Mitsubishi Electric QD70D4 MELSEC-Q Series ko‘p o‘qli pozitsiyalash moduli

Tavsif

Sanoat avtomatlashtirish arxitekturalaridagi yuqori tezlik va yuqori aniqlikdagi harakat vazifalari uchun ishlab chiqilgan QD70D4 ko‘p o‘qli pozitsiyalash moduli to‘rttagacha mustaqil o‘q uchun yuqori javob tezligiga ega boshqaruvni ta’minlaydi. Ushbu modul differensial drayverli chiqish usulidan foydalanib, turli mashina konfiguratsiyalarida aniq harakatlarni muvofiqlashtirish uchun 4 Mpps gacha bo‘lgan yuqori tezlikdagi impulslar ketma-ketligini hosil qiladi. MELSEC-Q Series platformasida uzluksiz ishlaydigan modul Point-to-Point (PTP) pozitsiyalash va murakkab dasturlashni talab qilmaydigan asosiy chiziqli trayektoriya boshqaruvi uchun juda mos keladi.

Modul ishga tushirishda juda past kechikishga ega: bir o‘qli harakatlarni 0,1 ms ichida, to‘rtta o‘qning sinxron ishga tushishini esa 0,2 ms ichida bajaradi. U tezlik va pozitsiyani uzluksiz almashtirishga mo‘ljallangan bo‘lib, harakat profilini dinamik ravishda o‘zgartirishni talab qiladigan ilovalar uchun ajoyib tanlovdir. Interfeys ulanishlari ikkita 40 kontaktli ulagich orqali amalga oshiriladi, bu mos drayver qurilmalari bilan mustahkam va ishonchli maydon sim ulanishini ta’minlaydi.

Хususiyatlari

• Yuqori tezlikdagi differensial drayver impuls chiqishlari yordamida to‘rtta o‘qni mustaqil boshqarish.
• Tezkor ishga tushish javobi: bitta o‘q uchun 0,1 ms va bir vaqtning o‘zida to‘rtta o‘q bajarilishi uchun 0,2 ms.
• PTP boshqaruvi va chiziqli trayektoriya boshqaruvini qo‘llab-quvvatlaydi.
• Trapesiyasimon va S-egri profillarni o‘z ichiga olgan sozlanadigan tezlanish va sekinlashish usullari.
• Har bir o‘q uchun 10 tagacha pozitsiyalash ma’lumot nuqtasini qo‘llab-quvvatlaydi.
• Jarayon sharoitlariga dinamik moslashish uchun tezlik va pozitsiyani bevosita almashtirish imkoniyati.

Qo‘llanilishi

• Materiallarni avtomatik tashish va qadoqlash tizimlari.
• Aniq elektron yig‘ish hamda olish va joylashtirish mashinalari.
• Yuqori tezlikdagi markalash, saralash va indekslash tizimlari.
• Stanoklarning uzatish tizimlari va umumiy ishlab chiqarishdagi pozitsiyalash liniyalari.

Texnik xususiyatlar

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

• Pozitsiyalash modulini o‘rnatish yoki chiqarishdan oldin PLC shkafi quvvati to‘liq o‘chirilganiga ishonch hosil qiling.
• Elektromagnit xalaqitlarning oldini olish uchun differensial signal kabellari va yuqori chastotali impuls liniyalarini yuqori kuchlanishli AC quvvat liniyalaridan ajratib qo‘ying.
• Tashqi ulanish liniyalari uchun doimo ekranlangan o‘ralgan juft kabellardan foydalaning va ekran qoplamasini qabul qiluvchi tomonda to‘g‘ri yerga ulang.
• Signal yomonlashuvining oldini olish uchun drayver kuchaytirgichigacha bo‘lgan maksimal kabel uzunligi belgilangan 10 metr chegarasidan oshmasligini tekshiring.