Tavsif
Yuqori unumdorlikdagi harakatni boshqarish uchun mo‘ljallangan MR-J3-350B AC servo yuritmasi Mitsubishi Electric MELSERVO-J3 seriyasi ekotizimidagi asosiy komponent hisoblanadi. Ushbu yuritma aylanma servo motorlarni yuqori aniqlik va dinamik javobchanlik bilan boshqarish uchun ishlab chiqilgan bo‘lib, SSCNET III yuqori tezlikdagi sinxron tarmoq interfeysi orqali taqsimlangan boshqaruv tizimlariga uzluksiz integratsiyalanadi. MR-J3-350B ilg‘or real vaqt rejimidagi avtomatik sozlash va tebranishlarni bostirish boshqaruviga ega bo‘lib, muayyan mexanik tuzilmalarga mos optimal ishlash parametrlarini sozlash imkonini beradi.
3,5 kVt nominal chiqish quvvatida ishlaydigan ushbu qurilma yuqori tezlik barqarorligini saqlagan holda mos keluvchi sanoat motorlarini boshqarish uchun mo‘ljallangan. U yuqori aniqlikdagi (18 bitli) absolyut pozitsiya enkoderlari bilan bevosita ishlaydi, bu esa ishonchli pozitsiya qayta aloqasini ta’minlab, murakkab pozitsiyalash sikllari davomida kuzatish xatolarini kamaytiradi. Mustahkam apparat dizayni ixcham elektr shkaflarida issiqlik ko‘rsatkichlarini boshqarish uchun majburiy sovitishdan foydalanadi.
Xususiyatlar
- Harakat kontrollerlari bilan yuqori tezlikdagi, shovqinga chidamli optik tolali tarmoq integratsiyasi uchun SSCNET III aloqa interfeysi.
- 18 bitli absolyut pozitsiya enkoderlari bilan mos keladi va tezlik hamda pozitsiya konturlarini aniq boshqarish uchun har bir aylanishga 262 144 ta impulsni ta’minlaydi.
- Tezlanish va sekinlanish paytida past chastotali mexanik rezonanslarni kamaytirishga mo‘ljallangan ilg‘or tebranishlarni bostirish tizimi.
- Yuk inertligini avtomatik hisoblab, boshqaruv kuchaytirish koeffitsiyentlarini dinamik ravishda sozlaydigan real vaqt rejimidagi avtomatik sozlash funksiyasi.
- Favqulodda to‘xtash yoki elektr ta’minoti uzilishi holatlarida motorni tezda sekinlatish uchun ichki dinamik tormoz mexanizmi.
Qo‘llanmalar
- Ko‘p o‘qli CNC ishlov berish markazlari va yuqori aniqlikdagi frezalash dastgohlari.
- Yuqori tezlikdagi qadoqlash, yorliqlash va to‘ldirish uskunalari.
- Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish uskunalari va elektron komponentlarni o‘rnatish tizimlari.
- Materiallarni avtomatlashtirilgan tashish, joylashtirish-keltirish portal tizimlari va sanoat robototexnikasi.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model / ehtiyot qism raqami |
MR-J3-350B |
| Seriya nomi |
MELSERVO-J3 |
| Nominal chiqish quvvati |
3,5 kW |
| Quvvat manbai kuchlanishi |
3 fazali 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Boshqaruv usuli |
Sinusoidal PWM boshqaruvi, tokni boshqarish tizimi |
| Interfeys turi |
SSCNET III (optik tolali tarmoq, sinxron aloqa) |
| Mos keluvchi teskari aloqa |
18 bitli mutlaq enkoder (aylanishga 262 144 impuls) |
| Sovitish usuli |
Majburiy shamollatish (sovitish ventilyatori o‘rnatilgan) |
| Ishlash harorati |
0 dan 55 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Ishlash namligi |
90% RH yoki undan kam (kondensatsiyasiz) |
| Mahsulot og‘irligi |
3,0 kg |
| Taxminiy tashish og‘irligi |
3,5 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich belgisi |
Interfeys funksiyasi |
| CN1A |
SSCNET III optik ulanishi (kontrollerdan/yuqori oqimdagi yuritmadan kirish) |
| CN1B |
SSCNET III optik ulanishi (quyi oqimdagi yuritmaga chiqish) |
| CN2 |
Servo motor enkoderining teskari aloqa interfeysi |
| CN3 |
Kirish/chiqish signallarini ulash (tashqi kirish/chiqish signallari) |
| L1, L2, L3 |
3 fazali asosiy quvvat kirishi klemmasi |
| L11, L21 |
Boshqaruv zanjiri quvvat kirishi klemmasi |
| U, V, W |
Servo motor quvvat chiqishi klemmasi |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- Servo kuchaytirgichni o‘rnatilgan kronshteynlardan foydalanib, o‘rnatish paneli yuzasiga vertikal holda mahkamlang.
- Sovitish ventilyatoridan havo to‘sqinliksiz oqishi uchun qurilmaning yuqorisida va pastida kamida 40 mm, yon tomonlarida esa 10 mm bo‘sh joy qoldiring.
- Signal susayishining oldini olish uchun optik tolaga qo‘yilgan fizik cheklovlarga mos keladigan minimal egilish radiusini saqlagan holda SSCNET III optik tolali kabellarini yo‘naltiring.
- Elektromagnit xalaqitlarni kamaytirish uchun himoya yerga ulash (PE) klemmasini qalin kesimli yerga ulash simidan foydalanib, maxsus yerga ulash nuqtasiga ulang.
Muvofiqlik va sertifikatlar
- CE belgisi (Past kuchlanish direktivasi va EMC direktivasi)
- UL ro‘yxatidan o‘tgan (UL 508C)
- cUL sertifikatiga ega