Mitsubishi Electric MR-J4-200A MELSERVO-J4 Series 1-o‘qli servo kuchaytirgich

Tavsif

Yuqori aniqlikdagi harakat topologiyalariga uzluksiz integratsiyalashgan Mitsubishi Electric MR-J4-200A umumiy maqsadli, bir o‘qli servo yuritma sifatida yuqori tezkorlikdagi yopiq konturli boshqaruvni ta’minlaydi. Ushbu qurilma 200 V klassida ishlash uchun maxsus ishlab chiqilgan bo‘lib, kichik va o‘rta inersiyali aylanuvchi servo motorlar bilan mos keluvchi 2,0 kW nominal chiqish quvvatini taqdim etadi. Ilg‘or raqamli signal protsessorlari bilan jihozlangan servo kuchaytirgich umumiy maqsadli interfeyslardan foydalanadi hamda 4 Mpulses/s gacha bo‘lgan impulslar ketma-ketligi buyruqlarini va tezlik yoki momentni boshqarish uchun analog kuchlanish kirishlarini qabul qiladi. Murakkab tarmoq konfiguratsiyalarini talab qilmagani sababli, ushbu model MELSERVO-J4 platformasining dinamik ishlash xususiyatlarini saqlagan holda eski PLC lar va standart pozitsiyalash modullari bilan bevosita integratsiyalanadi.

Xususiyatlari

• Umumiy maqsadli interfeys: Impulslar ketma-ketligi kirishini (differensial liniya drayveri yoki ochiq kollektor) va +/-10V analog kuchlanish boshqaruvini qo‘llab-quvvatlovchi moslashuvchan buyruq imkoniyatlari.
• Real vaqt rejimida avtomatik sozlash: Bir tegishda sozlash algoritmi mexanik rezonans chastotalarini avtomatik o‘lchaydi va servo kuchaytirish koeffitsiyentlarini optimal tarzda sozlaydi.
• Ilg‘or tebranishlarni bostirish: Mashina mexanizmi tomonidagi o‘tkinchi tebranishlarni minimallashtirish uchun Mitsubishi Electric Vibration Suppression Control II tizimi bilan jihozlangan.
• Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa bilan moslik: Mikron darajasidagi pozitsiyalash takrorlanuvchanligini ta’minlash uchun absolyut enkoder kirish signallarini qayta ishlay oladi.
• Integratsiyalangan xavfsizlik funksiyasi: Mashina xavfsizligi tizimi talablariga muvofiqlikni soddalashtirish uchun ichki Safe Torque Off (STO) kirish kanallariga ega.

Qo‘llanilishi

• Yuqori tezlikdagi olish va joylashtirish qadoqlash tizimlari.
• Ko‘p o‘qli portal pozitsiyalash tizimlari va dekart koordinatalar robotlari.
• Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarishdagi materiallarni boshqarish tizimlari va plastinalarni joylashtirish.
• Avtomatlashtirilgan aylanuvchi indeksatsiya stollari va metallni shakllantirish uskunalari.

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

MR-J4-200A “A” umumiy maqsadli analog/impuls interfeysiga ega bo‘lib, “B” suffiksli qurilmalar (masalan, MR-J4-200B) bilan jismoniy va elektron jihatdan mos kelmaydi; ular SSCNET III/H optik tolali tarmoq aloqasidan foydalanadi. Eski MR-J3-200A qurilmasini almashtirishda parametrlarni MR Configurator2 yordamida o‘zgartirish va motor mosligini tekshirish kerak, chunki MR-J4 seriyali yuritmalar HG seriyali servo motorlar bilan juftlanadi.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Dinamik sekinlashuvlar yoki katta inersiyali vertikal o‘q amaliyotlari paytida ushbu 2.0 kW yuritmaning ichki regenerativ sig‘imi to‘yinib, AL.30 (Regeneratsiya xatosi) ni ishga tushirishi mumkin. Bu sodir bo‘lsa, xato chegarasini oshirmang; buning o‘rniga P+ va D terminallari orasidagi qisqa tutashtiruvchi shinalarni olib tashlab, tashqi regenerativ rezistorni ulang. Integratsiyalangan ventilyator issiqlik chiqindisini samarali tarqatishi uchun shkafning qurilmaning har ikki tomonida kamida 10 mm bo‘sh joyi borligiga doim ishonch hosil qiling.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

Encoder uzatishidagi nosozliklarning (AL.16) oldini olish uchun CN2 encoderining ekranini metall yerga ulash qisqichi yordamida to‘g‘ridan-to‘g‘ri kuchaytirgichning yerga ulangan montaj plastinasiga mahkamlang. Uzun impulslar ketma-ketligi liniyalari talab qilinsa, ochiq kollektorli ulanishdan saqlaning va yuqori chastotali buyruqlarda shovqinga chidamlilikni optimallashtirish hamda pozitsiyalash barqarorligini ta’minlash uchun CN1 da har doim differensial liniya drayveri orqali boshqaruv signallaridan foydalaning.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar