Mitsubishi Electric MR-J3-70B MR-J3 servo kuchaytirgichi

Tavsif

Mitsubishi Electric MR-J3-70B — MELSERVO-J3 seriyasiga kiruvchi yuqori unumdorlikdagi raqamli servo kuchaytirgichdir. Aniq harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan ushbu qurilma ilg‘or SSCNET III (Servo System Controller Network) yuqori tezlikdagi sinxron optik tolali tarmoq interfeysidan foydalanadi. Ushbu interfeys harakat kontrolleri va kuchaytirgich o‘rtasida yuqori tezlikda, shovqinga chidamli, ikki tomonlama aloqa o‘rnatib, murakkab ko‘p o‘qli tizimlarni sinxronlashtirishda yuqori samaradorlikni ta’minlaydi.

Nominal chiqish quvvati 0.75 kW bo‘lgan MR-J3-70B yuqori aniqlikdagi absolyut enkoderlar bilan jihozlangan mos MELSERVO AC servo motorlarini boshqarish uchun mo‘ljallangan. Sinusoidal PWM boshqaruvi va ilg‘or tokni boshqarish tizimlarining integratsiyasi momentning bir tekis uzatilishini, moment pulsatsiyasining minimal bo‘lishini va joylashuv aniqligining yuqori darajasini ta’minlaydi. Real vaqt rejimida avtomatik sozlash va moslashuvchan tebranishlarni bostirish kabi o‘rnatilgan funksiyalar mexanik yuklamalardagi o‘zgarishlarga dinamik ravishda moslashib, rezonansning oldini oladi va ishlash barqarorligini ta’minlaydi.

Ushbu servo yuritma Mitsubishi Q-Series va FX-Series harakat kontrollerlari bilan uzluksiz integratsiyalashadi. Uning mustahkam konstruksiyasi simlar uchun minimal joy talab qiladigan, diagnostik qayta aloqa va optik tolali kabellar orqali elektromagnit xalaqitlarga (EMI) yuqori chidamlilik zarur bo‘lgan yuqori talabli sanoat tizimlari uchun maqbuldir.

Xususiyatlar

• SSCNET III optik tolali interfeysi: 50 Mbps uzatish tezligi, sinxron boshqaruv va elektr shovqinlariga to‘liq chidamlilikni ta’minlovchi yuqori tezlikdagi ketma-ket aloqa halqasi.
• Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa bilan moslik: joylashuvning yuqori aniqligi uchun 18 bitli absolyut/inkremental enkoderlarni (aylanish uchun 262,144 impuls) qo‘llab-quvvatlaydi.
• Ilg‘or tebranishlarni bostirish: ikki chastotali mashina rezonansini bostirish filtri yuqori tezlikda tezlanish/sekinlashish sikllari vaqtida mexanik tebranishlarning oldini oladi.
• Real vaqt rejimida moslashuvchan sozlash: uzluksiz avtomatik hisoblanadigan inertsiya nisbati sozlamasi qo‘lda kalibrlashsiz optimal kuchaytirish parametrlarini ta’minlaydi.
• Sinusoidal PWM boshqaruvi: motor chulg‘amlariga beriladigan tokni optimallashtirib, issiqlik yo‘qotishlari va motor shovqinini kamaytiradi.

Qo‘llanilishi

• Qadoqlash mashinalari va germetiklash uskunalari
• Yarimo‘tkazgichlarni ishlab chiqarish va yig‘ish liniyalari
• Ko‘p o‘qli CNC dastgohlari va yuqori aniqlikdagi portal tizimlari
• Materiallarni avtomatlashtirilgan tashish va olib-joylashtirish robototexnikasi

Texnik xususiyatlar

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

• Yo‘nalish: issiqlikning to‘g‘ri tarqalishini ta’minlash uchun servo kuchaytirgichni tekis va qattiq metall yuzaga vertikal ravishda o‘rnating.
• Bo‘shliq: to‘g‘ri havo oqimi uchun chap va o‘ng tomonlarda kamida 10 mm, kuchaytirgichning yuqori va pastki qismlarida esa 40 mm bo‘shliq qoldiring.
• Optik tolali kabellar bilan ishlash: SSCNET III optik kabellarini bukishdan saqlaning (signal susayishining oldini olish uchun SSCNET III kabelining minimal bukilish radiusiga rioya qilish kerak). Optik tolalar uchlariga tegmang.
• Zaminlash: elektromagnit xalaqitlarni kamaytirish uchun himoya yerga ulash (PE) terminali asosiy boshqaruv panelining yerga ulash shinasiga mahkam ulanganiga ishonch hosil qiling.