Tavsif
O‘rtacha inertsiya darajasidagi sanoat pozitsiyalash tizimlarida yuqori samaradorlikni ta’minlash uchun ishlab chiqilgan HG-SR421 AC servo motori og‘ir yuklamali avtomatlashtirish muhitlari uchun barqaror harakat boshqaruvini taklif etadi. Ushbu aylanma servo motor MELSERVO tizimi arxitekturasi doirasida ishlaydi hamda yuqori moment zichligi va aniq pozitsiyalash teskari aloqasini ta’minlaydi. Yuqori aniqlikdagi enkoder texnologiyasi bilan ishlab chiqilgan motor turli yuklama sharoitlarida ravon ishlash va tezlikni aniq tartibga solish imkonini beradi.
Mustahkam IP67 darajasidagi korpus chang va namlik kirishidan himoyani ta’minlaydi, shu sababli u talabchan sanoat o‘rnatish joylari uchun mos keladi. Yuqori samarali doimiy magnitlardan foydalanadigan ushbu motor 4200 W uzluksiz nominal chiqish quvvatiga erishib, issiqlik samaradorligini yuqori dinamik javobchanlik bilan uyg‘unlashtiradi.
Xususiyatlari
- Og‘ir mexanik tizimlarda yuklamani barqaror boshqarish uchun optimallashtirilgan o‘rtacha inertsiya konstruksiyasi.
- Aniq teskari aloqa va pozitsiyalash uchun yuqori aniqlikdagi absolyut enkoder integratsiyasi.
- Mustahkam atrof-muhitdan himoya darajasi og‘ir sanoat sharoitlarida ishonchli foydalanishni ta’minlaydi.
- Past kognash darajasiga ega konstruksiya past ish tezliklarida ham bir tekis aylanishni ta’minlaydi.
- MELSERVO-MR-J4 servo kuchaytirgichlari bilan mos keladi.
Qo‘llanilishi
- Metallga ishlov berish va dastgoh o‘qlari.
- Og‘ir materiallarni tashish va portal uzatish tizimlari.
- Yirik qadoqlash va bosma uskunalari.
- Sanoat robotlari pozitsionerlari va tashqi o‘qlar.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HG-SR421 |
| Mahsulot turi |
AC servo motor |
| Nominal chiqish quvvati |
4200 W (4.2 kW) |
| Nominal tezlik |
1000 rpm |
| Maksimal tezlik |
1500 rpm |
| Nominal moment |
40.1 Nm |
| Maksimal moment |
120 Nm |
| Ta’minot kuchlanishi |
200 VAC |
| Nominal tok |
19 A |
| Maksimal tok |
61 A |
| Himoya darajasi |
IP67 (val chiqishi bundan mustasno) |
| Maksimal radial yuklama |
2058 N |
| Ishlashdagi atrof-muhit harorati |
0 dan 40 degC gacha |
| Saqlashdagi atrof-muhit harorati |
-15 dan 70 degC gacha |
| Taxminiy og‘irlik |
8.0 kg |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
O‘rnatishni moslashtirish: Motor vali va harakatlantiriladigan yuklama o‘rtasida aniq moslashuvni ta’minlang. Texnik xususiyatlarda ko‘rsatilgan chegaradan ortiq nomoslik mufta, motor podshipniklari yoki valga zarar yetkazishi mumkin.
-
Atrof-muhitdan himoya: IP67 darajasiga ega bo‘lsa-da, motorni suyuqliklarning doimiy ta’siridan himoyalang va uni suvga botirmang. Kabel ulagichlari to‘g‘ri muhrlangan va qulflanganini tekshiring.
-
Issiqlikni boshqarish: Tabiiy konveksiya orqali sovitishni ta’minlash uchun motor korpusi atrofida yetarli shamollatish bo‘shlig‘ini qoldiring. Issiqlik tarqatuvchi yuzalarni to‘sib qo‘ymang.
-
Ulash: Elektromagnit xalaqitlarni (EMI) bostirish va elektr xavflarining oldini olish uchun motor korpusini servo kuchaytirgichining himoya yerga ulash klemmasiga ulang.