Tavsif
Yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric MR-J4-350A MELSERVO-J4 platformasida ishlaydi va 1 o‘qli servo motorni aniq boshqarishni ta’minlaydi. 3.5 kW nominal chiqish quvvatiga ega ushbu qurilma analog kirish buyruqlari va impulslar ketma-ketligi kirishlarini qo‘llab-quvvatlaydigan umumiy maqsadli interfeysdan foydalanadi. 22 bitli yuqori aniqlikdagi absolyut enkoder interfeysi bilan jihozlangan ushbu kuchaytirgich talabchan joylashtirish tizimlarida yuqori tezlik va moment aniqligini ta’minlaydi. Unda Safe Torque Off (STO) kabi integratsiyalangan xavfsizlik funksiyalari mavjud bo‘lib, xalqaro funksional xavfsizlik standartlariga muvofiq ishlab chiqilgan. Shu sababli u ishlab chiqarish, qadoqlash va yuqori unumdorlikdagi materiallarni tashish ilovalari uchun juda mos keladi.
Asosiy xususiyatlar
-
Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Nozik joylashtirish barqarorligi va tezlik pulsatsiyalarini kamaytirish uchun 22 bitli enkoder aniqligini (aylanish uchun 4,194,304 impuls) qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Moslashuvchan buyruq interfeysi: Umumiy maqsadli boshqaruv interfeysi analog tezlik/moment signallari va 4 Mpulses/s gacha bo‘lgan yuqori tezlikdagi impulslar ketma-ketligi buyruqlarini qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Ilg‘or diagnostika funksiyalari: Real vaqt rejimida tebranishni bostirish boshqaruvi, mashina diagnostikasi, quvvat monitoringi funksiyalari va yo‘qotilgan harakatni tuzatishni o‘z ichiga oladi.
-
Integratsiyalangan funksional xavfsizlik: EN ISO 13849-1 bo‘yicha 3-toifa PL e, IEC 61508 SIL 3 va EN 62061 SIL CL 3 standartlariga muvofiq sertifikatlangan STO (Safe Torque Off) funksiyasi o‘rnatilgan.
-
Ishonchli aloqa: MR Configurator2 bilan ulanish uchun o‘rnatilgan USB interfeyslari hamda 32 tagacha o‘qni ko‘p nuqtali konfiguratsiyada ulash uchun RS-422/RS-485 bilan jihozlangan.
Qo‘llanilishi
-
Ko‘p o‘qli qadoqlash tizimlari: Yordamchi o‘qlarni sinxron boshqarishni talab qiladigan yuqori tezlikdagi to‘ldirish, muhrlash va o‘rash mashinalari.
-
To‘qimachilik mashinalari: O‘zgaruvchan yuklamalar ostida uzluksiz taranglikni boshqarish va tezlikni dinamik sozlash.
-
Materiallarni tashish va portal tizimlari: Uzatish qo‘llari, avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari va dekart koordinatalarini aniq joylashtirish.
-
Metallga ishlov berish va asbobsozlik: Yuqori momentni saqlash va tezkor javob berishni talab qiladigan yordamchi uzatish o‘qlari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Texnik xususiyatlar qiymatlari |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model |
MR-J4-350A |
| Seriya |
MELSERVO-J4 |
| Nominal chiqish quvvati |
3.5 kW |
| Asosiy zanjir quvvat kirishi |
Uch fazali AC 200 V dan 240 V gacha, 50 Hz / 60 Hz |
| Ruxsat etilgan kuchlanish o‘zgarishi |
Uch fazali AC 170 V dan 264 V gacha |
| Nominal kirish toki |
16.0 A |
| Nominal chiqish kuchlanishi |
Uch fazali AC 170 V |
| Nominal chiqish toki |
17.0 A |
| Boshqaruv zanjiri quvvat kirishi |
Bir fazali AC 200 V dan 240 V gacha, 50 Hz / 60 Hz (nominal tok: 0.2 A) |
| Interfeys quvvat ta’minoti |
DC 24 V (talab qilinadigan tok sig‘imi: CN8 signallarini hisobga olgan holda 0.5 A) |
| Boshqaruv usuli |
Sinusoidal to‘lqinli PWM boshqaruvi / tokni boshqarish tizimi |
| Xavfsizlik standartlari |
EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| Integratsiyalangan dinamik tormoz |
O‘rnatilgan |
| Enkoder bilan moslik |
2 simli ketma-ket tizim (22 bitli aniqlik) |
| Mahsulotning sof vazni |
2.3 kg |
| Yetkazib berish vazni (hisoblangan) |
3.5 kg |
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Yuqori chastotali to‘xtatish-boshlatish ketma-ketliklarida o‘rnatilgan dinamik tormozdan foydalanilganda, ichki so‘ndirish zanjirining issiqlik bo‘yicha cheklovlariga rioya qilish kerak. Yuk inersiyasi ichki regenerativ rezistor uchun ruxsat etilgan texnik ko‘rsatkichlardan oshsa, AL 30 (Regeneratsiya xatosi) yoki AL 33 (Ortiqcha kuchlanish) nosozliklarining oldini olish uchun tashqi regenerativ opsiyani o‘rnatish va parametr sozlamalarida konfiguratsiya qilish kerak.
