Mitsubishi Electric MR-J4-20B MELSERVO-J4 seriyali servo kuchaytirgich

Tavsif

Yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric MR-J4-20B servo kuchaytirgichi MELSERVO-J4 platformasida ilg‘or joylashtirish va sinxronlash imkoniyatlarini taqdim etadi. Yuqori tezlikdagi SSCNET III/H aloqasidan foydalanadigan ushbu 0.2 kW kuchaytirgich 0.222 ms gacha bo‘lgan sikllarda sinxron buyruqlarni qayta ishlaydi va aniq yopiq konturli operatsiyalarni ta’minlaydi. O‘rnatilgan xavfsiz momentni o‘chirish (STO) funksiyasi EN ISO 13849-1 3-toifa PL e va IEC 61508 SIL 3 talablariga muvofiq xavfsizlikni ta’minlaydi. Ilg‘or avtomatik sozlash algoritmlari va ko‘p bosqichli vibratsiyani bostirish filtrlari bilan jihozlangan ushbu kuchaytirgich yuqori dinamikaga ega avtomatlashtirilgan qurilmalarda mexanik rezonansni kompensatsiya qiladi.

Xususiyatlar

• SSCNET III/H interfeysi: 0.222 ms gacha qisqa aloqa sikllari bilan shovqinga chidamli uzatishni ta’minlovchi yuqori tezlikdagi optik shina tizimi.
• Xavfsiz momentni o‘chirish (STO): SIL 3 va PL e darajasigacha bo‘lgan xalqaro mashinasozlik direktivalariga muvofiqlikni ta’minlovchi integratsiyalangan apparat xavfsizligi funksiyalari.
• II moslashuvchan vibratsiyani bostirish boshqaruvi: Mikro tebranishlar va yuk rezonansini bartaraf etish uchun o‘zgarib turuvchi mexanik chastotalarga dinamik ravishda moslashadi.
• Moslashuvchan kirish konfiguratsiyasi: Qabul qilinadigan kuchlanish o‘zgarishlari bir fazali va uch fazali AC 200 V dan 240 V gacha bo‘lgan quvvat tizimlarida ishlash imkonini beradi.
• Integratsiyalangan diagnostika: MR Configurator2 interfeysi orqali ishlash ko‘rsatkichlarini kuzatuvchi ichki yuritma yozuvchisi va mashina diagnostikasi funksiyalari.

Qo‘llanilish sohalari

• Yuqori tezlikdagi yarimo‘tkazgichlarni yig‘ish va tanlab joylashtirish uskunalari.
• Ko‘p o‘qli muvofiqlashtirilgan robot bo‘g‘inlari va portal qadoqlash tizimlari.
• Yuqori aniqlikdagi chiziqli joylashtirish stollari va metallni shakllantiruvchi mashinalar.

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Muqobil modellar va moslik

MR-J4-20B eski MR-J3-20B kuchaytirgichlari o‘rniga to‘g‘ridan-to‘g‘ri o‘rnatiladigan almashtiruvchi qurilma sifatida ishlaydi. Unda J3 moslik rejimlari mavjud bo‘lsa-da, eski tarmoq tuzilmalariga funksiyalarni to‘g‘ri moslashtirish uchun parametrlar MR Configurator2 orqali ishga tushirilishi va yuklab olinishi kerak. J3 rejimida ishlash ayrim MR-J4 diagnostika funksiyalarini, masalan, yuqori aniqlikdagi enkoder javob profillarini o‘chirib qo‘yishini yodda tuting.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik eslatmalari

Qurilmani bir fazali AC kirishida ishlatish ichki to‘g‘rilagich ko‘prigidagi tok yuklamasini oshiradi. Boshqaruv va kirish liniyalari kesimi bir fazali texnik xususiyatlarga mos kelishiga ishonch hosil qiling hamda to‘g‘rilagich zanjirida issiqlik to‘planishini kamaytirish uchun motorni doimiy ravishda maksimal nominal momentda ishlatishdan saqlaning. Bir nechta qurilma yonma-yon o‘rnatilganda termik ortiqcha yuklama xatolarining (AL.46) oldini olish uchun yon tomonlardagi bo‘shliqlarni kamida 10 mm qoldiring.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

CN1A/CN1B ga ulangan optik tolali kabellarning bukilish radiusi 25 mm dan katta bo‘lishini ta’minlang. Keskin bukilishlar signal sifatini pasaytirib, aloqa vaqtining tasodifiy tugashi va AL.37 xatolariga olib keladi. Bundan tashqari, Safe Torque Off (STO) funksiyasi xavfsizlik tizimiga integratsiya qilinmagan bo‘lsa, kuchaytirgichning normal ishlashini ta’minlash uchun qisqa tutashuv ulagichi CN8 portiga mahkam ulangan bo‘lishi kerak.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar