Tavsif
Yuqori unumdorlikdagi harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric MR-J3-700A AC servo kuchaytirgichi MELSERVO-J3 tizimi arxitekturasi doirasida tezlik, moment va pozitsiyani aniq boshqarishni ta’minlaydi. Ushbu yuritma yuqori aniqlikdagi enkoderlarni qo‘llab-quvvatlaydi va tezkor tezlik chastotasi javobini ta’minlaydi, shu bois avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish muhitlaridagi murakkab pozitsiyalash ilovalari uchun juda samarali. MR-J3-A seriyasi umumiy maqsadli interfeysga ega bo‘lib, turli pozitsiyalash kontrollerlari bilan integratsiya qilish uchun impulslar ketma-ketligi va analog kirish buyruqlarini qo‘llab-quvvatlaydi.
Tizim mashina inersiyasini uzluksiz tahlil qilib, daromad parametrlarini dinamik ravishda sozlaydigan ilg‘or real vaqt rejimidagi avtomatik sozlash mexanizmidan foydalanadi. Konstruktiv mexanizmlarni himoya qilish uchun o‘rnatilgan adaptiv vibratsiyani bostirish filtrlari yuqori tezlikdagi o‘tishlar vaqtida rezonans va mexanik zo‘riqishni minimallashtiradi. Uch fazali asosiy zanjir kirishida ishlaydigan qurilma silliq moment chiqishi va yuqori ish samaradorligini ta’minlash uchun sinusoidal PWM boshqaruv sxemasi orqali quvvatni rostlaydi.
Xususiyatlar
-
Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Past tezliklarda yuqori tezlik barqarorligini saqlash uchun 18 bitli absolyut va inkremental enkoderlarni (har aylanishga 262,144 impuls) qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Vibratsiyani bostirish: Ilg‘or adaptiv vibratsiyani bostirish boshqaruvi mexanik rezonansni avtomatik aniqlaydi va kompensatsiya qiladi.
-
Ikki rejimli interfeys: Pozitsiyani boshqarish uchun impulslar ketma-ketligi buyruq kirishlarini, tezlik yoki momentni boshqarish rejimlari uchun esa analog kuchlanish kirishlarini qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Real vaqt rejimida avtomatik sozlash: Yuklama inersiyasi nisbatini avtomatik baholash daromad parametrlarini darhol sozlash imkonini beradi va ishga tushirish vaqtini qisqartiradi.
-
Integratsiyalangan xavfsizlik va himoya: Favqulodda to‘xtash vaqtida boshqariladigan sekinlashuvni ta’minlaydigan o‘rnatilgan dinamik tormoz, shuningdek, ortiqcha tok, ortiqcha yuklama va ortiqcha kuchlanish nazoratini o‘z ichiga oladi.
Qo‘llanilish sohalari
- Avtomatlashtirilgan yig‘ish va qadoqlash mashinalari
- Yarimo‘tkazgichlar ishlab chiqarish tizimlari
- CNC dastgohlari va ko‘p o‘qli portal tizimlari
- To‘qimachilik mashinalari va sanoat materiallarini tashish tizimlari
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Texnik xususiyat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
MR-J3-700A |
| Seriya |
MELSERVO-J3 (umumiy maqsadli interfeys turi) |
| Mos motor quvvati |
7.0 kW |
| Nominal chiqish kuchlanishi |
3 fazali 170 VAC |
| Nominal chiqish toki |
37.0 A |
| Asosiy zanjir quvvat ta’minoti |
3 fazali 200 dan 230 VAC gacha, 50/60 Hz |
| Boshqaruv zanjiri quvvat ta’minoti |
1 fazali 200 dan 230 VAC gacha, 50/60 Hz |
| Boshqaruv usuli |
Sinusoidal PWM boshqaruvi, tokni taqqoslash tizimi |
| Dinamik tormoz |
Ichki o‘rnatilgan |
| Ishlash muhiti harorati |
0 dan 55 degC gacha (muzlamaydigan) |
| Atrof-muhit namligi |
90% nisbiy namlik yoki undan kam (kondensatsiyasiz) |
| Tebranishga chidamlilik |
5.9 m/s2 (10 dan 55 Hz gacha X, Y va Z yo‘nalishlarida) |
| Mahsulot og‘irligi |
6.7 kg |
| Tashish og‘irligi |
7.2 kg |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
O‘rnatish yo‘nalishi: Konvektiv issiqlik tarqalishini samarali ta’minlash uchun servo kuchaytirgichni tekis, mustahkam panelga vertikal ravishda o‘rnating.
-
Oraliq masofaga qo‘yiladigan talablar: Yetarli havo oqimini ta’minlash uchun qurilmaning yuqori va pastki qismida kamida 50 mm, har ikki yon tomonida esa 10 mm bo‘sh joy qoldiring.
-
Issiqlikni boshqarish: Ichki shkaf harorati 55 degC dan oshsa, issiqlikdan ortiqcha yuklanishning oldini olish uchun tashqi sovutish ventilyatorlarini o‘rnating.
-
Shovqinni kamaytirish: Elektromagnit xalaqitlarning oldini olish uchun boshqaruv signali kabellarini yuqori kuchlanishli motor chiqish liniyalari va asosiy quvvat kabellaridan alohida o‘tkazing.
-
Yerga ulash: Kuchaytirgichning yerga ulash terminalini maxsus himoya yeriga ulang (3-sinf yoki undan yuqori, yerga ulash qarshiligi 100 om yoki undan kam).
Muvofiqlik va sertifikatlar
- CE belgisi (EMC direktivasi va past kuchlanish direktivasi)
- UL ro‘yxatidan o‘tgan (UL 508C)
- cUL sertifikati