Tavsif
Avtomatlashtirilgan harakat ilovalarida aniq yopiq konturli boshqaruv MR-J4-10B raqamli o‘zgaruvchan tokli servo kuchaytirgichi orqali ta’minlanadi. Yuqori unumdor Mitsubishi MELSERVO-J4 seriyasining bir qismi sifatida ishlab chiqilgan ushbu kontroller 0,1 kVt nominal chiqish quvvatini ta’minlaydi va 200 V sinfidagi ta’minotda ishlaydi. Qurilma harakat kontrollerlari va tizim protsessorlari bilan sinxron, yuqori aniqlikdagi aloqani ta’minlash uchun yuqori tezlikdagi SSCNET III/H harakat tarmog‘idan foydalanadi; shu sababli u qat’iy sinxronizatsiyani talab qiladigan ko‘p o‘qli konfiguratsiyalar uchun juda mos keladi.
Ushbu kuchaytirgich real vaqt rejimidagi avtomatik sozlash, moslashuvchan tebranishni bostirish filtrlari va o‘zgaruvchan mexanik yuklamalarga avtomatik moslashadigan barqaror boshqaruv algoritmlarini o‘z ichiga olgan ilg‘or mashina sozlash funksiyalariga ega. U standart aylanuvchi servo dvigatellar, chiziqli dvigatellar va to‘g‘ridan-to‘g‘ri yuritmali dvigatellarni qo‘llab-quvvatlaydi hamda ikki simli aloqa interfeyslari orqali yuqori aniqlikdagi to‘liq yopiq konturli boshqaruvni amalga oshiradi. Standart xavfsizlik konfiguratsiyalarida global mashina xavfsizligi yo‘riqnomalarining qat’iy talablariga javob beruvchi Safe Torque Off (STO) funksiyasi mavjud.
Xususiyatlari
- 0,222 ms gacha bo‘lgan sikl vaqtlarini qo‘llab-quvvatlaydigan yuqori tezlikdagi SSCNET III/H aloqa interfeysi.
- SIL 3 va PL e xavfsizlik standartlariga muvofiq sertifikatlangan o‘rnatilgan Safe Torque Off (STO) funksiyasi.
- Mexanik rezonansni kamaytirish uchun II darajali ilg‘or tebranishni bostirish boshqaruvi va moslashuvchan sozlash filtrlari.
- Yuqori aniqlikdagi tashqi enkoderlardan foydalanib, to‘liq yopiq konturli boshqaruvni qo‘llab-quvvatlaydi.
- Real vaqt rejimida diagnostik kuzatish va nazorat qilish uchun ikki kanalli analog monitor chiqishlari.
- Tezkor sekinlashuv va xavfsiz o‘chirishdan himoyalanish uchun o‘rnatilgan dinamik tormoz.
- Kompyuterga asoslangan sozlash va ishga tushirish dasturiga to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulanish uchun USB interfeysi.
Qo‘llanilishi
- Yarimo‘tkazgichlar va elektronika yig‘ish mashinalari.
- Qadoqlash, yorliqlash va oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash liniyalari.
- Ko‘p o‘qli CNC dastgohlari va yuqori aniqlikdagi metallga ishlov berish uskunalari.
- Yuqori tezlikdagi joylashtirish robot tizimlari.
- To‘qimachilik mahsulotlarini qayta ishlash va avtomatlashtirilgan sanoat yig‘ish liniyalari.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model / detal raqami |
MR-J4-10B |
| Seriya |
MELSERVO-J4 |
| Nominal chiqish quvvati |
0,1 kVt |
| Nominal chiqish kuchlanishi |
Uch fazali 170 V AC |
| Nominal chiqish toki |
1.1 A |
| Asosiy zanjir quvvat kirishi |
Uch fazali yoki bir fazali 200 V AC dan 240 V AC gacha, 50 Hz / 60 Hz |
| Asosiy zanjirning nominal toki |
0.9 A |
| Ruxsat etilgan kuchlanish o‘zgarishi |
170 V AC dan 264 V AC gacha |
| Boshqaruv zanjiri quvvat kirishi |
Bir fazali 200 V AC dan 240 V AC gacha, 50 Hz / 60 Hz |
| Boshqaruv zanjirining nominal toki |
0.2 A |
| Quvvat sarfi |
30 W |
| Boshqaruv usuli |
Sinusoidal PWM boshqaruvi, tokni boshqarish tizimi |
| Aloqa interfeysi |
SSCNET III/H |
| Aloqa sikli vaqtlari |
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms |
| Himoya darajasi |
IP20 (ochiq, o‘z-o‘zini sovitish) |
| Xavfsizlik standartlari |
EN ISO 13849-1 3-toifa PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| Ishlash harorati |
0 °C dan 55 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Saqlash harorati |
-20 °C dan 65 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Atrof-muhit namligi |
90% RH yoki undan kam (kondensatsiyasiz) |
| Vibratsiyaga chidamlilik |
5.9 m/s2 (X, Y, Z o‘qlarida 10 Hz dan 55 Hz gacha) |
| Og‘irlik |
0.8 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich belgisi |
Funksiya / ulanish turi |
| CN1A |
SSCNET III/H aloqa kirish ulanishi |
| CN1B |
SSCNET III/H aloqa chiqish ulanishi |
| CN2 |
Servo dvigatel enkoderi interfeysi |
| CN3 |
Analog monitor chiqishi / yordamchi interfeys |
| CN5 |
Kompyuter konfiguratsiyasi uchun USB interfeysi (Mini-B) |
| CN8 |
Xavfsiz momentni o‘chirish (STO) xavfsizlik signali kirishi |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
O‘rnatish yo‘nalishi: Issiqlikni to‘g‘ri tarqatish uchun servo kuchaytirgichni tekis, qattiq orqa panelga vertikal holatda o‘rnating.
-
Bo‘shliq masofalari: Qurilmaning chap va o‘ng tomonida kamida 10 mm, havo oqimini optimal ta’minlash uchun yuqori va pastida 40 mm bo‘shliq qoldiring.
-
Yerga ulash: Himoya yerga ulash (PE) terminaliga mustahkam, past impedansli yerga ulanishni ta’minlang. Elektromagnit xalaqitlarni (EMI) kamaytirish uchun alohida yerga ulash simidan foydalaning.
-
Korpus himoyasi: Chang, namlik yoki moy tumanining yuqori konsentratsiyasi mavjud muhitlarda kuchaytirgichni IP54 yoki undan yuqori standartlarga javob beradigan germetik elektr shkafi ichiga o‘rnating.
Muvofiqlik va sertifikatlar
- CE belgisi (Past kuchlanish va EMC direktivalari)
- UL ro‘yxatidan o‘tgan / cUL ro‘yxatidan o‘tgan
- TUV sertifikati (IEC 61508 SIL 3, EN ISO 13849-1 PL e)
- KC (Koreya sertifikatsiyasi)