Tavsif
MELSERVO-J3 arxitekturasida asosiy harakat komponenti sifatida ishlaydigan Mitsubishi Electric MR-J3-200A yuqori dinamik javob va pozitsiyalash aniqligini ta’minlash uchun ishlab chiqilgan yuqori unumdor raqamli AC servo kuchaytirgichidir. Ushbu 2.0 kW uzatma tok va kuchlanish konturlarini boshqarish uchun ilg‘or sinusoidal PWM boshqaruvidan foydalanadi va turli yuklama sharoitlarida moment hamda tezlikni yuqori barqarorlik bilan boshqarish profillarini ta’minlaydi. U yuqori aniqlikdagi 18-bitli mutlaq yoki inkremental enkoderlar bilan uzluksiz ishlaydi va mexanik mikrotebranishlarni bartaraf etish hamda tezlikning bir xilligini optimallashtirish uchun har bir aylanishga 262,144 impulsli qayta aloqa aniqligini ta’minlaydi. Umumiy maqsadli sanoat harakat tarmoqlari uchun ishlab chiqilgan ushbu model maxsus impulslar ketma-ketligi va analog boshqaruv interfeyslarini birlashtirib, eski PLC tizimlari, mustaqil indeksatorlar va ixtisoslashtirilgan ko‘p o‘qli harakat kontrollerlari bilan sodda integratsiyani ta’minlaydi.
Mahsulot xususiyatlari
-
Ikki tomonlama boshqaruv interfeysi: Aniqlik bilan pozitsiyalash uchun yuqori chastotali impulslar ketma-ketligi kirishlarini hamda mustaqil tezlik momentini boshqarish konturlari uchun ikkita analog kirishni qo‘llab-quvvatlaydigan umumiy maqsadli "A" turdagi konfiguratsiya.
-
Dinamik chastota javobi: 2100 Hz tezlik chastota javobini ta’minlab, kontur sikli kechikishini minimallashtiradi va yuqori yuklamali reversiv sikllar paytida o‘rnashish vaqtini keskin qisqartiradi.
-
Moslashuvchan tebranishlarni bostirish: O‘rnatilgan ikki chastotali tebranish filtrlari mexanik rezonans chastotalarini avtomatik aniqlaydi va mexanik uzatmalar hamda mufta birikmalarini himoyalash uchun real vaqt rejimida bostirishni qo‘llaydi.
-
Real vaqt rejimida avtomatik sozlash: O‘rnatilgan ilg‘or baholash algoritmlari yuk inertsiya nisbatini real vaqt rejimida uzluksiz kuzatib boradi va turli yuklama sharoitlarida tizim barqarorligini saqlash uchun kuchaytirish koeffitsiyentlarini dinamik ravishda sozlaydi.
-
Mutlaq pozitsiyalashni qo‘llab-quvvatlash: Mos keluvchi mutlaq enkoder zaxira batareyalari bilan birga ishlatilganda, mutlaq pozitsiyani kuzatib borishni ta’minlaydigan standart ichki mantiq bilan jihozlangan.
Qo‘llanmalar
- Yuqori tezlikdagi ko‘p o‘qli joylashtirish portal robotlari va materiallarni tashish tizimlari.
- Aniq elektron komponentlarni o‘rnatish uskunalari va yarimo‘tkazgichlarni qayta ishlash qurilmalari.
- CNC ishlov berish markazlari, avtomatlashtirilgan frezalash va frezalashning yordamchi o‘qlari uchun uzatish o‘qi boshqaruvlari.
- Yuqori tezlikdagi aylanma qadoqlash, gorizontal shakllantirish-to‘ldirish-muhrlash va yorliqlash uskunalari.
- Avtomobil yig‘ish liniyalaridagi pozitsiyalagichlar, chiziqli uzatish stollari va mexanik shtamplash presslari.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model identifikatori |
MR-J3-200A |
| Mahsulot seriyasi |
MELSERVO-J3 |
| Nominal chiqish quvvati |
2.0 kW |
| Asosiy zanjir quvvat kirishi |
3 fazali 200 dan 230 VAC gacha, 50/60 Hz |
| Boshqaruv zanjiri quvvat kirishi |
Bir fazali 200 dan 230 VAC gacha, 50/60 Hz |
| Nominal chiqish toki |
Uzluksiz 11.0 A |
| Boshqaruv usuli |
Sinusoidal PWM boshqaruvi, tokni rostlash konturi |
| Interfeys turi |
Umumiy maqsadli (analog tezlik/aylanish momenti, buyruq impulslar ketma-ketligi bo‘yicha pozitsiyalash) |
| Mos motorlar (odatda) |
HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203 |
| Sovutish usuli |
Majburiy shamollatishli sovutish ventilyatori (ichki o‘rnatilgan) |
| Ishlash harorati diapazoni |
0 dan 55 degC gacha (atrof-muhit havosi, muzlamaydigan) |
| Ishlash namligi chegarasi |
Maksimal 90% nisbiy namlik (kondensatsiyasiz) |
| Kelib chiqish mamlakati |
Yaponiya |
| Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan) |
3.5 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich / terminal |
Funksional tayinlov va pinlar tavsifi |
| CN1 |
Analog kirishlar, differensial impulslar ketma-ketligi liniyalari va diskret raqamli I/O liniyalari (cheklagichlar, favqulodda to‘xtatish, signallar) uchun 50 kontaktli yuqori zichlikdagi SCSI interfeysi. |
| CN2 |
Servo motordan keladigan yuqori tezlikdagi ketma-ket enkoder qayta aloqa konturiga mo‘ljallangan 10 kontaktli interfeys. |
| CN3 |
