Yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric MR-J2S-700B o‘zgaruvchan tok servokuchaytirgichi MELSERVO J2S Series ekotizimida ishonchli yopiq konturli ishlashni ta’minlaydi. Ushbu qurilma yuqori tezlikdagi SSCNET ketma-ket shina interfeysi orqali harakat boshqaruvchilari bilan muammosiz integratsiyalanib, murakkab ko‘p o‘qli sanoat mashinalari uchun sinxron boshqaruvni ta’minlaydi.
Asosiy xususiyatlar
-
SSCNET shinasi bilan moslik: Harakat boshqaruvchilari bilan yuqori tezlikda, shovqinga chidamli optik tolali aloqa imkonini beradi.
-
Sinusoidal PWM boshqaruvi: Servomotorga tok uzatilishini optimallashtirib, moment pulsatsiyasi va issiqlik hosil bo‘lishini kamaytiradi.
-
O‘rnatilgan dinamik tormoz: Mexanik komponentlarni himoya qilish uchun tezkor sekinlashish va favqulodda to‘xtatish imkoniyatlarini ta’minlaydi.
-
Keng qamrovli himoya: Ortiqcha tok, regenerativ ortiqcha kuchlanish, ortiqcha yuklama va enkoder aloqasi nosozliklarini aniqlash uchun integratsiyalangan diagnostikaga ega.
-
Faol sovutish: Yuqori yuklama sikllarida barqaror ish haroratini saqlash uchun ichki sovutish ventilyatori bilan jihozlangan.
Qo‘llanilishi
- Ko‘p o‘qli CNC ishlov berish markazlari va yuqori aniqlikdagi metallga ishlov berish uskunalari.
- Avtomatlashtirilgan qadoqlash tizimlari va yuqori tezlikdagi butilkalash liniyalari.
- Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish uskunalari va robotlashtirilgan olish-joylashtirish tizimlari.
- Materiallarni tashish uchun portal tizimlari va avtomatlashtirilgan saqlash/qayta olish tizimlari (ASRS).
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Spetsifikatsiya |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
MR-J2S-700B |
| Seriya |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| Kirish quvvat manbai |
3 fazali 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Ruxsat etilgan kuchlanish o‘zgarishi |
3 fazali 170–253 VAC |
| Ruxsat etilgan chastota o‘zgarishi |
+/- 5% |
| Boshqaruv usuli |
Sinusoidal PWM boshqaruvi / tokni boshqarish tizimi |
| Tezlik chastotasiga javob |
550 Hz yoki undan yuqori |
| Dinamik tormoz |
O‘rnatilgan |
| Korpus himoya darajasi |
IP00 (ochiq turdagi, boshqaruv paneliga o‘rnatishni talab qiladi) |
| Sovutish usuli |
Majburiy ventilyatorli sovutish |
| Ishlash harorati |
0 dan 55 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Saqlash harorati |
-20 dan 65 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Atrof-muhit namligi |
Maksimal 90% nisbiy namlik (kondensatsiyasiz) |
| Maksimal balandlik |
Dengiz sathidan 1000 m yoki undan past |
| Vibratsiyaga chidamlilik |
Maksimal 5,9 m/s kv. |
| Yuk tashish og‘irligi |
8,2 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Klemma / ulagich |
Funksiya / tayinlov |
| L1 / L2 / L3 |
3 fazali o‘zgaruvchan tok asosiy quvvat manbai kirishi |
| L11 / L21 |
Boshqaruv zanjiri quvvat manbai kirishi |
| U / V / W |
Servo motor quvvat chiqishi ulanishi |
| CN1A / CN1B |
SSCNET shinasi ulanish portlari (tizimda ketma-ket ulash uchun) |
| CN2 |
Enkoder qayta aloqa ulanish porti |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
MR-J2S-700B SSCNET protokolidan foydalanadi, shu sababli u analog/impulslar ketma-ketligi asosidagi MR-J2S-700A varianti bilan mos kelmaydi. Eski MR-J2-700B qurilmalarini almashtirganda, kontroller proshivkasi J2S seriyasining yangilangan parametrlar to‘plamini qo‘llab-quvvatlashiga ishonch hosil qiling.
Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari
Ushbu qurilma IP00 darajasiga ega bo‘lgani uchun uni toza, changsiz boshqaruv shkafida (IP54 yoki undan yuqori) o‘rnating. Inersiyasi yuqori bo‘lgan ilovalarda ichki regenerativ rezistor qizib ketishi mumkin. Agar kuchaytirgich regenerativ ortiqcha kuchlanish (AL.30) yoki regenerativ ortiqcha yuklama (AL.37) sababli tez-tez o‘chsa, P va C klemmalariga tashqi regenerativ opsiyani ulang hamda P va D orasidagi qisqa tutashtiruvchi plastinani olib tashlang.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
CN1A/CN1B portlari uchun har doim original Mitsubishi optik tolali kabellaridan foydalaning. Signalning susayishiga olib keladigan va uzilib-uzilib yuz beruvchi aloqa nosozliklarini (AL.85) keltirib chiqaradigan holatlarning oldini olish uchun optik tolali kabelning minimal bukilish radiusiga qat’iy rioya qiling. Yuqori chastotali EMI ni minimallashtirish uchun kuchaytirgich korpusini qisqa va qalin o‘ramali sim yordamida to‘g‘ridan-to‘g‘ri asosiy panelning orqa plitasiga yerga ulang.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
O‘rnatish, simlarni ulash yoki texnik xizmat ko‘rsatishdan oldin barcha kirish quvvat manbalari (asosiy va boshqaruv zanjirlari) to‘liq kuchlanishsizlantirilganiga ishonch hosil qiling. Ichki shina kondensatorlari razryadlanishi uchun quvvat o‘chirilgandan keyin kamida 10 daqiqa kuting. Har qanday klemmaga tegishdan oldin kuchaytirgichning old panelidagi zaryad indikatori butunlay o‘chganini tekshiring.
1
Servo kuchaytirgichni boshqaruv shkafi ichida tekis va qattiq yuzaga vertikal o‘rnating; sovitish ventilyatorining havo kirish va chiqish teshiklari atrofida yetarli bo‘sh joy qoldiring.
2
Boshqa elektr ulanishlarini amalga oshirishdan oldin himoya yerga ulash (PE) klemmasini tizim yeriga ulang.
3
Asosiy 3 fazali quvvat manbaini L1, L2 va L3 klemmalariga, boshqaruv quvvat manbaini esa L11 va L21 klemmalariga ulang.
4
Motor quvvat kabellarini U, V va W klemmalariga ulang, enkoder kabelini esa CN2 portiga tiqing.
5
SSCNET optik tolali kabellarni CN1A va CN1B portlariga joylashtiring va ularning joyiga mahkam o‘rnashib, chert etib qulflanganiga ishonch hosil qiling.