O‘rnatish uchun yetarli bo‘sh joy qoldiring. 3.5 kW kuchaytirgich issiqlik hosil qilgani sababli modulning yuqori va pastki qismida kamida 40 mm bo‘shliq qoldiring hamda shkaf ichidagi faol ventilyatsiya atrof-muhit haroratini 55 degC dan past darajada ushlab turishi loyihalashtirilmagan bo‘lsa, vertikal tarzda ustma-ust o‘rnatishni cheklang.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Yuqori tezlikdagi impulslar liniyalarida elektromagnit xalaqitlarni bartaraf etish uchun (ayniqsa 4 Mpuls/s differensial chegarasiga yaqin ishlaganda) CN1 buyruq ulagichi uchun o‘ralgan juftlikdagi ekranlangan kabellardan foydalanish majburiy. Yuqori chastotali, past impedansli yerga ulash yo‘lini hosil qilish uchun ekran ulagich korpusining metall ramkasiga bevosita qisqich bilan mahkamlanishi kerak.
MR Configurator2 orqali ishga tushirishda old qopqoqni yuqoriga surib ochgandan keyin joylashgan USB Mini-B turi portidan foydalaning. Dastlabki sinov ishga tushirilishini motor mexanik yukdan ajratilgan holda bajaring; bu avtomatik sozlash konturi parametrlarini kalibrlash va aylanish yo‘nalishini xavfsiz tekshirish imkonini beradi.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: Boshqaruv quvvati o‘chirilgandan keyin ham asosiy zanjir terminallarida (L1, L2, L3) va doimiy tok shina terminallarida (P+, C, N-) xavfli kuchlanish saqlanib qoladi. Ichki kondensatorlar to‘liq zaryadsizlanishi uchun kamida 15 daqiqa kuting va ulanishlarni o‘zgartirishdan oldin ishonchli multimetr yordamida P+ va N- terminallari orasidagi kuchlanishni o‘lchab, u DC 50 V dan past ekaniga ishonch hosil qiling.
1
Issiqlikni samarali tarqatish uchun servo kuchaytirgichni toza, tekis, metall asosli boshqaruv paneliga vertikal ravishda o‘rnating. Sovitish ventilyatorining havo kirish yoki chiqish teshiklarini to‘sib qo‘ymang.
2
Boshqaruv zanjiri quvvat manbaini (L11, L21) va asosiy zanjir quvvat manbaini (L1, L2, L3) mos avtomatik o‘chirgich hamda elektromagnit kontaktor orqali ulang.
3
U, V va W motor quvvat liniyalarini kuchaytirgichning tegishli terminallariga ulang. Yerga ulash simi (PE) asosiy shkafning yer shinasi bilan ishonchli ulanganiga ishonch hosil qiling.
4
Servo motoridan CN2 enkoder kabelini ulang va ta’minot kuchlanishlarini berishdan oldin CN8 xavfsizlik zanjiri jumperini yoki xavfsizlik relesi chiqish simlarini sozlang.