Shaxsiy kompyuterga ulanishni (USB orqali MR Configurator dasturi) va tashqi parametr bloklariga ulanishni (RS-422 interfeysi) qo‘llab-quvvatlovchi aloqa porti. |
| L1 / L2 / L3 |
Uch fazali 200 dan 230 VAC gacha o‘zgaruvchan tokdagi yuqori kuchlanishli asosiy quvvat ta’minoti kirish terminallari. |
| L11 / L21 |
Bosh quvvat uzilganda boshqaruv va diagnostika mantiqiy qismlari faol bo‘lib turishi uchun izolyatsiyalangan bir fazali 200 dan 230 VAC gacha yordamchi quvvat kirish terminallari. |
| U / V / W |
Servo motorga uch fazali o‘zgaruvchan tok quvvatini chiqarish terminallari. Fazalar mosligi aniq bo‘lishini ta’minlang (U-U ga, V-V ga, W-W ga). |
| P+ / C / D |
Ichki va tashqi regenerativ tormoz rezistori variantlari uchun terminallar. Standart konfiguratsiyada ichki rezistor uchun P+ va D ko‘priklanadi. |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
Eski MR-J2S-200A modellarini almashtirishda MR-J3-200A mukammal yangilash yo‘lini taqdim etadi; biroq to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulab, ishga tushirish mumkin emas. Boshqaruv ulagichi pinlarining joylashuvi (CN1) boshqacha xaritalangan, enkoder ulagichi (CN2) esa yangiroq ketma-ket interfeysni talab qiladi. Foydalanuvchilar MR Configurator dasturiy muhiti ichidagi parametrlarni konvertatsiya qilish yordamchi dasturlaridan foydalanishlari va mo‘ljallangan motorning absolyut enkoder formati yangiroq J3 proshivka bazasi tomonidan to‘liq qo‘llab-quvvatlanishini (ayniqsa, eski HC seriyali motorlar uchun) tekshirishlari kerak.
Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari
2.0 kW yuritmani issiqlik boshqaruvi ixcham elektr korpuslari ichida diqqat bilan kuzatishni talab qiladi. Bir nechta qurilmani yonma-yon o‘rnatishda issiqlikning to‘planib qolishining oldini olish uchun gorizontal yo‘nalishda kamida 10 mm, vertikal yo‘nalishda esa 40 mm masofa qoldirish kerak. Katta inersiyali sikllash talab etilsa, ishga tushirish vaqtida PC02 parametrini (rekuperativ yuklama nisbati) kuzating. Agar nisbat 100% dan oshsa, ichki rekuperativ rezistor to‘yingan bo‘ladi va "AL.30" (rekuperativ ortiqcha kuchlanish) xatolarining oldini olish uchun tashqi rekuperativ opsiya (masalan, MR-RB32 moduli) qo‘shilishi kerak.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
Boshqaruv konturidagi beqarorliklarning oldini olish uchun buyruq impulsining kirish liniyalarida (CN1 ga ulangan klemmalarda) yuqori sifatli, alohida o‘ralgan juftlikli ekranlangan kabellardan foydalanish shart. Umumiy kabel ekranini faqat kuchaytirgich tomonidagi ulagich korpusiga yerga ulang. Ishga tushirish vaqtida bir fazali boshqaruv quvvati kirishlari (L11/L21) asosiy uch fazali tarmoq quvvatidan (L1/L2/L3) oldin yoki u bilan bir vaqtda quvvatlanganini tekshiring; boshqaruv konturini ishga tushirishdagi vaqt kechikishi vaqtinchalik "AL.E9" (asosiy zanjir o‘chirilgan) signal holatiga olib kelishi mumkin.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH:
Barcha asosiy 3 fazali AC quvvat liniyalari (L1/L2/L3) va boshqaruv quvvat liniyalari (L11/L21) to‘liq uzilgan hamda blokirovka qilinganiga ishonch hosil qiling. Ichki yuqori kuchlanishli doimiy tok shinalari kondensatorlarining razryadlanishi uchun kamida 15 daqiqa kuting. Har qanday klemma ulanishiga tegishdan oldin sertifikatlangan raqamli multimetr yordamida P+ va N- klemmalari orasidagi doimiy tok shina kuchlanishi 20V DC dan past ekanini tekshiring.
1
Kuchaytirgichni chang va moy tumanidan xoli sanoat korpusi ichidagi tekis, o‘tkazuvchan va bo‘yalmagan metall panelga vertikal ravishda o‘rnating; bu yuqori chastotali, past impedansli yerga ulanishni ta’minlaydi.
2
Yuqori kuchlanishli quvvat liniyalarini yo‘naltirishdan oldin himoya yerga ulash (PE) simini bevosita korpus uchun mo‘ljallangan yerga ulash vintiga ulang.
3
Bir fazali boshqaruv quvvat liniyalarini L11 va L21 ga ulang, so‘ngra asosiy 3 fazali quvvat liniyasini mos nominaldagi tarmoq saqlagichlaridan foydalanib, L1, L2 va L3 ga yo‘naltiring.
4
U, V va W faza kabellarini kuchaytirgichdan motorga to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulang va fazalar ketma-ketligi saqlanganiga ishonch hosil qiling. Asosiy tarmoq AC quvvatini ushbu chiqish klemmasiga ulamang.
5
CN2 enkoder qayta aloqa ulagichini va CN1 boshqaruv interfeysi ulagichini ulang, tebranish sababli signal uzilishlarining oldini olish uchun barcha mahkamlash vintlarini qotiring.