Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 MELSERVO-J4 seriyali reduktorli servo dvigatel

Tavsif

Yuqori momentli sanoat pozitsiyalash ilovalari uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 integratsiyalangan 1/6 nisbatli reduktor bilan mustahkam harakat boshqaruvini ta’minlaydi. Ushbu 0,5 kW quvvatli aylanuvchi servo motor 200 V klassidagi ta’minotda ishlaydi va MELSERVO-J4 seriyali servo kuchaytirgichlari bilan uzluksiz ulanib, tezlik hamda momentni ishonchli boshqarishni ta’minlaydi. O‘rnatilgan 22-bitli absolyut/inkremental enkoder bilan jihozlangan qurilma har bir aylanishda 4 194 304 tagacha impuls orqali yuqori aniqlikdagi teskari aloqani ta’minlab, og‘ir yuklamali mexanizmlarda pozitsiyalash xatolarini kamaytiradi. Mustahkam oyoqcha orqali o‘rnatiladigan rama va germetik, moy bilan moylanadigan reduktor turli avtomatlashtirish sohalarida uzluksiz, yuqori inersiyali ishlash uchun mos keladi.

Xususiyatlar

• Yuqori aniqlikdagi teskari aloqa: Absolyut va inkremental rejimlarda ishlaydigan 22-bitli enkoder (4 194 304 impuls/aylanish) bilan jihozlangan.
• Integratsiyalangan reduktor: Zavodda o‘rnatilgan 1/6 reduksiya reduktori yuqori moment va pastroq tezlik talab qilinadigan maxsus ilovalar uchun mo‘ljallangan.
• Sanoat himoyasi: IP67 darajasidagi motor korpusi IP44 ekvivalentidagi reduktor bilan birgalikda namlik va chang kirishidan himoya qiladi.
• Mustahkam oyoqcha orqali o‘rnatish: Qattiq mexanik oyoqcha orqali o‘rnatish konstruksiyasi yuqori radial va o‘q bo‘ylab yuklama chegaralariga moslashtirilgan.
• Germetik moylash: Texnik xizmat ko‘rsatishni talab qilmaydigan, moy bilan moylanadigan reduktor turli jismoniy yo‘nalishlarda o‘rnatish imkonini beradi.

Qo‘llanilishi

• Og‘ir materiallarni tashish tizimlari va og‘ir yukli konveyerlarni indeksatsiyalash.
• Aylanuvchi pozitsiyalash platformalari va avtomatlashtirilgan indeksatsiya stollari.
• Barqaror past tezlikdagi moment profillarini talab qiladigan qadoqlash mashinalari.
• Metallga ishlov berish dastgohlarining yordamchi o‘qlari va avtomobil yig‘ish liniyalari.

Texnik spetsifikatsiyalar

Empirik muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

HG-SR52G1H 1/6 modeli HC-SF seriyasidagi eski reduktorli qurilmalarning o‘rnini bosadi. Eski tizimlarni MELSERVO-J4 arxitekturalariga ko‘chirishda MR-J4-60B yoki MR-J4-60A kuchaytirgichlaridagi parametr sozlamalarini tasdiqlang, chunki 22-bitli yuqori aniqlikdagi encoder eski 18-bitli interfeyslarga nisbatan qayta aloqa signallarini qayta ishlashning boshqa tezliklarini talab qiladi. Oyoq tayanchlarining fizik oralig‘i eski karkasga mos kelishiga ishonch hosil qiling, chunki karkasni moslashtirish uchun oraliq adapter plastinasi talab qilinishi mumkin.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

O‘rnatilgan 1/6 vintli reduktor chiqish valini servo motorining kirish valiga nisbatan teskari yo‘nalishda aylantirishini inobatga oling. Simple Motion Modules yoki Q-Series Motion Controllers kabi harakat kontrolleri konfiguratsiyasida ushbu fizik inversiya hisobga olinmasa, ishga tushirish vaqtida yo‘nalishni bajarish xatolari yuzaga keladi. Bundan tashqari, mikro tebranishlar servo rezonansini qo‘zg‘atishi mumkin bo‘lgan yuqori dinamik yoki ikki yo‘nalishli qo‘llanmalarda lyuft chegaralarini (40 daqiqadan 2 darajagacha) hisobga oling.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

Elektromagnit xalaqitlarning oldini olish uchun 22-bitli encoder kabelini 200V motor quvvat simlaridan alohida yo‘naltiring. Encoder kabeli ekranining yuritma tomonida to‘g‘ri yerga ulanganiga ishonch hosil qiling. MR-Configurator2 orqali kuchaytirgich parametrlarini sozlashda HMI/PLC koordinata tizimlarida haqiqiy harakat masofalarini aniq o‘lchash uchun elektron uzatish nisbatini fizik 1/6 mexanik reduksiyaga mos qilib belgilang.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

1. 1
   Reduktorli motorni yuqori chiqish momentiga bardosh beradigan mos mustahkamlik darajasidagi mahkamlagichlar va o‘rnatilgan oyoq tayanchlaridan foydalanib, tekis va tebranishsiz sirtga ishonchli mahkamlang.
2. 2
   Chiqish valini boshqariladigan yuklama bilan aniq tekislang; radial va o‘q bo‘ylab yuklama cheklovlari mos ravishda 980 N va 490 N dan oshmasin.
3. 3
   Encoder qayta aloqa kabelini servo yuritmasidagi CN2 rozetkasiga ulang va shovqinga chidamlilikni ta’minlash uchun uni maxsus, yerga ulangan kanallar orqali o‘tkazing.
4. 4
   Quvvat simlarini (U, V, W va Ground) yuritmadagi tegishli servo chiqish klemalariga ulang; ortiqcha tok bo‘yicha trip kodlarining oldini olish uchun fazalar konfiguratsiyasi to‘g‘ri ekaniga ishonch hosil qiling.