‘lib, quvvat o‘chirilganda pozitsiyani ishonchli saqlab qolishni ta’minlaydi.
Motor yuqori aniqlikdagi 22-bitli absolyut/inkremental enkoderdan foydalanadi; u har bir aylanishga 4,194,304 ta impuls beradi. Ushbu nihoyatda yuqori qayta aloqa aniqligi tezlik pulsatsiyasini minimallashtiradi va pozitsiyalash aniqligini oshiradi. HG-SR152B turli MELSERVO-J4 servo kuchaytirgichlari, jumladan MR-J4-200B va MR-J4-200A modellari bilan uzluksiz integratsiyalanadi hamda tizim integratsiyasini soddalashtirish uchun CC-Link IE Field va SSCNET III/H kabi ilg‘or aloqa interfeyslarini qo‘llab-quvvatlaydi.
Xususiyatlar
-
Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Integratsiyalangan 22-bitli enkoder yuqori darajadagi pozitsiyalash aniqligi va silliq aylanish tezligini ta’minlaydi.
-
Elektromagnit tormoz: Tizim o‘chirilganda xavfsizlik va pozitsiyani saqlab qolish uchun o‘rnatilgan ushlab turuvchi tormozga ega.
-
Ishonchli himoya: IP67 darajasidagi to‘liq yopiq, o‘z-o‘zini sovituvchi konstruksiya (val o‘tish joyi bundan mustasno) changli yoki nam muhitlarda ishonchli ishlashni ta’minlaydi.
-
O‘rtacha inersiyali konstruksiya: Barqaror yuk nazorati va yuqori moment-inersiya ko‘rsatkichini talab qiladigan ilovalar uchun juda mos.
-
Ilg‘or ulanish: Mos kuchaytirgichlar bilan birga ishlatilganda CC-Link IE Field va SSCNET III/H yuqori tezlikdagi harakat tarmoqlari bilan mos keladi.
Ilovalar
- Materiallarni tashish tizimlari va konveyerlar
- Qadoqlash va yorliqlash mashinalari
- Avtomobil yig‘ish liniyalari va robototexnika
- To‘qimachilik mashinalari va qayta ishlash uskunalari
- Ko‘p o‘qli pozitsiyalash jadvallari va CNC dastgohlari
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HG-SR152B |
| Seriya |
MELSERVO-J4 seriyasi |
| Kuchlanish sinfi |
200V AC |
| Nominal chiqish quvvati |
1.5 kW |
| Nominal moment |
7.2 N m |
| Maksimal moment |
21.5 N m |
| Nominal aylanish tezligi |
2000 r/min |
| Maksimal aylanish tezligi |
3000 r/min |
| Bir zumda ruxsat etilgan tezlik |
3450 r/min |
| Nominal tok |
9.4 A |
| Maksimal tok |
29 A |
| Inersiya momenti |
18.2 x 10^-4 kg m^2 |
| Tezlik/pozitsiya detektori |
22 bitli absolyut/inkremental enkoder (aylanishga 4,194,304 impuls) |
| Issiqlik sinfi |
155 (F) |
| Korpus konstruksiyasi |
To‘liq yopiq, o‘z-o‘zidan sovutiladigan (IP67 himoya darajasi) |
| Ishlash harorati |
0 degC dan 40 degC gacha (muzlamaydigan) |
| Saqlash harorati |
-15 degC dan 70 degC gacha (muzlamaydigan) |
| Ishlash namligi |
80% RH yoki undan kam (kondensatsiyasiz) |
| Tebranishga chidamlilik |
24.5 m/s^2 (X va Y yo‘nalishlarida) |
| Massa (og‘irlik) |
9.3 kg |
| Yetkazib berish og‘irligi |
10.0 kg |
Mos keluvchi servo kuchaytirgichlar
| Interfeys turi |
Mos keluvchi kuchaytirgich modeli |
| CC-Link IE Field tarmog‘i |
MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B-RJ010 |
| SSCNET III/H interfeysi |
MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ |
| Umumiy maqsadli interfeys |
MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
O‘rnatish: Issiqlik tarqalishini yaxshilash uchun motorni qattiq, metall yuzaga o‘rnating. Podshipniklarning muddatidan oldin yeyilishining oldini olish uchun motor vali va mashina vali o‘qlari konsentrik ravishda to‘g‘ri tekislanganligiga ishonch hosil qiling.
-
Yerga ulash: Elektr shovqinini kamaytirish va xodimlarni himoya qilish uchun himoya yerga ulash (PE) terminali tizimning yerga ulash shinasiga mahkam ulanganligiga ishonch hosil qiling.
-
Kabel yotqizilishi: Elektromagnit xalaqitlarni (EMI) oldini olish uchun quvvat va enkoder kabellarini ajrating. Ekranlangan kabellardan foydalaning va standart bukilish radiuslariga rioya etilishini ta’minlang.
-
Atrof-muhitni muhofaza qilish: IP67 darajasiga ega bo‘lsa-da, val o‘tish joyini to‘g‘ridan-to‘g‘ri moy yoki suv oqimlariga ta’sir qildirmang. Val doimiy ravishda suyuqlik ta’sirida bo‘lsa, moy muhri modelidan (HG-SR_J series) foydalanish tavsiya etiladi.