Tavsif
Talabchan sanoat harakatini boshqarish tizimlarida ishonchli dinamik unumdorlikni ta’minlaydigan Mitsubishi Electric HG-SR352BJ HG-SR seriyasidagi yuqori quvvatli aylanuvchi servo motor sifatida ishlaydi. 3.5 kW nominal chiqish quvvati va 2000 ayl/min nominal tezlik bilan ishlab chiqilgan ushbu o‘rtacha inersiyali qurilma vertikal o‘q yoki yuqori yuklamali operatsiyalar vaqtida joylashuvni saqlash va muhitdan himoyalanishni kafolatlash uchun integratsiyalangan elektromagnit tormoz va moy muhri bilan jihozlangan.
Asosiy xususiyatlar
-
Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Mikrojoylashtirish aniqligi va harakat silliqligini ta’minlash uchun yuqori aniqlikdagi absolyut enkoder bilan jihozlangan.
-
Elektromagnit ushlab turuvchi tormoz: O‘rnatilgan xavfsizlik tormozi elektr ta’minoti uzilganda yoki favqulodda to‘xtashlarda o‘qning pastga tushib ketishining oldini oladi.
-
Kuchaytirilgan muhit muhri: Integratsiyalangan moy muhri reduktorlarga to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulash va og‘ir muhitlarda himoyalanish imkonini beradi.
-
Optimallashtirilgan inersiya konstruksiyasi: O‘rtacha inersiyali rotor konstruksiyasi o‘zgaruvchan yuklama sharoitida a’lo darajadagi boshqaruv barqarorligini ta’minlaydi.
Qo‘llanilishi
-
Materiallarni tashish tizimlari: Konveyerlar, avtomatlashtirilgan uzatish liniyalari va og‘ir yuklamali portal o‘qlari.
-
Metallga ishlov berish va mexanik ishlov: Yuqori moment barqarorligini talab qiladigan dastgohlar uchun uzatish o‘qlari.
-
Qadoqlash va bosma uskunalari: Yuqori tezlikda taranglikni boshqarish va ko‘p o‘qli sinxronlashtirilgan yuritma tizimlari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Spetsifikatsiya qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HG-SR352BJ |
| Seriya nomi |
HG-SR |
| Nominal chiqish quvvati |
3.5 kW |
| Nominal tezlik |
2000 ayl/min |
| Nominal tok |
14 A |
| Maksimal moment |
50.1 Nm |
| Elektromagnit tormoz |
Integratsiyalangan (ushlab turuvchi tormoz) |
| Moy muhri |
Integratsiyalangan |
| Izolyatsiya sinfi |
155-sinf (F) |
| Vibratsiya darajasi |
V10 |
| Atmosfera muhiti |
Ichkarida, korroziyaga olib keluvchi yoki yonuvchan gaz, moy tumani va changdan xoli |
| Motorning sof og‘irligi |
22.0 kg |
| Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan) |
23.0 kg |
Empirik muhandislik tushunchalari
Muqobil modellar va moslik
HG-SR352BJ Mitsubishi MELSERVO-J4 kuchaytirgichlar diapazoni, xususan MR-J4-350A va MR-J4-350B yuritma modullari bilan to‘liq mos keladi. Eski HC-SFS seriyasi modellaridan (masalan, HC-SFS352B) yangilashda o‘rnatish chuqurligi sozlamalari va enkoder adapteri kabeli konfiguratsiyalarini tekshiring, chunki jismoniy ulagich interfeyslari o‘zgargan.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Elektromagnit tormozdan faqat ushlab turish uchun foydalaning, dinamik tormozlash uchun emas. Harakatlanayotgan yuklamani sekinlatish uchun tormozdan foydalanishga urinish ichki ishqalanish plastinalarining muddatidan oldin yeyilishiga va oxir-oqibat pozitsiyalashning ishdan chiqishiga olib keladi. Bundan tashqari, val flanetsi yaqinida yuqori haroratli reduktor suyuqligi to‘planadigan muhitlarda moy zichlagichini muntazam tekshirib turing.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
MR-J4 kuchaytirgichining yuqori chastotali kommutatsiya sikllari sababli signal buzilishining oldini olish uchun motor quvvat kabeli va enkoder kabeli alohida ekranlangan kanallar orqali o‘tkazilishi kerak. Mutlaq enkoder qayta aloqa signaliga yer konturi toklarining xalaqit berishining oldini olish uchun motor korpusini har doim past impedansli yerga ulash tasmasi yordamida umumiy shkafning orqa paneliga bevosita ulang.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
Jismoniy o‘rnatishdan oldin servo kuchaytirgichini ta’minlaydigan barcha AC tarmoq quvvat liniyalari uzilgan va bloklanganligiga ishonch hosil qiling. HG-SR352BJ qurilmasida quvvat yoki tormoz simlarini ulashdan oldin kuchaytirgichning ichki shina kondensatorlari to‘liq zaryadsizlanishini kuting (klemma bloklari bo‘ylab kuchlanish 50 VDC dan pastga tushganini tekshiring).
1
Motorni qattiq metall poydevorga mahkam o‘rnating. Motor vali bilan yuklama o‘rtasidagi markazlashmaslik ichki podshipniklarga zarar yetkazishi va moy zichlagichining muddatidan oldin ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin. Egiluvchan muftadan foydalaning.
2
Enkoder kabeli va quvvat-tormoz ulagichlarini ulang. IP himoya darajasini saqlash uchun ulagich zichlagichlari to‘liq o‘rnashganiga ishonch hosil qiling. Ularni yo‘naltirish vaqtida ulagichlarga ortiqcha radial yoki o‘q bo‘ylab yuklama bermang.
3
Sinovlarni boshlashdan oldin nominal ushlab turuvchi tormoz kuchlanishini (24 VDC) qo‘lda berib, val erkin aylanishini tekshirish orqali tormozning bo‘shashish funksiyasini tasdiqlang.